Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

RC Timer → Квадрокоптеры и комплектующие → Полетные контроллеры →

CRIUS AIOP полетный контроллер (все-в-одном) V2.0

Цена: 6 438,22 ₽

Бонус: 129

Комментариев: 35

Нет в наличии

Вес в упаковке: 70 г

уведомить о поступлении

Перевод от 8 ноября 2014 г., Александр Зайчиков
+4   0

CRIUS AIOP полетный контроллер (все-в-одном) V2.0

Поддерживаемые прошивки:
         MegaPirateNG
         ArduCopterNG
         ArduPlaneNG
         MultiWii

Технические характеристики:
         8 выходов для управления двигателями
         3 выхода для управления подвесом
         8 входов PWM / 1 PPM для стандартных приемников
         4 последовательных порта для подключения Bluetooth/OSD/GPS/телеметрии, а так же для отладки
         8 аналоговых входов для подключения внешних сенсоров (тока/напряжения/скорости воздушного потока и пр.)
         I2C 5В порт для подключения внешних устройств
         Интерфейс USB с защитой по току для подключения к ПК (для настройки/прошивки; совмещен с последовательным портом 0)
         Защита от переполюсовки
         перемычка для отключения встроенного компаса (в случае использования внешнего)
         16Мбит флэш памяти для полетных логов

         Размеры: 50мм х 50мм х 11.6мм

         Вес: 14.5г

         Расстояние между крепежными отверстиями: 45мм

         Диаметр крепежных отверстий: 3.1мм

Набор микросхем:

         Микроконтроллер ATMega 2560-16AU

         6-ти осевой гироскоп-акселерометр MPU6050 (два-в-одном)

         3-х осевой компас HMC5883L

         высокоточный барометр/высотомер MS5611-01BA03

         интерфейс USB на базе FT232RQ

         конвертер уровней для шины I2C 5В<->3.3В PCA9306DP1

Питание платы (5В) возможно двумя способами:
         - от ESC или BEC через через соответствующий порт - перемычка J1 должна быть установлена.
         - от любого внешнего источника питания, подключенного в специальный порт - перемычка J1 должна быть удалена.

Руководство по установке/прошивке/настройке:

http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf

Полезные ссылки на Паркфлаере:

Самое простое и доступное руководство по прошивке MegaPirateNG: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/4669/

Пошаговая инструкция по настройке: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/2608/

Еще одна пошаговая инструкция по настройке платы через MissionPlanner: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/3263/

Описание/инструкция по настройке и управлению мультиротором: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html

Пожаловаться
|
Сообщить об ошибке
Описание товара на английском от 1 августа 2014 г.

ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0

Video:

http://www.youtube.com/watch?v=Emf7WAa0YcY&sns=em

http://vimeo.com/47677259

http://www.youtube.com/watch?v=OkkoudNBIQc

Hardware Features:

         ·Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii firmware

         ·8-axis motor output and 3 servos output for gimbal system

         ·8 input channels for standard receiver and PPM SUM input channel

         ·4 serial ports for debug/Bluetooth/OSD/GPS/telemetry module

         ·8 Analog port for Airspeed Sensor/Current & Voltage Sensor/LED controller

         ·User-defined pads D32~37 & PG1~PG5

         ·I2C 5V port for external device

         ·Output/USB ports provided over current protection

         ·Reverse polarity protection for input power

         ·Select jumper for choose internal or external magnetometer

         ·Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging

         ·ATMega 2560-16AU Microcontroller

         ·MPU6050 6-axis gyro/accel with Motion Processing Unit

         ·HMC5883L 3-axis digital magnetometer

·MS5611-01BA03 highprecision altimeter with metal cap

·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle for uploading firmware and debug

         ·PCA9306DP1 logic level converter for I2C

         ·Match the standard of RoHS

Input power selection

         ·One of the following way

                  - Connect 5V power cable from ESC or UBEC to ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.

                  - Connect 5V power cable to the external power port, the J1 jumper must be removed.

Other

         ·Dimension: 50mmX50mmX11.6mm

         ·Weight: 14.5g

         ·Fixing hole spacing: 45mm

         ·Hole diameter: 3.1mm

Package content

         ·ALL IN ONE PRO Flight Controller x 1

         ·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3

         ·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1

         ·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1

         ·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x1

         ·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x2

Reference material

http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf

Предложить перевод

Комментарии

Добавить отзыв

Вадим К, Москва , 13 апр. 2015 г., 9:14:21 0

Решил к лету собрать мелколет 250го масштаба на этой плате, а то лежит без дела. Подключил, проверил и перепроверил все не раз. Прошивка Маховика (перезалита с исходника и минимально настроена), до этого очень неплохо летала на больших моделях у меня пол года точно, до преобретения Назы.
А на этом мелколете непонятные финты: при первом старте резкие тряски, переворот и сломанный проп. Второй полет- резко вверх в потолок (я стик газа вниз и дизарм, не помогло) и дальше по квартире, пока не сломал 3 пропеллера не остановился, вращающиеся движки (несмотря на дизарм) остановил только выдергиванием аккумулятора.
Подключаю к компу- в ГУИ со всех датчиков стабильно адекватные.
Сэтап- моторы: DYS1806-2300KV, регуляторы Mystery 12A Simonk FW (покупались уже прошитые), пропы 5х3.
Стремно как то теперь запускать дома, да и не понятно куда улетит на улице.
Что такого могло случиться не понимаю? Все подключения проверены...
сегодня вечером все разберу и еще раз перепроверю. Не хочется снимать Назу...

Тимур Ганиев, Реж , 13 апр. 2015 г., 9:53:09 +1

У вас в итоге - Наза поставлена? А почему тогда пишете в АИОПе?
1. Попробуйте откалибровать регули по-очереди в канале газа (насколько я знаю, на Назе не калибруются регули через полетный контроллер - но тут я не уверен, возможно вру).
2. Настройте Гейны, их надо слегка занизить.

Делать оба пункта.

Я слышал, что Наза на мелколетах летает "не очень", но летает. Народ настраивал, в ветке на РЦДизайне такие были.

БРРРР. Или в итоге всё-таки АИОП?
Если эта плата - то регули надо откалибровать ЧЕРЕЗ полетный контроллер.

Вадим К, Москва , 13 апр. 2015 г., 11:49:58 0

Нет, на мелколете стоит АИОП. Наза к делу не относится, лучшеб не упоминал, чтоб небыло разночтений-недопониманий. Проблемы именно с АИОП на мелколёте, на большом коптере с данной прошивкой летал без проблем.
Регуляторы само собой калибровал и по отдельности до подключения к контроллеру, а потом и все вместе прошивкой- нужные строки открывал, перетыкал питание, движки крутились, потом закрывал строки и заливал прошивку.

Тимур Ганиев, Реж , 13 апр. 2015 г., 12:58:08 +1

Сначала писал-писал про калибровку, потом увидел что Маховик, а не Мегапират....
....
Перечитал ещё раз вопрос.
В каком режиме пытались взлетать?
И еще предположение - у вас могут идти сильные вибрации - как закреплен контроллер на раме?

Вадим К, Москва , 14 апр. 2015 г., 16:34:41 0

Взлетать пытался в Альтхолде. Может зря конечно... Но подключенный к ГУИ контроллер, по барометру не уплывал ни до этих полетов, ни после.
Под контроллер подложен пористый материал, так что вибрации мелкие точно гасятся, а от крупных ни какой дэмфер не спасет.
Перепроверил подключение, все моторы подключены куда надо и крутятся в нужную сторону.
Осталось 4 пластиковых пропеллера (пришли бонусом с регуляторами).
Следующую попытку взлететь буду пробовать на выходных, на улице.

Тимур Ганиев, Реж , 14 апр. 2015 г., 20:51:15 0

Не стоит взлетать в Альтхолде (вроде на Мультивии не так режим называется). Взлетайте в Horizon (Stabilize в Мегапирате).
А барометр может глючить. Паралон на барометре стоит?
А вообще-то, на мелколете надо учиться в Акро летать...

Вадим К, Москва , 16 апр. 2015 г., 15:40:58 0

Во всех мануалах советуют ставить паралон, так что стоитко паралончик и у меня.
Маховик без проблем взлетал в Альтхолде, я на большом коптере и с этой AIOP тож взлетал без проблем.
Для начала я все проделал с платой с нуля- стер все, залил прошивку, восстановил дефолтные параметры в ГУИ, назначил только 2 тумблера- запуск движков и режим Horizon как Вы и советуете. На выходных опробую на улице.

Добрый Ээх, Тамбов , 13 апр. 2015 г., 9:56:56 +2

На улице привязывай))) Судя по поведению дома у него включился режим возврата, причём именно по отказу канала управления, потому и на стик не реагировал. Сам учавствовал в таком, когда тумблер на аппе отщёлкнулся, благо успел на хвост самолёту наступить.

Вадим К, Москва , 13 апр. 2015 г., 11:59:14 0

До настройки ФэйлСэйфа пока дело не доходило на этом аппарате, сигнал уверенный (пульт по крайней мере не сообщал о плохом или потерянном сигнале. Конечно 2.4 начинает засираться, всякие Gpon-ы и прочие ВиФи появляются с каждой неделей в доме. Но, пока настраивал, прошивал, калибровал, обращал внимание на сигнал иногда, менее 88 не припомню значения сигнала...

Добрый Ээх, Тамбов , 13 апр. 2015 г., 12:05:24 +2

у меня тоже сигнал проходил, НО тумблер оказался замикшированным с каналом выбора полетного режима и в результате врубался RTL, а ему уже совершенно по.. что там на других каналах, обороты максимал и домой, а так-как спутники он поймать не успел, то вернуться он пытался по предыдущему месту старта.

Сергей Н, Санкт-Петербург , 8 апр. 2015 г., 12:29:01 0

У кого есть опыт, на что есть нарекания? Хочу первый квадр с ним собрать.

Александр Н, Санкт-Петербург , 8 апр. 2015 г., 14:13:44 +1

Если первый квадр, то лучше брать APM ‌ http://www.parkflyer.ru/38737/product/1525839/ ‌

Тимур Ганиев, Реж , 8 апр. 2015 г., 14:35:23 0

Ну на самом деле - этот контроллер почти и есть АРМ. Только с той разницей, что на него встанет только мегапират. А аппаратно - я не вижу, чем он существенно хуже АРМа.
(вы не забыли, это ведь V2 от криуса) У него тоже есть флешь для полетов, тоже есть декодер СРРМ, набор сенсоров почти такой же, тоже работает с МП.
Из видимых мне проблем - то что ставится Мегапират а не заливка прошивки из МП и чуть-чуть побольше возиться с проводками. Так как на АРМ больше разъемов, а на этом по три кома на гребенке.

Если уж брать совсем "новичкастый" и недорогой, то это контроллеры-клоны Назы - JIYI как мне кажется.

Александр Н, Санкт-Петербург , 8 апр. 2015 г., 14:54:36 +2

Я имел ввиду, что если заинтересовал данный открытый проект, то лучше АРМ, еще лучше Pixhawk. В итоге получаете возможность устанавливать новые прошивки, а криус может и не получить уже новой прошивки.
Полностью согласен, если опыта вообще нет никакого, то идеальным вариантом конечно будет Наза или JiYI.

Владислав Сахацкий, Новая Каховка , 8 апр. 2015 г., 16:25:54 -2

‌ у апм точность выше, сам на место возвращается если толкнуть в лоитере. удержание позиции это максимум метр, а у aiop-а метров 10.. всегда перелетает на ртл.. и много других недостатков... бюджетная ведь платформа ‌

Александр Н, Санкт-Петербург , 8 апр. 2015 г., 16:50:01 0

Ничего подобного, элементная база контрллеров практически одинаковая, а точность зависит от применяемого ЖПСа, спутников, ошибок

Владислав Сахацкий, Новая Каховка , 9 апр. 2015 г., 7:48:44 +1

‌ дело в софте. у апм при режиме задействованы одновременно все датчики, это дает такую точность. для удержания позиции достаточно и 2х спутников, он дальше метра не улетит! рукой толкнете - он отлетит и вернется на исходное место. а на AIOP-пах куда толкнешь - туда и полетит, обратно не вернется.. автопосадка работает изумительно, с точностью 30-50 см тоже при малом количестве спутников. там система похожая на инерциальную. это поймут только те, кто юзал и выжимал все соки с двух систем . прикреплю свое видео ‌ ‌

Тимур Ганиев, Реж , 13 апр. 2015 г., 8:47:45 +4

Владислав, вы категорично заявляете вещи, которые не всегда правильны.
Например: "для удержания позиции достаточно и 2х спутников, он дальше метра не улетит!" ROFL!!!
Дело в том, что при "поимке" 2 спутников - у вас не будет даже 2D Fix'а, не говоря уже о 3D. Я не уверен, но 3DFix загорается, когда модуль ловит 4 спутника, но для корректного ориентирования нужно минимум 5-6 спутников.
А точность позиционирования практически не зависит, к чему вы подключите модуль. Если ваш модуль ловит 20 и более спутников (у меня есть такой) - то вы можете и на АРМ и на АИОПе (Мегапират) получить одинаковые результаты.
Будет небольшая разница, но только из-за того, что для АРМ всегда доступны свежие прошивки, и возможно есть реальные улучшения (например адаптивный фильтр в прошивках АРМ 3.2). И эту разницу на самом деле будет очень сложно продемонстрировать, вам понадобится два абсолютно идентичных коптера, либо постоянно переставлять контроллер, причем делать это прямо в поле (чтобы условия полета были одинаковы).

К слову, чтобы работала автопосадка - вообще не нужен GPS!!!! У меня отлично квадр автосадится и без модуля навигации. Только барометр!

И ваши высказывания про софт - немного некорректны. Последняя версия Мегапирата - это портированный Ардупилот (кажется версии 3.1 RC5 - тут могу ошибаться, с номером версии). И какие там волшебные "‌ задействованы одновременно все датчики" - я честно не знаю. Максимум, что сделали при портировании - это ввели поддержку "выкинутых" датчиков, оставив нетронутыми алгоритмы стабилизации и позиционирования.

Вы сверьте аппаратную составляющую - практически одинакова. Есть НЕБОЛЬШИЕ различия, которые не дадут на эту плату поставить Ардупилот, но эти различия видны только тем, кто ХОРОШО разбирается в радиоэлектронике. Я с удовольствием прочитаю ваши АРГУМЕНТИРОВАННЫЕ (а не надуманные) возражения, которые будут написаны в стиле "датчик ХХХ подключен к шине I2C, а у АРМ к шине ХХХ".

Остальное всё - только ваше IMHO, не подкрепленное фактами, увы.

Владимир Петров, Балашиха , 3 нояб. 2015 г., 3:35:35 0

Тимур, по поводу GPS, Вы, конечно, правы, но не совсем. Дело в том, что при кратковременной потере сигнала от третьего спутника, некоторые секунды любой навигатор будет пытаться позиционироваться по двум (мы можем определить окружность, в одной из точек которой находится навигатор). А если есть еще барометр, акселерометры, гироскопы, электронный компас, то грамотно собранное железо с опять же грамотным софтом позволят еще в течении некоторого времени безболезненно дождаться восстановления приема нужного количества спутников. Подчеркиваю, речь идет о кратковременном пропадании сигнала при ранее установленном устойчивом позиционировании. Если этого времени не хватит, ситуация воспринимается контроллером, как нештатная. Только вот время это как раз и определяется софтом, как и пути выхода из нештатной ситуации. Кстати, 3 спутника для 2D позиционирования и 4 для 3D - это при условии "хорошей геометрии", т.е., в проекции на горизонтальную плоскость, достаточное удаление их друг от друга и чтобы они не находились на одной прямой.

Тимур Ганиев, Реж , 3 нояб. 2015 г., 13:59:58 -1

Владимир (из Балашихи), именно поэтому в последних версиях Ардупилота и реализуется расширенный фильтр Каллмана, инерциальная система управления.... Но АРМ уже не тянет, свежие версии идут только для Пикса, я уж молчу про АИОП.