MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG  пршел контролер все работает,прошивается.Единственное НО,перепутаны разьемы входа.Только trhotlle на своем месте.Как я понимаю- это можно исправить в прошивке.Подскажите какие строки программы за них отвечают?Расскоментирование строк в насиройках аппы не помогает,ваще перестает работать.Кто с таким сталкивался,подскажите?