как вариант питание подал на колодку для прошивки Атмега 2560
 
тепеть не моргает светодиод оранживый
при включении в МП прошивает норм, заходит в терминал как-то туго и выдаёт ошибки, но самое интересное что при ресет пишет ошибку всех датчиков где копать и что делать?