Вот еще один девайс.Собираю гусеничную платформу,вот озадачился регулятором с реверсом.В сети много всякого разного,остановился на таком вот небольшом регуляторе. Собрал за вечер.Транзисторы можно взять любые по току и напряжению.У меня установлены на 30V и 3А. n-канал и p-каналсоответственно.Питание от 12v.Все заработало сразу,никаких дополнительных настроек и калибровок не потребовалось.На фото все видно,если есть вопросы,задавайте.

По току до 10А. В зависимости какие будете использовать полевики.
Высокая частота ШИМ (3KHz) для плавного и эффективного управления.
Отсечка по напряжению.

Описание,прошивка,печатка -> http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
(pic12f629.rar)

PS по затратам,ничего не покупал.Транзисторы взял с материнок.PIC контроллеры покупал оптом 10шт. за 200р.SMD резисторы и кондерчики тоже с материнок.