Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

CRIUS AIOP полетный контроллер (все-в-одном) V2.0


Цена: 6 459,78 ₽
Бонус: 129
Комментариев: 35
Рейтинг поставщика
Нет в наличии
Вес в упаковке: 70 г
  • Перевод от 8 ноября 2014 г., Александр Зайчиков
      0

    CRIUS AIOP полетный контроллер (все-в-одном) V2.0

     

    Поддерживаемые прошивки:
             MegaPirateNG
             ArduCopterNG
             ArduPlaneNG
             MultiWii


    Технические характеристики:
             8 выходов для управления двигателями
             3 выхода для управления подвесом

             8 входов PWM / 1 PPM для стандартных приемников
             4 последовательных порта для подключения Bluetooth/OSD/GPS/телеметрии, а так же для отладки
             8 аналоговых входов для подключения внешних сенсоров (тока/напряжения/скорости воздушного потока и пр.)
             I2C 5В порт для подключения внешних устройств
             Интерфейс USB с защитой по току для подключения к ПК (для настройки/прошивки; совмещен с последовательным портом 0)
             Защита от переполюсовки
             перемычка для отключения встроенного компаса (в случае использования внешнего)
             16Мбит флэш памяти для полетных логов

             Размеры: 50мм х 50мм х 11.6мм

             Вес: 14.5г

             Расстояние между крепежными отверстиями: 45мм

             Диаметр крепежных отверстий: 3.1мм


    Набор микросхем:

             Микроконтроллер ATMega 2560-16AU

             6-ти осевой гироскоп-акселерометр MPU6050 (два-в-одном)

             3-х осевой компас HMC5883L

             высокоточный барометр/высотомер MS5611-01BA03

             интерфейс USB на базе FT232RQ 

             конвертер уровней для шины I2C 5В<->3.3В PCA9306DP1

     

    Питание платы (5В) возможно двумя способами:

             - от ESC или BEC через через соответствующий порт - перемычка J1 должна быть установлена.
             - от любого внешнего источника питания, подключенного в специальный порт - перемычка J1 должна быть удалена.

     

     

     

     

    Руководство по установке/прошивке/настройке:

    http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf

     


    Полезные ссылки на Паркфлаере:

    Самое простое и доступное руководство по прошивке MegaPirateNG: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/4669/

    Пошаговая инструкция по настройке: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/2608/

    Еще одна пошаговая инструкция по настройке платы через MissionPlanner: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/3263/

     

     

    Описание/инструкция по настройке и управлению мультиротором: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html

     



  • ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0

     

     

    Video:

    http://www.youtube.com/watch?v=Emf7WAa0YcY&sns=em

     

    http://vimeo.com/47677259

     

    http://www.youtube.com/watch?v=OkkoudNBIQc

     

    Hardware Features:

             ·Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii firmware

             ·8-axis motor output and 3 servos output for gimbal system

             ·8 input channels for standard receiver and PPM SUM input channel

             ·4 serial ports for debug/Bluetooth/OSD/GPS/telemetry module

             ·8 Analog port for Airspeed Sensor/Current & Voltage Sensor/LED controller

             ·User-defined pads D32~37 & PG1~PG5

             ·I2C 5V port for external device

             ·Output/USB ports provided over current protection

             ·Reverse polarity protection for input power

             ·Select jumper for choose internal or external magnetometer

             ·Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging

             ·ATMega 2560-16AU Microcontroller

             ·MPU6050 6-axis gyro/accel with Motion Processing Unit

             ·HMC5883L 3-axis digital magnetometer

    ·MS5611-01BA03 highprecision altimeter with metal cap

    ·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle for uploading firmware and debug

             ·PCA9306DP1 logic level converter for I2C

             ·Match the standard of RoHS       

    Input power selection

             ·One of the following way

                      - Connect 5V power cable from ESC or UBEC to ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.

                      - Connect 5V power cable to the external power port, the J1 jumper must be removed.

    Other

             ·Dimension: 50mmX50mmX11.6mm

             ·Weight: 14.5g

             ·Fixing hole spacing: 45mm

             ·Hole diameter: 3.1mm

    Package content

             ·ALL IN ONE PRO Flight Controller x 1

             ·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3

             ·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1

             ·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1

             ·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x1

             ·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x2

     

    Reference material

     

    http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf


close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Подскажите пожалуйста, какой OSD можно подключить к этому контроллеру и для чего он подключается к мозгам. Я так понимаю, что при подключении OSD данные с барометров и прочих датчиков берутся непосредственно с контроллера, поэтому нужен OSD без датчиков. GPS модуль будет докупатся отдельно. Думаю поставить эту OSDешку Eagle Tree Video OSD Pro Expander и этот GPS Ublox Neo-7M - GPS\ГЛОНАСС модуль с компасом.
0
Может кто подскажет,с этой платой и прошивкой от мегапират переодически слетает подхват GPS . Полетаешь один день,а на следующий светодиод моргает ,а подхвата нет. Перепрошил и опять все работает. Что может быть? И у знакомого такой же комплект как у меня и таже песня . GPS Neo тоже от CRIUS
+1
Ковыряйте GPS, полетный контроллер тут не при чем.
Если модуль GPS старый - то на нем нет ни памяти для хранения альманаха, ни батарейки (ионистора).
0
А причем тут GPS модуль,если он спутники ловит после перепрошивки самого контроллера. Я же выхожу летать не сразу после прошивки ,а может через дня два ,а может неделю. Плата мое мнение затыкает каким-то образом сигнал готовности GPS и не воспринимает его. Или просто тупо не хочет его видеть. Попробую просто подать питание на GPS модуль питание 5в и проверить на захват спутников. Должен зеленый светодиод на ней засветится, а так он постоянно мигает ,что на самом контроллере ,что на плате GPS. GPS модуль - Crius NEO-6 V3.0 GPS
+10
А вы не задавали себе вопроса, причем тут прошивка ПОЛЕТНОГО контроллера и отваливающийся время GPS?
Представьте - вот вы прошили контроллер. Настроили скорость порта. У вас модуль GPS контроллером увиделся. Потом, с ваших слов, полежал денек без движения - и GPS не ловит спутники. Внимание, вопрос - что изменилось за день лежания без движения? Сбилась настройка порта в ЕЕПРОМ полетного контроллера? Чушь. Ибо не зря, эта память - энергонезависимая.
Поэтому, я делаю вывод, что что-то случилось с самим модулем. Например, он "забыл" пойманные спутники (альманах). А пока вы с этим разбираетесь (прошиваете контроллер, настраиваете заново все настройки) - ионистор на модуле GPS заряжается. И при тестовом полете все работает на "ура". Такова пока дежурная версия.
Просто, если аппаратно у вас исправен полетный контроллер (не замыкает ЕЕПРОМ например, и не слетают при этом настройки) - то контроллер тут не при чем. Прошивка полетного контроллера - это когда программа полетного контроллера для микроконтроллера вашей платы заливается в флеш - память самой меги2660. И если эта программа "портится" - тогда полетный контроллер не стартанет как надо, а например "повиснет" при запуске. У вас же, судя по всему - программа "полетный контроллер" - работает (контроллер армится, коптер взлетает).
Настройки порта (скорость и прочее) - хранятся в еепром на плате полетного контроллера. Если бы слетали эти параметры - наверное вы бы это заметили.

Чем мучать полетный контроллер - посмотрите внимательно на модуль GPS. На вашем модуле в середине есть такая "батареечка-пуговка" (ионистор). Возьмите мультиметр, и замерьте напряжение на нем ДО подключения полетного контроллера к питанию. Потом проведите все ваши обычные манипуляции (прошивка, настройка параметров, увидели что ловится GPS спутники). И ПОСЛЕ этого - опять померьте напряжение на ионисторе при выключенном полетном кантроллере, как вначале. Напряжение должно быть больше (ионистор зарядился). А потом, спустя сутки, напряжение опять просядет.
Кстати, конфиг в модуль ЖПС - грузили?

ps. Очевидно, те люди, которые поставили мне минусы - думают по-другому. Но почему-то ничего вам об этом не написали. Возможно, это какая-то тайна, или знание членов элитного клуба гуру Мегапирата. Я готов признать что я ошибся в предварительном диагнозе - но пусть мне это аргументированно докажут.
0
--- Кстати, конфиг в модуль ЖПС - грузили? --- нет не грузил . GPS был поключен при заливке прошивки в контроллер. Напряжение проверю ,спасибо. Но в миссионпланер GPS виден ,но нет фиксации по спутникам. На другом коптере с тем же сетапом та же песня. Покупалось у одного продавца разом на ебэй. Странно ,но ошибка и там и там одинаковая.
Может и правда надо прошить сам GPS модуль? Тогда подскажите как это сделать.
0
Читать http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html
Смотреть

Только внимательно выбирайте файл конфигурации, для своего модуля.
Если загрузите не то - можно сбросить конфигурацию на дефолт, гуглить "revert config".
0
Как выбрать прошивку для этого модуля ,чтобы под эту плату контроллера подходила. А то там для АРМ.
0
Перепрошил GPS и даже светодиод 3D FIX смог зажечь в U-cеtntr ,а вот с платой контроллера он так и не загорается ,хотя на самом контроллере зеленый светодиод горит когда есть 3D FIX. Не понятно. Но теперь буду в поле пробовать. Дальше пока не знаю что делать.
0
Хочу заказать эту плату на самолёт.
Настройка с компа, это понятно.
Вопрос: пригодится-ли дисплей: Дисплей OLED для Multiwii MINI, I2C, 128x64 точек ( MWC MINI )
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1134151/


Протокол I2C присутствует, а как с инициализацией?
Не будет "танцев с бубном"?
Что он будет показывать?
МБ кто использовал?
Подскажите, плиз.
0
Если возьмёшь комплект телеметрии, Набор для FPV телеметрии - 915Mhz V1.1
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1005674/
то совершенно не нужен.
0
Не пригодится. Покупайте блютус модуль и передавайте все на смартфон.
0
Спасибо!
Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары