Собрал коптер X. Контроллер crius aio v2. Все откалибровал все проверил. с PIDами тоже уже замучился. все равно при подъеме начинает крутиться как бешеный против часовой стрелки, переворачивается и об землю бьется. Никакого намека на стабилизацию нет. Уже не знаю что смотреть в нем. Столько информации перечитал. осталось надежда на Ваш опыт. Если есть кто с Москвы, помогите настроить. Готов подъехать когда угодно, и куда угодно. Заранее спасибо за любую информацию.