Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
-
Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления мультикоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.
На плате управления HobbyKing мультикоптера используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем.
Технические характеристики.
Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
Вес: 14.5 гр
Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления HobbyKing Multi-rotor управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления HobbyKing Multi-rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском!Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов
-
Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления квадрокоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.
На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем.
Технические характеристики.
Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
Вес: 14.5 гр
Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском!Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов549.18 15,01,2012
вид снизу
-
Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking Multi-Rotor.
Это очередной "прорыв" по цене и качеству.
На плате управления HobbyKing Multi-Rotor используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega168PA.Характеристики.
Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
Вес: 14.5 г.
Микроконтроллер: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигналЧто представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA.
Микроконтроллер Atmega168PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления квадрокоптером от HobbyKing Multi-Rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega168PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы"
П.С. прямая ссылка на инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf
П.С. Более микроконтроллер и больший объем памяти позволяет запрограммировать плату управления для режимов работы с 1-6 двигателями. Более "продвинутая" инструкция по эксплуатации http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR%20Settings%20Manual.pdf
-
Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!
The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.
Specs.
Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega168PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltage: 3.3-5.5V
Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
Signal to ESC: 1520us
Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.
The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).
Note: A user manual is available under the files tab.
*Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Board Designer.
Упоминается в статьях и вопросах
2 апреля 2013 года в 21:42 | Руслан Меденцев Рязань Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/996/  Квадрокоптер 2012-2013 год.85
13 апреля 2013 года в 20:15 | Сергей Лаушкин Великий Новгород Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1148/ 
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары | |||||||
Очистить |
и вроде надо ролл и питч в 0 ставить а какой реверсировать пределяется стиками
рад что смог помочь)
Народ, подскажите
Есть этот контроллер, как проверить живая у него мукруха или горелая, как то раз неправельно подключил питание! :( Питание от ESC до приемника догодит. При подаче питания 1 раз моргает зеленая лампочка и все. Пытаюсь подключиться через прогроматор, чото не конектится!.
Однажды словил кайфный глюк =) вышел из дома, в холод сразу включил и полетел (завис на высоте 2 метра) через 30 секунд коптер стал как будто вялым а потом начался полнейший неадекватушка, словно он живет своей жизнью... то внезапный крен то кувырок =). выключил, включил, он сам чета там откалибровался и о чудо все прошло! =)
на рисунке ADC - это АЦП (аналоговый сигнал преобразует в цифру), статья работы с АЦП вот на примере есть тут.
Программатор подключается согалсно выводам Mosi Miso GND и т.д.
Дополняю, надеюсь то, что накопал.
Маркировка - http://www.szkirin.com/Files/20110124/JEN06C-241_03RC-10-R_qilin.pdf
Документация - http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/191258/MURATA/ENC-03R.html
Вообще мозг ломает поиск первого вывода.
Вам сюда e-mail: support@parkflyer.ru., хотя....
На канал газа только что то мутить придется типа Y-кабеля
Из неочевидного - пришлось, действительно, заводить throttle на эту плату. Сделал это с пом. Y-кабеля (выход throttle с приемника - на вход кабеля, далее одна его ветка на регулятор, другая - на эту плату в позицию thr). Это нужно сделать, так как плата "армится" по сочетанию сигналов с 2-х каналов: тротлу и руддеру. ("арм" платы - это на включенном передатчике тротл на минимум и руддер вправо, и, раскорячившись таким вот образом, пробуем присоединить батарею к приемнику. Помошник - сильно приветствуется!). Плата "заряжена" (armed), если на ней постоянно горит красный светодиод и дергаются сервы :).
Перепрошил так как ребята сделали (www.youtube.com/watch?v=HgdMEqWRGWY ну и что что на английском, зато там много картинок и они все узнаваемые ) Выбрал прошивку Aeroplane, последнюю (2.19, кажется).
На сани нужен только один добавочный канал управления (выбрали rudder). Остальные 2 "самолетные" - не используются, качество управления саней от этого совсем не страдает.