Пришли мне летом эти ретракты и решил я их опробовать на самоделке-пенолёте ЛаГГ-3, который до этого запускал пару раз с руки. Но т.к. он был тяжеловат 1.8 Кг (размах 1.5м) , то каждый раз посадка в траву, ломала мне мотораму.
И вот поставил я их на самолёт. Взлетел, убрал шасси и только успел набрать высоту, как самолёт потерял упрвление и грохнулся.
Дома, проанализировав ситуацию, пришёл к выводу, что возможно, при уборке шасси их заклинило и из-за превышения тока отключилось питание борта. (Вообще надо было изначально их "повесить" на отдельный BEC, но я поленился).
При исследовании ретрактов выяснилось, что при нормальной работе (во время выпуска и уборки шасси) один ретракт потребляет 100mA, но при заклинивании, ток возрастает до 1А. Схема ретракта не содержит защиты по току, там только сделано ограничение работы 10 секунд (после 10 секунд от начала выпуска/уборки он отключается). Я решил на будущее себя обезопасить и смастерил датчик тока, который подключается параллельно концевому выключателю ретракта и имитирует его срабатывание заставляя контроллер ретракта отключать мотор.
Данная доработка кроме защиты цепей питания, защищает сам ретракт, и позволяет безопасно использовать предельное отклонение ретракта меньше 90 градусов (до упора).
Я себе сделал только на уборку шасси - соответствующий концевик идёт на 4-ую ножку микросхемы (я подпаялся прямо к ножке).
Если делать ещё и на выпуск, надо тянуть ещё один провод (3-я ножка микросхемы) и делать развязку диодами, чтоб концевики друг друга не замыкали.
Как-то так:
Есть 2-а варианта схемы. Отличие в наличии стабилитрона во второй схеме, иначе при увеличении питающего напряжения ток срабатывания будет уменьшаться.
1 вариант настроен на питание 5 - 5.5В. При питании 5В ток срабатывания около 500mA, если питание будет 6В, ток уменьшится до 300mA - могут появиться ложные срабатывания при старте движения ретракта, когда идёт скачок тока (для борьбы с этим стоит RC-цепочка R6, C1, но её может не хватить).
2. вариант - почти не зависит от питающего напряжения.
Транзисторы использовал, что оказались под рукой (выпаял со старых материнских плат):
p-n-p MMBT2907 (маркировка W2F) или MMBT3906 (маркировка 2А)
n-p-n MMBT2222 (маркировка 1p) или MMBT3904 (маркировка 1АM или W1A)
(наверняка можно брать и другие похожие, это просто те, что у меня точно работали)
Полевик n-канальный - 2N7002 (маркировка 702)
Шунт 0.5 Ом - использовал нихромовую проволоку.
(Фотографии плат в начале статьи, немного отличаются от схем, т.к. это ранние варианты.)
В архиве схемы и печатка в Sprint Layout 5.1
(Датчик тока для ретракта.rar)
И вот поставил я их на самолёт. Взлетел, убрал шасси и только успел набрать высоту, как самолёт потерял упрвление и грохнулся.
Дома, проанализировав ситуацию, пришёл к выводу, что возможно, при уборке шасси их заклинило и из-за превышения тока отключилось питание борта. (Вообще надо было изначально их "повесить" на отдельный BEC, но я поленился).
При исследовании ретрактов выяснилось, что при нормальной работе (во время выпуска и уборки шасси) один ретракт потребляет 100mA, но при заклинивании, ток возрастает до 1А. Схема ретракта не содержит защиты по току, там только сделано ограничение работы 10 секунд (после 10 секунд от начала выпуска/уборки он отключается). Я решил на будущее себя обезопасить и смастерил датчик тока, который подключается параллельно концевому выключателю ретракта и имитирует его срабатывание заставляя контроллер ретракта отключать мотор.
Данная доработка кроме защиты цепей питания, защищает сам ретракт, и позволяет безопасно использовать предельное отклонение ретракта меньше 90 градусов (до упора).
Я себе сделал только на уборку шасси - соответствующий концевик идёт на 4-ую ножку микросхемы (я подпаялся прямо к ножке).
Если делать ещё и на выпуск, надо тянуть ещё один провод (3-я ножка микросхемы) и делать развязку диодами, чтоб концевики друг друга не замыкали.
Как-то так:
Есть 2-а варианта схемы. Отличие в наличии стабилитрона во второй схеме, иначе при увеличении питающего напряжения ток срабатывания будет уменьшаться.
1 вариант настроен на питание 5 - 5.5В. При питании 5В ток срабатывания около 500mA, если питание будет 6В, ток уменьшится до 300mA - могут появиться ложные срабатывания при старте движения ретракта, когда идёт скачок тока (для борьбы с этим стоит RC-цепочка R6, C1, но её может не хватить).
2. вариант - почти не зависит от питающего напряжения.
Транзисторы использовал, что оказались под рукой (выпаял со старых материнских плат):
p-n-p MMBT2907 (маркировка W2F) или MMBT3906 (маркировка 2А)
n-p-n MMBT2222 (маркировка 1p) или MMBT3904 (маркировка 1АM или W1A)
(наверняка можно брать и другие похожие, это просто те, что у меня точно работали)
Полевик n-канальный - 2N7002 (маркировка 702)
Шунт 0.5 Ом - использовал нихромовую проволоку.
(Фотографии плат в начале статьи, немного отличаются от схем, т.к. это ранние варианты.)
В архиве схемы и печатка в Sprint Layout 5.1
(Датчик тока для ретракта.rar)
