Доброе время суток. подскажите пожалуйста, происходит срыв синхронизации, может кто сталкивался? двигатели Turnigy Multistar 650kv Turnigy Multistar 4220-650Kv Outrunner 16-полюсной двигатель для мультироторных ЛА, аккумулятор 4s, регулятор Afro ESC 30A, уже пробывал перешивать регули simonkom и Bheli. Подскажите может кто литал на таких движках с аккумуляторам 4S, какие регули работают с ними нормально, или может прошивку поправить как, за рание спасибо