Здравствуйте ... вот и я нашёл свободные минуты чтобы опубликовать эту статью. Разговор у нас пойдёт о выборе комплектующих для мульироторных платформ конфигураций Y3 X4 Ж6 если проще то трикоптера квадрокоптера и гексакоптера со всеми нюансами и деталями. 

Читаем ставим плюсы комментируем =)...
Как и большество моделей мультиротор начинаеться с несущей конструкции... Сразу выделяем требования к претендентам:
  • Жёсткость
  • Стоимость
Да такие вот небольшие требования ... Оринтироваться я буду на аппарат среднего класса со взлётным весом около 2500граммов.

И так наши претенденты:
Turnigy:
Hobbyking:

замечу что версии от HobbyKing имеют аналоги с готовой разводкой питания  за ополнительные 200-300 рублей

Все три рамы от turnigy отличаються отличной жёсткостью ... изготовленны из 100% углеволокна но имеют на мой взгляд слишком массивые упоры лучей и мото-маунты, что добавляет около 100граммов лишнего веса + ко всему это лишняя тысяча рублей к стоимости комплекта.

Рамы HobbyKing в свою очередь изготовленны из качественного пластика который имеет достаточную жёсткость и ударопрочность. Однако тяжеловат ,но лишние 50-100 граммов как и в первом случае цена за соответствующую прочность конструкции.В добавок ко всему цена очень привлекательна и состовляет всего 300-500 рублей ,и в два раза дороже при покупке рамы с внутренней разводкой питания.

Лично я в своё время зделал выбор в пользу  "Turnigy Talon V2" и ничуть не жалел о покупке.Жёсткость оказалась просто запредельной рама выдерживала падения с 10-15 метров гнулся алюминий ,но карбон отлично справлялся с ударами.

По странным причинам рама трикоптера от turnigy стоит аж на 1000 рублей дороже своего ближайшего брата talon v2 и на мой взгляд эта переплата за единственный поворотный узел никак не окупает 4й мотор + регулятор.Посему сразу отбрасываем данный вариант и приступаем к оценке двух рам квадрокоптеров.(Судить трикоптеры не берусь и возлагаю данный выбор на любителей жанра)
 

В обоих случаях при достаточном бюджете выбор остаёться в пользу Turnigy, варианты HobbyKing дают нам возможность немного сэкономить практически без видимых потерь прочности.В их пользу оставляю цветное оформление которое в действительности сильно упрощает оринтирование в пространстве. 

Ремонто-пригодность обоих комплектов стоит почти одинакого... все части часто завозяться и проблем с приобретением не представляют.

Откладывает talon в пользу более дорогого комплекта ,HobbyKing в пользу эконом и записываем разницу около 1000-1500рублей Наш выбор Turnigy talon


Следущим обьектом нашего внимания становяться двигатели:
Вообще для мультироторов это наиболее важная состовляющая поскольку режим работы двигателей мультиротора нетепичен ... ко всему электроника боиться вибраций что крайне негативно сказваеться на общем качестве полётов.

Предявляемые требования к двигателям:
  • Вес: 50-120 грамм
  • Обороты/Вольт: 500-1200kv
  • Развиваемая мощность от: 90 ватт
  • Качественная составляющая

Сразу представлю список двигателей в качественном порядке начиная с лучших:

Серия NX
И сразу начнём с плохого:Моторы очерь редко поступают на скдал HK и есть вы смогли из приобрести возможно вам крупно повезло.Поскольку аналогичные двигатели могут стоить в 3-4 раза дороже доходя до 4000рублей за штучку от TigerMotors.

далее по списку двигатели от Turnigy
Моторы одни из лучших в своей ценовой категории.Последнее время есть в наличии.. Имеют 3mm вал что позволяет легко находить качественные подшипники, Мощное крепление колокола которое способно пережить весьма серьёзные удары.Отмечаем как наш выбор!

Далее предлагаю альтернативные варианты подходящих двигателей

Hacker style:

Данные двигатели отлично показали себя на мультироторах.Из недостатков можно выделить небольшой ресурс подшипников ... и общее качество ниже предложенных выше  в замен на экономию в 30% стоимости (порядка 600-1000рублей)

Двигатели NTM серии... неподходят для мультироторов достаточно дороги но всёже имеют право на жизнь ... качество на уровне.

Двигатели Scorpion отличное решение за непомерную цену ... Дешевле обойдуться TigerMotors которые считаються лидерами среди двигателей мультиороторов сохраня более мение приемлимые цены.

Разговор о регуляторах будет очень прост и доступен.

Мы покупаем TurnigyPlush Причины три: Качество,Стоимость,Быстрый отклик (работают до 400гц)
Для людей знающих могу рекоммендовать купить HobbyKing blue series Они чуть хуже Plush но знающим пользователям открываються возможности перепрошивки которые полностью перекрывают достоинства Plush.


Расчёт батареи: Я предложу два возможных расчёта ... упрощённый для людей непонимающих основные принципы электроники мультиротора.И более сложный но в тоже время более точный.

И так.Простой способ: 

Берём среднюю энергоэффективность винтомоторной группы за 6грамм/ватт
Вычисляем необходимую мощность вес аппарата/6 = мощновсть (ватт)  добавляем 30%

далее мощность (ватт) / напряжение батареи (вольт) = Потребляемый ток (Ампер)

Далее следует пропорциональное отношение:

Ёмкость батареи (Ампер) / Потребляемый ток  =  Полётное время / 60 минут... 

Сложный способ опираеться на таблицы данных по двигателям откуда мы выбираем подходящее значение ... исходя из общей мощности / количество двигателей / вольт батареии   (В амперах токопотребления)  и используем коофициет из таблицы вместо наших прежних 6грамм/ватт

+ добавляем 20% для спокойного полёта  45-50% для агрессивного

в любом случае там потребуються батареи около 2000-2500mAh для квадро и от 3500mAh для гексо 


И наконецто наши комплекты: 
Здесь я предлагаю всего 4 комплекта  2 для квадрокоптера + 2 для гексокоптера ...
Качественный/Эконом.

Квадрокоптер (упор на качество): 
Turnigy Talon V2 - углепластиковая рама для квадрокоптера 550мм  1 791 рублей
Бесколлекторный мотор Turnigy 5017 для мультироторных систем (620kv) 4шт 3 095 рублей
TURNIGY Plush 25А регулятор скорости 4шт 1 694 рублей
Акумулятор общей ёмкостью 3000mAh  11,1v  Около 1500рублей
Всего: 8000 рублей + доставка (около 30%)

Гексакоптер(упор на качество):
Углепластиковая рама для гексакоптера, Turnigy Talon Hexcopter (V1.0) 625мм 2 687рублей
Бесколлекторный мотор Turnigy 5017 для мультироторных систем (620kv) 6шт 4 643 рублей 
TURNIGY Plush 25А регулятор скорости 6шт 2 541 рублей 
Акумулятор общей ёмкостью 4500mAh 11,1v Около 2000рублей
Всего: 11800 рублей + доставка (около 30%) 

Оба комплекта имеют достаточную мощность чтобы носить полезный груз около 500-800грамм чего более чем достаточно для любительских полетушек.

Квадрокоптер(эконом): 
Рама для квадрокоптера Q450го класса  400 рублей
TURNIGY Plush 18А регулятор скорости для бесколлекторных двигателей 4шт 1600рублей
Двигатели из предложенных:  4шт   2000 рублей*
Акумулятор общей ёмкостью 2500mAh около 1000рублей
Всего: 5500 рублей + доставка (около 30%)

Гексакоптер(эконом):
Рама для гексакоптера H550 V1 550мм, стеклопластик/нейлон 650 рублей
TURNIGY Plush 18А регулятор скорости для бесколлекторных двигателей 6шт 2400рублей
Двигатели из предложенных: 6шт 3000 рублей*
Акумулятор общей ёмкостью 4000mAh около 2000рублей
Всего: 8050 рублей + доставка (около 30%)

*В эконом варианте возможно использование двигателей от 750 до 1200 kv мощностью около 120ватт

Выбор радиоаппаратуры и основной платы мультиротора мы обсудим в следующей статье на тему мультироторов на следующей неделе. 

До встречи.