Коптер очень сильно унитазит.(радиус около 10метров)
мощь. 
Коптер очень сильно унитазит.(радиус около 10метров)
ЦТ выставил верно.
Грешу на то,что контроллер установлен не в центре платформы.
Наводок на ЖПС вроде нет.
Уменьшил унитазинг поворотом жпс модуля на 15 град. (1-2м)

Как заставить висеть четко в точке? Нужна помощь.