Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Плата управления мультироторных систем Hobbyking KK2.0, LCD


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
Плата управления мультироторных систем Hobbyking KK2.0, LCD
  • Перевод от 22 июня 2012 г., Захар Бирюлин
    -7

       Революционная разработка отцов KK, Rolf R Bakke, исключительно для HobbyKing, платы управления KK2.0, являющейся очередным эволюционный этапом развития первого поколения плат. KK2.0 был полностью разработан с нуля, чтобы предоставить управление мультироторными системами полета для всех, а не только для экспертов. Интегрированный на плате ЖК-экран и встроенное программное обеспечение позволяет проще произвести нужные установки и настройки, чем когда-либо. Множество различных конфигураций мультироторных систем предварительно уже прошито. Просто выберите конфигурацию летательного аппарата, проверьте направление вращения мотора и правильность выбранного винта, откалибруйте ESC и подключите аппаратуру управления, и вы готовы к полёту! Все это можно сделать очень просто следуя подсказкам на экране!

       Оригинальна гироскопная система была полностью обновлена, установлены система сверхчувствительного 3-х осевого гироскопа и 3-осевого акселерометра, что позволило сделать наиболее стабильные характеристики управления полета. В основу KK2.0 лёг уже всем известный 8-ми разрядный чип Atmel Mega324PA с 32 Кб памяти. А добавленные 2 канала позволили управлять работой до 8 моторами (октокоптер). Добавлена функция звукового предупреждения при включении и отключении платы.

       Если раньше Вы не понимали, как настроить Вашу плату управления или Вы не были уверены в верности её настройки, то KK2.0 просто создана для вас. Простой и удобный интерфейс меню настроек  даст возможность быстро и легко произвести необходимые настройки, а стандартный 6 Pin USBasp AVR программный интерфейс, обновить программное обеспечения самой платы.

     

    Технические характеристики:

    Размер: 50.5x50.5x12 мм
    Вес: 21 гр (Inc Piezo buzzer)
    Чип IC: Atmega324 PA
    Гироскопы: InvenSense Inc.
    Акселерометры: Anologue Devices Inc.
    Auto-level: Да

    Напряжение питания: 4.8-6.0 В

    Интерфейс AVR: стандартное 6 pin.
    Сигнал приемника: 1520 us (5 каналов)
    Сигнал ESC: 1520 us


    Версия прошивки: 1.2

    Предустановленные в прошивке конфигурации.
    Dual коптер
    Трикоптер

    Гексакоптер конфигурации Y
    Квадрокоптер конфигурации "+"
    Квадрокоптер конфигурации "х"

    Октокопртер конфигурации "+"
    Октокопртер конфигурации "х"
    X8 +
    X8 X
    H8
    H6
    V8
    V6
    Самолёт 1 канал управления элеронами
    Самолёт 2 сервопривода элерона
    Летающее крыло
    Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода
    Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода
    (вариант Свободного Mix через редактор)

    Редактор Свободного Mix позволяет устанавливать, куда и какой сигнал получат двигатели со выхода приемника и датчиков. Это позволяет создавать любые конфигурации с возможностью управления работой до 8 моторов или сервоприводов.


    Что представляет собой плата управления и как она работает?


    Плата  HobbyKing KK2.0 управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega324PA IC. Процессор Atmega324PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата. 


    Плата  HobbyKing KK2.0  управления так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega324PA IC. После их обработки процессор Atmega324PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменению направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).


    Инструкция на русском



  • Designed by the Grand father of the KK revolution, Rolf R Bakke, exclusively for HobbyKing, the KK2.0 is the evolution of the first generation KK flight control boards. The KK2.0 was engineered from the ground up to bring multi-rotor flight to everyone, not just the experts. The LCD screen and built in software makes install and setup easier than ever. A host of multi-rotor craft types are pre-installed. simply select your craft type, check motor layout/propeller direction, calibrate your ESCs and radio and your ready to go! all of which is done with easy to follow on screen prompts!

    The original KK gyro system has been updated to an incredibly sensitive dual chip 3 Axis gyro and single chip 3 axis accelerometer system making this the most stable KK board ever and allowing for the addition of an Auto-level function. At the heart of the KK2.0 is an Atmel Mega324PA 8-bit AVR RISC-based microcontroller with 32k of memory. An additional 2 motor output channels have been added to the KK2.0 allowing for a total of 8 motors to be controlled (Octocopter). A handy Piezo buzzer is also included with the board for audio warning when activating and deactivating the board.

    If your new to multi-rotor flight or have been unsure about how to setup a KK board then the KK2.0 was built for you. The 6 Pin USBasp AVR Programming interface ensures future software updates will be quick and easy.

    Specs.
    Size: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
    Weight: 21 gram (Inc Piezo buzzer)
    IC: Atmega324 PA
    Gyro: InvenSense Inc.
    Accelerometer: Anologue Devices Inc.
    Auto-level: Yes
    Input Voltage: 4.8-6.0V
    AVR interface: standard 6 pin.
    Signal from Receiver: 1520us (5 channels)
    Signal to ESC: 1520us
    Firmware Version: 1.2

    Here are some How-to Vids:

    Part 1

    Part 2

    Part 3

    Part 4

    Part 5

    Pre-installed firmware.
    Dualcopter
    Tricopter
    Y6
    Quadcopter +
    Quadcopter X
    Hexcopter +
    Hexcopter X
    Octocopter +
    Octocopter X
    X8 +
    X8 X
    H8
    H6
    V8
    V6
    Aero 1S Aileron
    Aero 2S Aileron
    Flying Wing
    Singlecopter 2M 2S
    Singlecopter 1M 4S
    (Custom Mix via the "Mixer Editor" option)

    The Mixer Editor allows you to adjust where and how much signal the motors receive from stick input and sensors. This allows you to create any configuration possible with up to 8 motors or servos.


    Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?


    The HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor controller is a flight control board for multi-rotor Aircraft (Tricopters, Quadcopters, Hexcopters etc). Its purpose is to stabilize the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega324PA IC. The Atmega324PA IC unit then processes these signals according the users selected firmware and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilizes your multi-rotor craft.

    The HobbyKing KK2.0 Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega324PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

    Note: A user manual is available under the files tab.
    *Royalties paid on each unit sold to Rolf R Bakke, the original KK Designer.


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
Собираем первый квадрокоптер.168
2 апреля 2013 года в 21:42 | Руслан Меденцев Рязань Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/996/ 
Квадрокоптер 2012-2013 год.85
13 апреля 2013 года в 20:15 | Сергей Лаушкин Великий Новгород Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1148/ 
Черный жук, или 4 винта- тоже крылья...69
4 ноября 2013 года в 22:34 | Евгений Михайленко Оренбург Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2812/ 
Как собрать квадролёт очень доступно для чайников63
10 ноября 2013 года в 19:28 | Юрий К Екатеринбург Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2872/ 
Первые взлеты моего коптера61
9 февраля 2013 года в 00:15 | Юрий Комаров Винсады, Предгорный район Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/672/ 
Мой квадрокоптер 666 класса55
14 апреля 2013 года в 06:59 | Михаил Гуляев Новосибирск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1154/ 
Комплектация мультироторов или очередная попытка систематизировать всю информацию по теме42
15 октября 2013 года в 23:17 | Павел Петунин Томск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2617/ 
Мультироторная система новичку33
31 марта 2013 года в 22:02 | Дмитрий Соловьев Липецк Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/992/ 
Летающий трубопровод- миф или реальность?7
14 июля 2013 года в 16:04 | Антон Елисеев Царичанка, Днепропетровская Обл Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1885/ 
Автовыравнивание выглядит устрашающе2
8 ноября 2012 года в 22:45 | Кирилл Костюченко Магнитогорск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/334/ 

Скрыть статьи

close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Ребята беда, выручайте. Пришола плата эта, регули мультистар 30А и моторы D2830-11 1000kv.  Суть такова: коптер у меня "Х" формата и по оси "/" стабилизация отрабатывает мгновено (регули прошил) а по оси "\" очень вяло, нехотя, потом начинает крутить как бешенный, очень быстро теряет горизонт(думаю если отпустить, бочки будет делать), бывает на полу на минимальном газе один мотор начинает как сумасшедший ракучиваться до максимума. И к томуже на этой оси один мотор всегда крутится быстрее а другой медленнее, при взлёте луч с ним  всегда последним отрывается от земли. Я уж не знаю что думать, моторы местами переставлял, колибровал еск. Грешу, на то что 3 регуля опто ,а 1 с убеком - вот он то всегда последний от земли отрывается- но ведь не из за этого стабилизация с секундной задержкой рабоатет? Толко не молчите, напишиет что есть заветная настройка на плате, которая избавит меня от всех проблем. Кстати плата на главном экране любит показвать скачки на сеносрах от 0 до 60(лежа на полу), а если зайти в сенсор тест - тишь да гладь, ничего не прыгает. Шил на 1.5 и 14.
0
Предположу, что очень может быть из-за него. Оптрон теоритически быстрее коммутирует, чем линейный стабилизатор. Если на отрыве от земли проблема присутствует - почему бы ей не быть при стабилизации? Собственно процесс один и тот же - набор/снижение оборотов.
Попробуй тоже опто (такой же желательно) найти и посмотреть с ним что будет.
0
Это только пол беды.  Запосного регуля коечно я не покупал, по этому попробую поменять местами с другой оси. На главную проблему это не решит, потому, что противоположный мотор ведёт себя точно так же, коптер можно наклонять поперук оси этих моторов на ~30 градусов и плата только тогда реагирует ,и то нехотя. В по другой оси даже не градус не наклонить-сопротивляетмя. Можно было бы подумать, что гиры того, но как я думаю у них оси отностиельно самой платы  в виде "+" раположены а потом програмо пересчитываются  на стабилизацию по "Х".  И если я не прав то тогда копет весь колбасить долнжно. Я наверно виде есделаю завтра чтоб понятней было суть проблемы. Кстит в сенсор тест иногда проскакивает not ok  (когда сам его наклоняю не сильно и пр.
0
Похоже я Разобрался. Проблема в плате. Хоть у кого-нибудь в сенсор тесте выдаёт "not ok" при даже небольших наклона платы?Под Выдаёт имеется виду мигает между ок и нот ок.
Обещанное видео  
0
Извините за даблпост, но спрошу ещё раз у кого-нибудь в сенсор тесте при наклонах платы на против гир мигает "ок" то "not ok" ?   
0

Использовал 4 таких платы , в тесте датчиков, при наклонах платы так и должно быть (OK -not OK),  изменаются выходные напряжения с датчиков и выходят за границы начальных допустимых значений(для акселерометров где-то меньше 500 и больше ~600).А проблема с одной их осей возможна в том, что у Вас после перепршивки KK2.0 стоит конфигурация +коптера, а Вам как я понял нужно X,проверьте.

У меня похожая ситуация была,когда перешил первый контроллер до

V1.4 

0
Здравствуйте Михаил, у меня такая же проблема, двигатель №1 в схеме X начинает каскручиваться при наклоне на него коптера градусов на 30, потом раскручивается как бешеный. Судя по видео у Вас более новая прошивка. Коптер способен летать относительно не плохо при отключении I part of PI  и Self Level - они стоят у меня на AUX. Движки при этом стартуют одновременно, взлёт относительно гладкий. Если я переключаю в режим активации I part of PI и Self Level, то коптер не могу оторвать от земли - пытается кувыркнуться. И даже если я в настройках оставляю включёным I part of PI а через AUX выключаю Self Level взлететь уже не возможно. Пробовал переключаться в воздухе, коптера начинает переворачивать, но в какой-то момент переворот останавливается и начинается рыскание в неизвестных направлениях. Переключаю в отключение обоих режимов, машина становится полностью управляемой. Движки и регуляторы менял, местами, ясное дело, что не помогло. Короче тоже грешу на плату, а точней на прошивку, т.к. всётаки при отключенных I part of PI и Self Level все движки реагируют одновременно.
0
Здравствуйте Роман. К какому выводу я пришёл: все проблемы в вибрации и в настройках. Первое побороть было не сложно а со в торым проблемы, так-как в Питере постоянные ветра, сейчас от 4-10 метров и особо не разлетаешься, не по тестируешь пиды. Так вот, я что тоьлко не делал с механической и коммутационной частью-ничего не помогло. Но когда подглядел на хоббикинге или в гугле(не помню) такие средние настройки для коптера моих размеров так всё переменилось. Стабилизация в селфлевеле просто отмменная и т.д. и т.п.Из состояния всё плохо и ужастно стало круто и как надо. Есть конечно недастатки, которыене могу исправить в виду невозможности тестировать (я могу тольоко в штиль), такие как постоянный крен на этот самый 1 мотор градусов на 5(лечится  тримером но конечно не дело) и стабильно верчение по часовой стрелке. В общем главная мысль в моей простыне-проблемы все в настройках. И в вибрации(в моём случае были дикие вибарации от кривых пропмаунтов в сочетании с очень эластичным подвесом платы,что давало дикую балтанку для гир)
0
Михаил, киньте мне свои настройки, посмотрю как у меня пойдёт. Кстати на моём коптере поворот тоже идёт постоянно против часовой стрелки, компенсирую триммером, но через некоторое время начинает ворочить в сторону триммирования, так и мучаю его. Правда я не использую висение, больше облётами занимаюсь ( есть ролики в контакте). А на счёт вибрации, сомневаюсь, т.к. я пробовал снимать модуль и держал его в руках ( они вроде не тряслись ) и эффект тот же, 1й мотор тупит (точней живёт своей жизнью) при активации AUX. Кстати, я ещё не задавался целью, а можно залесть в прошивку модуля?
+1
как с турнигой настроить а то он у меня взлетает и сразу переворачиваеться а все по инструкции  делал короче повеситл и весит на стене уже  8 месяцов уже всю голову сломал  как сделать чел сказал перепрошить надо
0
попробуйте сбросить настройки на заводские и заново откалибровать. дальше настроить как полагается
0
Здравствуйте. плата почему то не показывает напряжение этого акка http://www.parkflyer.ru/product/516417/
+2
Чтобы "плата показывала напряжение этого акка", его к плате нужно подключить для начала, поскольку сейчас плата подключена через ESC, с которого на нее только 5 В приходит. Для этого + с АКБ надо подать на плату - дырка-контакт в верхнем правом углу рядом с разъемом для М1. Посмотрите там:
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread283038-16.html#post3660760
0

Спасибо,а что такое АКБ

+3
АКБ - это АКкумуляторная Батарея. Аккумулятор. Акк.
0
Привет всем. После долгого пути пришла данная плата, но с проблемой. Тест сенсоров показывает что все гиро ОК, аксели Not OK. Все гиры имеют значения 500-600 и соответственно меняются в зависимости от положения платы. Аксель Х показывает 25-112, по Y Z - ноль и нет никакой реакции. Напряжения на контрольных точках 1,3 в нет. Если кто-то сталкивался с подобным или где-то встречал на форумах и т.д.подскажите , что можно сделать, где посмотреть или плате пришел конец (что обидно, почти два месяца ехала).на rcdesign, пока не нашел подобной проблемы.
0
Бародатчик ни кто не пытался к ней прилепить?
0
ето возможно вообще?
0
люди помогите, что делать, пришла все работает, но на команды приемника нереагирует, хотя значение меняется, моторы пикнули ч они готавы к запуск, даю газ и нечего, пдскажите чо делать, заранее спасибо.
0
Арминг делали?
0
да всё уже сделал изапустил квадрик, мне другие люди помогли
 
0
Это вам дорога на форум, там целые дебаты на эту тему
 
0
Если не сложно, будьте добры адресок форума.
0
Большое спасибо.
0
Доброго времени суток! Видел ролик с летающей моделью летательного аппарата из кино Аватар. Очень понравилось и очень захотелось такой сделать себе. Друзья если можно помогите кто что знает. С уважением.
0
ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!
Уже заказал, скоро должна прилететь!!!  :) 


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары