Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

HobbyKing плата управления мультикоптером. Версия 3.0 (чип – Atmega328PA)


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
HobbyKing плата управления мультикоптером. Версия 3.0 (чип – Atmega328PA)
  • Перевод от 1 февраля 2012 г., Захар Бирюлин
    -6

    Представляем Вашему вниманию обновленную версию контроллера управления квадрокоптера v.3. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительным к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega328PA IC программируемый пользователем. 

     

    Технические характеристики:

    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм

    Вес: 14.5 гр

    Чип: Atmega328PA

    Гироскопы: Murata Piezo

    Входное напряжение: 3.3-5.5В

    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)

    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)

     

     

    Что представляет собой плата управления и как она работает?

     

    Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega328PA IC. Процессор Atmega328PA ICобрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

     

    Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega328PA IC. После их обработки процессор Atmega328PA ICпосылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

     

    Инструкция на русском ! 

    Инструкция на английском

     

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов «+»

     


  • Перевод от 31 января 2012 г., Лукин Николай Павлович
    -3

    Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    Это очередной "прорыв" по цене и качеству.

    На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega328PA.


    Характеристики.
    Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
    Вес: 14.5 г.
    Микроконтроллер: Atmega328 PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
    Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигнал


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega328PA.

    Микроконтроллер Atmega328PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.


    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega328PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega328PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).


    Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы" на сайте HobbyKing.com

    П.С. прямая ссылка на инструкцию 


    * С каждого проданного устройства выплачивается лицензионный платеж разработчикам КК-серии контроллеров.


  • Based on the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Multi-Rotor madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!

    The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega328PA IC.

    Specs.
    Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    Weight: 14.5 gram
    IC: Atmega328 PA
    Gyro: Murata Piezo
    Input Voltage: 3.3-5.5V
    Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    Signal to ESC: 1520us


    Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?

    The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for multi-rotor Aircraft (Tricopters, Quadcopters, Hexcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega328PA IC. The Atmega328PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your multi-rotor craft.

    The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega328PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

    Note: A user manual is available under the files tab.
    *Royalties paid on each unit sold to Rolf, the original KK Designer.


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
close
Комментарии
Добавить отзыв
0
http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&v=B6m49Cw3OFU&NR=1
на данном видео используется такая вот приблуда http://www.parkflyer.ru/37384/product/2169/?refcat=20156 её обязательо иметь или можно без неё всё включить и  настроить?
 
0

это програматор для регулей. без нее можно. Гдавное что б в плате была зашита та прошивка, что вам нужна. Советую доплатить и взять плату с экранчиком.

0

а как понять какая прошивка мне нужна?
а со стандартной никак? 

0

Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов «+»

Хотите "+" летать - ничего не нужно. Захотите гексу или Х ,нужно будет менять прошивку)

0

ещё вопрос есть)
вот на одном видео показана настройка платы и там крутят отвёрткой в синик квадратиках что-то...
1) зачем?
2) как это правильно делать? 

0

Это настройка) Инструкцию не читали))

 

0

а как каналы микшировать? или этого вообще не надо делать?
 

+1

ничего микшировать не надо. главное правильно всё подключить и настроить

0

у меня turnigy x9 (аппа) как её нужно настраивать подуправление квадракоптером(какой стик отвечает за движение вперёд, назад и.т.д)???

0

Проблему нашел, один гироскоп был впаян неправильно, будте внимательны. Авторы платы конечно мудаки...сборка тоже ужасна, плата не отмыта от флюса, посадочные места для гироскопа выбраные не верно.

0

так проблема все еще осталась.
ШИМ можно "померять" вольтметром, если кто ен вкурсе(я не говорю о скважности длительности импульсов итд)

0

Виталий Вакуленко, если вы не знаете разницу между амплитудным значением напряжения и средним значением напряжения, в дальнейшем диспуте не вижу смысла. Про орфографию, к которой тут обычно любят придираться, вообще молчу )))

0

Проблема на разных прошивках все равно двигатели врашаются с разной скоростью, есц настривал, сама плата выдает разное напряжения на двигатели, в чем может быть дело? Радиоаппаратура 6 канальная тоже от хобби кинга, настройка акро

-1

Не напряжением регулируються обороты, оно равно напряжению аккумулятора.

А ШИМ - Широтно-импульсная модуляция.

 

http://ru.wikipedia.org/wiki/Широтно-импульсная_модуляция

0

слышал звон но не знаю где он... широтно импульсной модуляцией как раз и регулируется среднее действующее значение на потребителе (в то время как амплитуда импульсов действительно будет равна напряжению аккумулятора). Из вашей ссылки:

Принцип работы ШИМ

ШИМ есть импульсный сигнал постоянной частоты и переменной скважности, то есть отношения периода следования импульса к его длительности. С помощью задания скважности (длительности импульсов) можно менять среднее напряжение на выходе ШИМ.

0

Напряжение остаеться прежним, немного изменяясь от LC фильтра. меняеться время, которое действует это напряжение.

0

меняется время, которое действует это напряжение - что в итоге приводит к изменению среднего значения напряжения на потребителе.

+1

Представь себе тяжеленный маховик, который ты можешь вращать двигателем. Причем двигатель ты можешь либо включить, либо выключить. Если включить его постоянно, то маховик раскрутится до максимального значения и так и будет крутиться. Если выключить, то остановится за счет сил трения.
А вот если двигатель включать на десять секунд каждую минуту, то маховик раскрутится, но далеко не на полную скорость — большая инерция сгладит рывки от включающегося двигателя, а сопротивление от трения не даст ему крутится бесконечно долго.
Чем больше продолжительность включения двигателя в минуту, тем быстрей будет крутится маховик.

Если Вы решили придраться к моим знания- не получиться, к словам- попытайтесь.

0
и так, передача сигнала от приемника до платы управления происходит импульсами 1-2мс (зависит от сигнала с пульта), растояние между началами импульсов 20мс, амплитуда импульсов 3.3-5в (зависит от источника), я сам наблюдал эти импульсы на осцилографе. По аналогичной системе производится передача сигнала от платы управления до платы управления двигателем. амплитуда импульсов выше 5в не может быть, такак в всех платах используются микроконтроллеры которые питаются от 5в и напряжение выше 5в может повредить их, стабилизаторы для их питания стоят в плате управления двигателя))))
-1

народ, подскажите.
вот от приёмника идёт 4 провода к плпте, и в плату ещё втыкаются регули, а куда и как питание подключать? 

Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары