Всем доброго времяни суток!
Решил увековечить в дневнике сборку, настройку и облёты своего квадрокоптера.
Проект бюджетный, в данный момент - отлажен и достаточно стабилен, остаётся наслаждаться полётом и совершенствовать навыки управления!
Решил увековечить в дневнике сборку, настройку и облёты своего квадрокоптера.
Проект бюджетный, в данный момент - отлажен и достаточно стабилен, остаётся наслаждаться полётом и совершенствовать навыки управления!
Раму долго не выбирал, понравилась эта:
"Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм"
Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм, понравилась конечно ценой, но и с качеством не ошибся!
Плату разводки питания сделал сам...
...Начинку взял следующую:
Мозг - HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
Моторы - Turnigy L2210-1230 Об/Вольт (150Вт)
Регуляторы - Регулятор скорости TURNIGY Plush 10А, 9г (очень рекомендую - сам волновался за 10 ампер - но до сих пор не подводят!)
Аппа - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 1)
Пропы взял пока 8х4 - Пластиковые пропеллеры 8x4 (5 штук в упаковке)
и... Пропеллер 8X4R обратного вращения (5 штук в комплекте)
АКК - Аккумулятор ZIPPY Flightmax 1500mAh 3S1P 20C Flightmax 1500mAh 3S1P 20C - Но всётаки советую сразу брать ток побольше.
+ прикупил светодиодной ленты - зелёной и красной - с ней очень хорошо определять положение квадра даже в светлое время суток, ну а в сумерках без неё вообще не обойтись!
"Голова" была сразу перепрошита последней (на тот момент - сейчас не в курсе) версией QuadControllerV4_7_X , по отзывам и по личному опыту - самая стабильная!
На калибровке регуляторов и настройке платы останавливаться не буду, так как платка устарела, есть достойная замена (об этом позже), да и информации по настройке - очень много.
....Короче присобранный аппарат готов к первым подлетам!
Погода изумительная.....ПОЛЕТЕЛИ!!!
По моему не плохо для первого раза!
Решено было окультурить, и поставить камеру так, как вся задумка ради этого и была.
Для начала обезопасим электронику...
...ну и установим камеру Видео камера SONY CCD 1/3-inch (выбрал SONY CCD 1/3-inch)
с подвесом FPV Fiberglass Pan-Tilt Camera Mount L-Size
...комплект передатчик-приёмник был куплен давно на каком-то сайте, частота 1200 МГц расстояние заявлено 50-100 метров, пока хватит!
В качестве рекордера использовался нетбук с USB приблудой EasyCAP.
Полетели с камерой.....
Из этих полётов сделал вывод:
-Управляемый подвес для камеры - мне абсолютно не нужен!
-Камера закреплена слишком низко и не защищена.
-Полёт хоть и стабилен - но расслабиться не позволяет ни на секунду.
-Ну и конечно необходимо усиливать приёмо-передающую систему.
В общем началась модернизация.
Как-то очень к стати появилась в продаже плата Hobbyking KK2.0, LCD
Плата управления мультироторных систем Hobbyking KK2.0, LCD
Главное, что в ней привлекло по мимо экрана, это наличие 3-осевого акселерометра.
По приходу плата так-же была перепрошита до версии 1.4 (самой стабильной по отзывам)
Хочу поделиться основными настройками платы, они показались мне особо стабильными (В ЭТОЙ КОМПЛЕКТАЦИИ! ).По крайней мере Вам будет от чего оттолкнуться, сам долго выуживал инфу из инета - но ничего конкретного не нашёл.
Переключатель self - запрограмирован на пульт, хотя я self никогда не выключаю - с ним комфортнее летать, и управляемость при этом не теряется, хотя говорили что на self только висеть и неспешно перемещаться.Пропеллеры поменял на Пропеллеры 12x4,5 SF (цвет зелёный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. RH вращения и Пропеллеры 12x4,5 SF (цвет красный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. RH вращения , после балансировки показали не плохой результат, кажется квадру летать с ними стало намного легче!
Пробуем летать!
Как видим: довольно шустрый и в то-же время стабильный!
Камеру решил спрятать в кабину...
...настроил с небольшим наклоном и жёстко закрепил, теперь и непогода не страшна!
...а снизу осталось место для старой доброй писалки turnigy Turnigy 30FPS Ultra-Mini DigiCam (without memory card)
Вот вроде и всё! Повторяю, что упор делался на бюджет - поэтому попрошу не критиковать конфигурацию почём-зря!
В данный момент поставлена плата OSD и GPS, но это уже отдельная тема, когда всё стабильно летает - можно и поэксперементировать.
А пока - пишу видео, потом просматриваю, привыкаю к габаритам чтобы в последствии попробывать полетать по камере.
Надеюсь статья окажется кому-то полезной, с удовольствием прокоментирую интересующие моменты, ведь именно просматривая статьи мы и находим ответы что, куда и как лучше приладить, и главное чтоб летало, ездило или плавало!
Удачных посадок!
"Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм"
Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм, понравилась конечно ценой, но и с качеством не ошибся!
Плату разводки питания сделал сам...
...Начинку взял следующую:
Мозг - HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
Моторы - Turnigy L2210-1230 Об/Вольт (150Вт)
Регуляторы - Регулятор скорости TURNIGY Plush 10А, 9г (очень рекомендую - сам волновался за 10 ампер - но до сих пор не подводят!)
Аппа - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 1)
Пропы взял пока 8х4 - Пластиковые пропеллеры 8x4 (5 штук в упаковке)
и... Пропеллер 8X4R обратного вращения (5 штук в комплекте)
АКК - Аккумулятор ZIPPY Flightmax 1500mAh 3S1P 20C Flightmax 1500mAh 3S1P 20C - Но всётаки советую сразу брать ток побольше.
+ прикупил светодиодной ленты - зелёной и красной - с ней очень хорошо определять положение квадра даже в светлое время суток, ну а в сумерках без неё вообще не обойтись!
"Голова" была сразу перепрошита последней (на тот момент - сейчас не в курсе) версией QuadControllerV4_7_X , по отзывам и по личному опыту - самая стабильная!
На калибровке регуляторов и настройке платы останавливаться не буду, так как платка устарела, есть достойная замена (об этом позже), да и информации по настройке - очень много.
....Короче присобранный аппарат готов к первым подлетам!
Погода изумительная.....ПОЛЕТЕЛИ!!!
По моему не плохо для первого раза!
Решено было окультурить, и поставить камеру так, как вся задумка ради этого и была.
Для начала обезопасим электронику...
...ну и установим камеру Видео камера SONY CCD 1/3-inch (выбрал SONY CCD 1/3-inch)
с подвесом FPV Fiberglass Pan-Tilt Camera Mount L-Size
...комплект передатчик-приёмник был куплен давно на каком-то сайте, частота 1200 МГц расстояние заявлено 50-100 метров, пока хватит!
В качестве рекордера использовался нетбук с USB приблудой EasyCAP.
Полетели с камерой.....
Из этих полётов сделал вывод:
-Управляемый подвес для камеры - мне абсолютно не нужен!
-Камера закреплена слишком низко и не защищена.
-Полёт хоть и стабилен - но расслабиться не позволяет ни на секунду.
-Ну и конечно необходимо усиливать приёмо-передающую систему.
В общем началась модернизация.
Как-то очень к стати появилась в продаже плата Hobbyking KK2.0, LCD
Плата управления мультироторных систем Hobbyking KK2.0, LCD
Главное, что в ней привлекло по мимо экрана, это наличие 3-осевого акселерометра.
По приходу плата так-же была перепрошита до версии 1.4 (самой стабильной по отзывам)
Хочу поделиться основными настройками платы, они показались мне особо стабильными (В ЭТОЙ КОМПЛЕКТАЦИИ! ).По крайней мере Вам будет от чего оттолкнуться, сам долго выуживал инфу из инета - но ничего конкретного не нашёл.
Переключатель self - запрограмирован на пульт, хотя я self никогда не выключаю - с ним комфортнее летать, и управляемость при этом не теряется, хотя говорили что на self только висеть и неспешно перемещаться.Пропеллеры поменял на Пропеллеры 12x4,5 SF (цвет зелёный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. RH вращения и Пропеллеры 12x4,5 SF (цвет красный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. RH вращения , после балансировки показали не плохой результат, кажется квадру летать с ними стало намного легче!
Пробуем летать!
Как видим: довольно шустрый и в то-же время стабильный!
Камеру решил спрятать в кабину...
...настроил с небольшим наклоном и жёстко закрепил, теперь и непогода не страшна!
...а снизу осталось место для старой доброй писалки turnigy Turnigy 30FPS Ultra-Mini DigiCam (without memory card) Вот вроде и всё! Повторяю, что упор делался на бюджет - поэтому попрошу не критиковать конфигурацию почём-зря!
В данный момент поставлена плата OSD и GPS, но это уже отдельная тема, когда всё стабильно летает - можно и поэксперементировать.
А пока - пишу видео, потом просматриваю, привыкаю к габаритам чтобы в последствии попробывать полетать по камере.
Надеюсь статья окажется кому-то полезной, с удовольствием прокоментирую интересующие моменты, ведь именно просматривая статьи мы и находим ответы что, куда и как лучше приладить, и главное чтоб летало, ездило или плавало!
Удачных посадок!
Акб - 3S 2200 на данный момент, с ним 7-10 минут летает . Пробовал поначалу ЗИППИ 3S 1500 - тает на глазах, хорошо было 2 штуки прикуплено, запаралелил - теперь отлично держат.
ps: храню и заряжаю поотдельности, паралелю только перед полётом убедившись в том, что напряжения на всех банках одинаковые, +/- 0,1 вольт!
Я запутался в полетных контроллерах.Меня интересует только стабильное висение коптера на месте , чтобы он почти не плавал.Ко мне едет готовый коптер х525 на базе KKMulticopter v5.5