Процесс сборки моего коптера.
Осторожно! Много фоторгафий!
Статья оформлена для ознакомления новичков и показательности простоты процесса.
Осторожно! Много фоторгафий!
Статья оформлена для ознакомления новичков и показательности простоты процесса.
Наступил тот день, когда я созрел для новой публикации...
Начало: http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8686/
Желание построить коптер появилось после этого видео.
Дни напролёт я тратил на изучение тематики.Твердо решил собирать самостоятельно.Днями в голове циркулировали мысли о постройке и подборе компонентов: вариации, сравнение цен, фирмы производители,необходимые компоненты и прочее. Определился с компонентами,сделал заказ. Наступили долгие и скучные дни ожидания.
В это время я техничто ноптратил на изучении информации о контроллере и его настройке ( NAZA )
Прекрасную информацию нашел на сайте http://flydrones.ru/faq-naza/
Первой посылкой пришла аппаратура: FlySky TH9x.
настройки аппы( Не мои,все права соблюдены)
Для стоковой прошивки
Я миксом сделал трехпозиционник и gear (в самолетном режиме!!!!), миксуем на gear три режима в «prog.mix», а gear на 5 канал вешаем (в aux-ch ), а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале (gear) и трехпозиционник на 6 канале (U).
mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor
mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 004 (-56)
dnrate -004 (16)
sw id1
mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100 (-100)
dnrate -100 (-70)
sw id2
Чтоб «посинели» «М» и «ЖПС» подогнал E.Point на 6ом канале (FLP) до 092% и 067%
Центр только не попадал в «А»
Подогнал в «mix2″ «dnrate» до «-013″. Посинела «А».
Автор: devv aka Евгений Дегтянников
Красным коррекция под мою настройку.
От себя:
Реверс ФЛП
Гир на 5м канале
Коррекция в Е.Поинт
ФЛП по 96%
Гир 12 и 0
Коррекцию в Е.Поинт и Микс делайте под себя.
Схема подключения:
ИТОГ
Внутренности
С радостью Начал процесс сборки.
К моему сожалению,длины проводов регуляторов нехватало- пришлось удлинить( использовал 14AVG, не греются.
Не стал морочиться с разъёмами для подключения моторов.
Совет: соединение мотор+регулятор по схеме 123+123 и 123+132. И так по два раза. Без особых заморочек получите две пары разновращающихся моторов.
Питание будет осуществляться через плату разводки.
Готовый вариант
Начал монтаж на раму.
И вот готовый результат
Для питания использую пак из 2х батарей 2200amh 3S 25c а параллели.( Итого 4400мах время полёта 18мин.)
Переходник собрал сам.
Полёт
Собрал своими руками подсветку.
Немного фото с ночного полёта
Пы.Сы. Статья не для фарма плюсов,делюсь опытом.
Буду рад услышать критику и советы.
Спасибо за внимание.
Прошивка для NAZA
http://www.parkflyer.ru/94434/blogs/view_entry/10389/
НА данный момент выглядит так(обновляемо):
Начало: http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8686/
Желание построить коптер появилось после этого видео.
Дни напролёт я тратил на изучение тематики.Твердо решил собирать самостоятельно.Днями в голове циркулировали мысли о постройке и подборе компонентов: вариации, сравнение цен, фирмы производители,необходимые компоненты и прочее. Определился с компонентами,сделал заказ. Наступили долгие и скучные дни ожидания.
В это время я техничто ноптратил на изучении информации о контроллере и его настройке ( NAZA )
Прекрасную информацию нашел на сайте http://flydrones.ru/faq-naza/
Первой посылкой пришла аппаратура: FlySky TH9x.
настройки аппы( Не мои,все права соблюдены)
Для стоковой прошивки
Я миксом сделал трехпозиционник и gear (в самолетном режиме!!!!), миксуем на gear три режима в «prog.mix», а gear на 5 канал вешаем (в aux-ch ), а 6 оставляем пустым, и вуаля, имеем двухпозиционник на 5 канале (gear) и трехпозиционник на 6 канале (U).
mix1:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate -100
dnrate 100
sw nor
mix2:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 004 (-56)
dnrate -004 (16)
sw id1
mix3:
state act
master gyr
slave flp
offset 000
uprate 100 (-100)
dnrate -100 (-70)
sw id2
Чтоб «посинели» «М» и «ЖПС» подогнал E.Point на 6ом канале (FLP) до 092% и 067%
Центр только не попадал в «А»
Подогнал в «mix2″ «dnrate» до «-013″. Посинела «А».
Автор: devv aka Евгений Дегтянников
Красным коррекция под мою настройку.
От себя:
Реверс ФЛП
Гир на 5м канале
Коррекция в Е.Поинт
ФЛП по 96%
Гир 12 и 0
Коррекцию в Е.Поинт и Микс делайте под себя.
Схема подключения:
ИТОГ
Внутренности
С радостью Начал процесс сборки.
К моему сожалению,длины проводов регуляторов нехватало- пришлось удлинить( использовал 14AVG, не греются.
Не стал морочиться с разъёмами для подключения моторов.
Совет: соединение мотор+регулятор по схеме 123+123 и 123+132. И так по два раза. Без особых заморочек получите две пары разновращающихся моторов.
Питание будет осуществляться через плату разводки.
Готовый вариант
Начал монтаж на раму.
И вот готовый результат
Для питания использую пак из 2х батарей 2200amh 3S 25c а параллели.( Итого 4400мах время полёта 18мин.)
Переходник собрал сам.
Полёт
Собрал своими руками подсветку.
Немного фото с ночного полёта
Пы.Сы. Статья не для фарма плюсов,делюсь опытом.
Буду рад услышать критику и советы.
Спасибо за внимание.
Прошивка для NAZA
http://www.parkflyer.ru/94434/blogs/view_entry/10389/
НА данный момент выглядит так(обновляемо):
Вопрос к автору - на сколько примерно хватает аккумулятора на 1000 mAh в аппаратуре?
Про подсветку добавлю.