Рама для мини-квадрокоптера из школьных линеек

Решил собрать свой первый квадрокоптер. Все началось с натыкания на статью "Сборка мини квадрокоптера" (http://alex-exe.ru/avia/assembly-mini-qudrocopter). Все как в статье, только раму было решено сделать самодельную. Когда пришли детальки, встал вопрос собрать раму за вечер из подручных материалов. Самое простое решение, на мой взгляд - это рама из школьных линеек. Об этом и пойдет речь в статье.

Опускаю почти все, что касается постройки, подключения, настройки и другой технической части (об этом очень подробно написано в самой статье Alex_EXE) - смысл статьи показать, как легко можно сделать раму для мини-квадрокоптера за пару часов.

Итак, начнем. Нам понадобится 3 линейки по 30 см и ПВА. Отрезаем две линейки по 21 см и склеиваем их друг к другу образуя Х ровно по центру, образуя угол 90 градусов. Клей ПВА + обжать струбциной.

В принципе все готово! (шутка).

Тут возникнут две небольшие проблемы. Во-первых, моторчики будут стоять на разных уровнях по высоте, во-вторых, такая конструкция при рывке начинает трястись и вибрировать. Хотя, скажу по секрету - для первых полетов, у которых цель - оторвать "эту штуку" от земли подойдет и такая рама.

Поэтому приклеиваем осташиеся 9 см линейки вторым слоем.

Отрезав из третьей линейки куски по 9 см приклеиваем их и на оставшиеся две ноги.

Наносим размеры креплений для моторов и платы управления.

Сверлим отверстия, устанавливаем крепления.

Кстати для крепления этих моторов отлично подойдут шурупы из 9 г. серв, которые всегда остаются неиспользованными. Шурупы еще лучше затянут два слоя линейки.

Ну и устанваливаем всю тушку мини-квадрокоптера:

Вид "снизу":

Ножки из "мусора-упаковки" бытовой техники:

Сажаем на титан + резинки. Резинки после высыхания клея можно убирать.

Общий вид с аккумулятором:

Ну и видео полета (прошу простить оператора, было очень ярко на улице, снималось без видеоискателя)

Рейтинг	Вознаграждение за каждый плюс	Начислено
1 - 95	1,00 ₽	52,00 ₽
96 - 124	3,00 ₽
125 - 153	5,00 ₽
154 - 191	10,00 ₽
192 - ∞	20,00 ₽
Итого:		52,00 ₽

Комментарии

Добавить отзыв

Владимир Скориков, Челябинск , 15 мая 2015 г., 7:38:14 0

Потратив немалую сумму на электронную начинку можно было сделать нормальную раму. По моим прикидкам это как минимум 5,5 т.р.
Могу понять если это сделали для прикола (как Хламолёт)

Эмиль Гилаев, Елабуга , 15 мая 2015 г., 17:03:43 +1

А чем вам эта рама не нормальная?

Владимир Скориков, Челябинск , 15 мая 2015 г., 19:33:40 0

1) Внешний вид. Как минимумум - не очень.
2)При ударе боком - линейка расколится. Лучше использовать стеклотексталит.
3)Ширина линейки. В неё упирается часть воздуха от винта.
4) Ничего нового не изобретено....

elemental trigger , 16 мая 2015 г., 18:26:27 +2

1) Зачем учебному коптеру блеск и лоск? Или вы считаете что "красивый коптер красиво летит"? :)
2) Всё что может сломаться обязательно сломается при ударе. Не сломается только чугун.
3) Ширина этих линеек 2.5 см, не намного шире чем у стандартных рам.
4) А новое вообще редко изобретают.... к сожалению.

Alexey Kulagin, Самара , 17 мая 2015 г., 17:26:16 -3

Всётаки не соглашусь по первому пункту, потому что считаю такие "аппараты" х*ено создательством, нежеланием серьёзно подойти к вопросу. И выражение "красивый коптер красиво летает" не такое уж и абсурдное, как кажется на первый взгляд. Ибо любой грамотно спроектированный механизм имеет свою красоту. а тут мы видим то, что приличным словом язык не поворачивается назвать. Даже если копетр учебный, то усвоив опыт, ТС пойдёт на рынок, купит бруса и сделает из него киловаттную гексу? Начинать нужно с нормальных аппаратов.

elemental trigger , 17 мая 2015 г., 18:54:10 +1

Может вы и правы.
Просто по своему опыту сужу - иногда бывает приходит резко идея, а времени нет, приходится очень быстро что-то состряпать, лиж бы полетело. А как полетит можно и полноценную версию делать.
Это обычный творческий процесс.
У Леонадро да Винчи тоже очень много быстрых недоделанных набросков, которые с художественной точки зрения (в его время) ничего не стояли, однако без них художнику никак.
Насчет гексы из бруса - отличная идея! :)

Александр Долинин , 14 мая 2015 г., 9:15:01 0

Можно использовать не ПВА, а клей для потолочной плитки типа "Титана" и тому подобные.

Иван Невгод, Чайковский , 14 мая 2015 г., 7:27:38 +1

Для начала пойдет) Только не советую взлетать и садиться на песке, т.к. очень много песчаной пыли забивается внутри двигателей и другой электроники.
Ну а если там летать, то лучше пропылесосить его после полетов)

Эмиль Гилаев, Елабуга , 14 мая 2015 г., 10:50:24 0

Отличный совет! поддерживаю)

Константин Konst, Новокузнецк , 14 мая 2015 г., 0:06:26 +3

+1 :)

Мой прошлогодный вариант (на моторах 2205С) на видео ниже.

Вот статья про изготовление квадрокоптера из линеек.

elemental trigger , 14 мая 2015 г., 9:42:16 0

Хотел спросить - вот его "...несет вперед", как с этим бороться? Можно, например, просто плату контроллера наклонить в нужную сторону? Чем это чревато?

Эмиль Гилаев, Елабуга , 14 мая 2015 г., 10:59:47 +1

Не думаю, что наклон платы что-то изменит. Контроллер считывает не угол наклона от земли, а его изменение во время полета и компенсирует его. Вот когда не может компенсировать, то уже несет в эту сторону. Например у меня было такое, когда один из пропеллеров треснул. т.е. проп не справляется - туда и наклоняет его. Можно поробовать на пульте немного прибавить/убавить. Я прибавлял наклон вперед, чтобы всегда летел вперед - получается почти как самолет, управлешь только поворотами

Эмиль Гилаев, Елабуга , 14 мая 2015 г., 11:00:18 0

Хотя смотря какой контроллер))))

elemental trigger , 14 мая 2015 г., 20:48:29 +1

Именно наклон платы мне и помог. Вопрос только в том на сколько это правильно?

Константин Konst, Новокузнецк , 15 мая 2015 г., 4:18:17 +1

Есть возможность калибровки, но я просто сдвинул триммеры :)

elemental trigger , 16 мая 2015 г., 18:28:03 0

В статьях по коптерам, в частности именно по APM категорически не рекомендуют юзать триммеры на пульте. Впринципе логика тут есть - плата обязана выравнивать коптер сама даже при отсутствии пульта как такового, например если управление идет с планшета.

Константин Konst, Новокузнецк , 17 мая 2015 г., 1:50:11 0

Все зависит от калибровки.

elemental trigger , 13 мая 2015 г., 21:29:39 +4

Ну а это для эстетов:

elemental trigger , 13 мая 2015 г., 20:57:02 +10

У меня тоже вся рама из дерева:

Евгений Шахов, Нижнекамск , 14 мая 2015 г., 15:55:53 +3

собран по нано технологии)))

Максим Сальцин, Новошешминск, Респ. Татарстан , 16 мая 2015 г., 8:52:43 +1

Заказал комплектующие для 450-го квадрика на Назе без ЖПС))
Лучи запасные для рамы специально не брал - потому что изначально хотелось что нибудь оригинальное сколхозить но желание полетать пересилило)) Вот как разобью, а это даже не обсуждается, то тоже начну что нибудь креативить.

P.S. Линейками зимой закупился, будь здоров.)

P.P.S Как говорится за двумя зайцами погонишься - от обоих по морде и получишь)) У самого две модели еще недостроены а уже переключился на третье...((

elemental trigger , 16 мая 2015 г., 18:30:39 +2

Это мой первый коптер, сляпал наспех за 6 часов для обучения. Пока учился, 5 раз его долбанул об землю, налепил заплатку на эпоксидку и снова в полет. Сейчас он весь в заплатках.
Зато научился управлять буквально за 1 день и летает отлично.
Больше всего мешали "самолетные инстинкты" - чуть что газ в ноль.

Тимур Ганиев, Реж , 13 мая 2015 г., 20:00:36 +8

" Тут возникнут две небольшие проблемы. Во-первых, моторчики будут стоять на разных уровнях по высоте..."
ВАЩЩЩЩЩЕ пофигу.
Вы видосики серии "хламолёт" смотрели? Там запустили коптер с разными пропеллерами, разными движками, разными лучами и два движка прикреплены пропом вниз. И оно летает! И даже по спутнику нормально позиционируется...

Вашему коптерочку до хламолета далеко, а на эстетский коптер - не тянет.

Эмиль Гилаев, Елабуга , 13 мая 2015 г., 22:46:16 +3

Да, то что они на разных уровнях - это ничего страшного. Но факт, что ножка начинает вибрировать при рывке мотора не очень приятно. Я на эстетику и не тянул, главная цель - сделать самую дешевую раму из подручных материалов в кратчайшие сроки.

Денис Чудинов, Пермь , 13 мая 2015 г., 18:44:26 +2

Можно не тратиться на линейки. Выйти из дому с пилой, и пару веток потолще добыть, и смотать изолентой.

Эмиль Гилаев, Елабуга , 13 мая 2015 г., 20:23:13 +1

Отдал 6 руб за линейку. Пила дороже обойдется))))

Денис Чудинов, Пермь , 14 мая 2015 г., 6:39:06 0

пила и потом пригодится. Ее не надо в коптер пихать ))

Евгений Шахов, Нижнекамск , 14 мая 2015 г., 15:25:52 +1

или прогуляться к магазину найти там деревянный ящик, по углам моторы поставил и готово))))

Олег Захаров, Химки , 13 мая 2015 г., 18:39:01 +2

Дёшево и брутально. А то всё люминь, карбон ))

Эмиль Гилаев, Елабуга , 13 мая 2015 г., 20:21:41 +2

Без люминь и карбон тоже никак. Но для первого мини-квадрика, который строился для того, чтобы учиться летать и с большей вероятностью разобьется и не раз - линейки самое то!