Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Плата управления HobbyKing Quadcopter


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
Плата управления HobbyKing Quadcopter
  • Перевод от 3 июня 2011 г., Владимир Рубан
    -6

    Плата управления HobbyKing Quadcopter

    Фактически являеться копией платы "KK Control board" 
    Использованны устойчивые к вибрации гироскопы Murata + микроконтроллер (процессор) Atmel Atmega48PA (Datasheet)  

    Характеристики.
    Габариты: 50.5 мм x 50.5 мм x 23.5 мм
    Вес: 14.5 грамм
    Процессор: Atmega48PA
    Гироскопы: Murata
    Напряжение питания:  3.3-5.5 В
    Сигнал с приёмника: 1520us (4 канала)
    Сигнал на регуляторы (ESC): 1520us (4 регулятора)


    Контроллер KK ( HobbyKing Quadcopter ) - Плата управления полётом для 4х роторных ЛА (квадракоптер). Выполняет функции стабилизации аппарата по всем направлениям (склонения в плоскости + разворот) .Контроллер использует 3 пьезо гироскопа для создания виртуальной сервооси реализованной на процессоре  Atmega48PA который непосредственно управляет двигателями. 

    Доступны настройки чувствительности по всем осям а также имееться  разьём ISP для внутрисхемного программирования (прошивки) процессора.


    Примечение переводчика:

    Для данной платы существует множество альтернативных прошивок. Вы можете тонко настроить ЛА оперируя непосредственно кодом прошивки.

    В интернете на данный момент есть масса информации по эксплутации и настройке данной платы 


    Инструкция по настройке: прямая ссылка PDF



  • Перевод от 2 июня 2011 г., Константин konst -
    -6

    Долгожданная плата управления HobbyKing Quadcopter наконец то здесь!
    Основанная на популярной и уже хорошо поддерживающейся "KK Control board" плата Hobbyking Quadcopter это прорыв в квадрокоптерах  по достижению качества и цены!

    На плате HobbyKing Quadcopter используются японские пьезо гироскопы Murata, которые менее чувствительны к вибрации, чем гироскопы SMD типа, также используются особенности современного SMT производства для обеспечения качества. На этой плате также установлен программируемый процессор Atmega48PA IC.


    Спецификация.
    Габариты: 50.5 мм x 50.5 мм x 23.5 мм
    Вес: 14.5 грамм
    Процессор: Atmega48PA
    Гироскопы: Murata Piezo


    Вы можете спросить - что это за плата управления Quadcopter?

    Контроллер HobbyKing Quadcopter это плата управления полетом для 4х роторых воздушных судов (Квадрокоптеры). Целью контроллера является стабилизация самолета во время полета. Для этого котроллер принимает сигнал от трех гироскопов на борту (крена, тангаж и рыскание) и передает сигнал на Atmega48PA IC. Блок Atmega48PA IC обрабатывает эти сигналы в соответствии с настройками пользовательского ПО и передает управляющие сигналы на регуляторы БК электродвигателей (ESC). Эти сигналы позволяют регуляторам делать точную подстройку скорости вращения двигателей и это, в свою очередь, стабилизирует ваш квадрокоптер.

    Контролер HobbyKing Quadcopter также использует сигналы от вашего приемника (Rx) и передает эти сигналы в Atmega48PA IC через входы: элероны, элеватор, газ, и руль направления. Как только эта информация обрабатывается, то процессор передаст сигналы на регуляторы моторов (каждому свой), а они, в свою очередь, будут изменять скорость вращения каждого двигателя для осуществления управляемого полета (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо,крены ).

    Примечание: Инструкцию по эксплуатации можно скачать здесь


  • The long awaited and highly anticipated HobbyKing Quadcopter control board is finally here!

    Based on the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Quadcopter control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!

    The HobbyKing Quadcopter control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega48PA IC.

    Specs.
    Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    Weight: 14.5 gram
    IC: Atmega48PA
    Gyro: Murata Piezo
    Input Voltage: 3.3-5.5V
    Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    Signal to ESC: 1520us (4 ESCs)


    Whats is a Quadcopter Control board you ask?

    The HobbyKing Quadcopter controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega48PA IC. The Atmega48PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabalises your Quadcopter.

    The HobbyKing Quadcopter control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega48PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

    Note: A user manual is available under the files tab.


Англоязычные отзывы / обсуждения
close
Комментарии
Добавить отзыв
+2

Продуманная конструкция трикоптера на такой же прошивке -  http://www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html

0

Круто!!!

+1
0

Спасибо

+1

   Собрал за полчаса. В настройке очень простая, прошита под +. Установил Моторы 28-30 750 винты 12/4.5 Регули 25a Снял видео облета , для начала самое то и не только                                                                                http://www.youtube.com/watch?v=YLD4285ZiPU  


0

ребят а куда моторы то втыкаются?

0

Моторы втыкаются в регуляторы, а регуляторы в плату управления.

0

Здесь есть схемки подключения - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574.html платка другая, но общая схема такая же.

0

цитата:

"На плате HobbyKing Quadcopter используются японские пьезо гироскопы Murata, которые менее чувствительны к вибрации, чем гироскопы SMD типа"

бред в переводе. эти самые гироскопы мурата и есть smd-типа

0

Кто скажет  программное обеспечение к плате где достать и вообще возможно ли подключить к компу?

5 +3
К компу подключается только для программинга.
Я шил ее на трикоптер этим - http://www.chipdip.ru/product/bm9010.aspx недостаток в том, что пришлось делать переходник с 10pin на 6 pin, что-куда написано здесь - http://www.ethernut.de/en/isp/index.html, так же драйвер в комплекте непокатил. Ставил этот - http://prottoss.com/projects/AVR910.usb.prog/avr910_usb_programmer.htm
В большинстве источников рекоммендуют шить AVR Studio - сама студия его не видит, но зато видит програмка AvrProg.exe, лежит в папке с программой, но в ней нет чипа 48го. По этому шил этим - http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm , как шить можно глянуть тут - http://www.radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=20&t=29946 , главное запомнить что НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ НЕ НАЖИМАТЬ "Programm All", т.к. если потереть в чипе Fuse Bits платку можно выбрасывать, за подробностями сюда - http://www.avr123.nm.ru/07.htm
От подведу итог: для проверки работоспособности связки Софт-Программатор-Кабель-Платка попробуйте считать с чипа Фъюжен биты - Read->Fuse bit(s) если считались - все пучком. Предложит выставить их - соглашайтесь.
Прошивка сводится только лишь к загрузке HEX файла флеша, соответствующего чипу (здесь 48й) через File->Load FLASH
Прошивку брал с сайта первоисточника данной платы - http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=category&id=58:firmware-downloads&Itemid=65&layout=default ищем свою схему (трикомпет, квадро и т.д.) и качаем последнюю версию.

Удачных полетов!
0

Огромное Вам спасибо Андрей, за такую подробную информацию!

+1

Как Ваш трикоптер летает? Есть видео?

0
Еще пара комментариев: в данной плате присутствуют только гироскопы, акселерометра нет, поэтому коптер на месте вообще не держится. Долго думал какой пульт брать - дешевый ХК, или эту турингу http://www.parkflyer.ru/41339/product/8992/ , взял турингу не пожалел. Как уже было написано выше - коптер "штормит" поэтому необходимо триммировать по всем каналам, кроме того в моем случае пришлось понижать расходы (чувствительность слишком большая - при малейшем отклонении стика коптер сломя винты бросается в сторону).

Видео хвалится особо нечем, есть только с первых тестов в домашних условиях http://www.youtube.com/user/TheDronZIKorig#p/u/5/HRmzQlk9hSc это еще до того как мне посоветовали расходы убавить, на некоторых роликах видно как его из стороны в сторону таскает, при этом стики я отклонял совсем на чуть чуть. В полевых условиях испытать так и не удалось - спалил один регулятор, когда шину перепаивал. Сейчас сижу жду новый.

Если кому интересен этот билд, то вот:
Берите, понадобится - http://www.parkflyer.ru/41339/product/8240/, http://www.parkflyer.ru/41339/product/9709/, термоусадки, раземы и пр.
Рама - алюминевые профиля различного сечения из ближайшего строительного магазина.

Составлял билд не сам, нашел на просторах интернета.
+2

Возможно, для стабильности стоит значительно уменьшить размер пропеллеров. Rcexplorer летает на 9x4.7. А пока у Вас не установлена камера, вес значительно меньше, т.е. стоит еще использовать пропеллеры еще меньше.


Еще он рекомендует сильно уменьшать чувствительность гироскопов.
0

Возможно, на полном газу тяга такая, что коптер из руки вырывает (по ощущениям килограмм 5 минимум). Гиры на сколько мне известно уменьшают при раскачке, здесь же на оборот - его тупо опрокидывает, значит у гиры стоит слишком слабая чувствительность. Сейчас где то на 70% стоит

0

Вчера она была в наличии где-то часа 4 и все. С +50 до -50 = 100 штук раскупили....


0

только пиршло сообщение что плата есть, и её уже нет. Что за нахрен.

+1

выложил описание по настройке http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/533893355X488143X45.zip



Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары