Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Плата управления полетом мультироторных систем Hobbyking KK2.1.5 LCD, 6050MPU и Atmel 644PA
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
-
Революционная разработка для управления мультироторными системами теперь доступна!! Плата управления KK2.1.5 является очередным эволюционный этапом развития первого поколения. KK2.1.5 был полностью разработан, чтобы предоставить возможность управление мультироторными системами полета для всех, а не только для экспертов. Интегрированный на плате ЖК-экран и встроенное программное обеспечение позволяет проще произвести нужные установки и настройки, чем когда-либо. Множество различных конфигураций мультироторных систем предварительно уже прошито. Просто выберите конфигурацию летательного аппарата, проверьте направление вращения мотора и правильность выбранного винта, откалибруйте ESC и подключите аппаратуру управления, и вы готовы к полёту! Все это можно сделать очень просто следуя подсказкам на экране!
Оригинальна гироскопная система была полностью обновлена, установлены система сверхчувствительного 6050 MPU, что позволило сделать наиболее стабильные характеристики управления полета. В основу KK2.1.5 лёг уже всем известный 8-ми разрядный AVR RISC-based чип Atmel Mega644PA с 64 Кб памяти. А добавленные 2 канала позволили управлять работой до 8 моторами (октокоптер). Добавлена функция звукового предупреждения при включении и отключении платы.
Если раньше Вы не понимали, как настроить Вашу плату управления или Вы не были уверены в верности её настройки, то KK2.1.5 просто создана для вас. Простой и удобный интерфейс меню настроек даст возможность быстро и легко произвести необходимые настройки, а стандартный 6 Pin USBasp AVR программный интерфейс, обновить программное обеспечения самой платы.
Технические характеристики:
Размер: 50.5x50.5x12 мм
Вес: 21 гр (включая Piezo buzzer)
Чип IC: Atmega644 PA
Гироскопы/Акселерометры: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Да
Напряжение питания: 4.8-6.0 В
Интерфейс AVR: стандартное 6 pin.
Сигнал приемника: 1520 us (5 каналов)
Сигнал ESC: 1520 usВерсия прошивки: 1.6
Предустановленные в прошивке конфигурации.
Dual коптер
Трикоптер
Гексакоптер конфигурации Y
Квадрокоптер конфигурации "+"
Квадрокоптер конфигурации "х"
Октокопртер конфигурации "+" О
ктокопртер конфигурации "х"
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Самолёт 1 канал управления элеронами
Самолёт 2 сервопривода элерона
Летающее крыло
Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода
Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода
вариант Свободного Mix через редактор
Редактор Свободного Mix позволяет устанавливать, куда и какой сигнал получат двигатели со выхода приемника и датчиков. Это позволяет создавать любые конфигурации с возможностью управления работой до 8 моторов или сервоприводов.
Что представляет собой плата управления и как она работает?Плата HobbyKing KK2.1.5 управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega644PA IC. Процессор Atmega644PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата HobbyKing KK2.1.5 управления так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega644PA IC. После их обработки процессор Atmega644PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменению направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском языке
** Примечание: Рекомендуется обновить прошивкy до последней версии (прошивка 1,6 отличается для kk2.0 и для kk 2.1.5).
-
The next evolution of the rotor revolution is here!! The KK2.1.5 is packing new found power with updated sensors, memory and header pins.
The KK2.1.5 is next big evolution of the first generation KK flight control boards. The KK2.1.5 was engineered from the ground up to bring multi-rotor flight to everyone, not just the experts. The LCD screen and built in software makes install and setup easier than ever. A host of multi-rotor craft types are pre-installed, simply select your craft type, check motor layout/propeller direction, calibrate your ESCs and radio and you’re ready to go! All of which is done with easy to follow on screen prompts!
The original KK gyro system has been updated to an incredibly sensitive 6050 MPU system making this the most stable KK board ever and allowing for the addition of an auto-level function. At the heart of the KK2.1.5 is an Atmel Mega644PA 8-bit AVR RISC-based microcontroller with 64k of memory. An additional polarity protected header has been added for voltage detection, so no need for on-board soldering. A handy piezo buzzer is also included for audio warning when activating and deactivating the board.
The KK2.1.5 added polarity protection to the voltage sense header and a fuse protected buzzer outputs, in case something is accidentally plugged in incorrectly. The voltage sense line has been updated for better accuracy. The board is clearly labeled and the voltage sense line color has been changed to red for easy identification, making installation and connections a snap.
If you’re new to multi-rotor flight or have been unsure about how to setup a KK board then the KK2.1.5 was built for you. The 6 Pin USBasp AVR programming interface ensures future software updates will be quick and easy.
Specs:
Size: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
Weight: 21 gram (Inc Piezo buzzer)
IC: Atmega644 PA
Gyro/Acc: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Yes
Input Voltage: 4.8-6.0V
AVR interface: standard 6 pin.
Signal from Receiver: 1520us (5 channels)
Signal to ESC: 1520usFirmware Version: 1.6:
Pre-installed firmware.
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S
(Custom Mix via the "Mixer Editor" option)The Mixer Editor allows you to adjust where and how much signal the motors receive from stick input and sensors. This allows you to create any configuration possible with up to 8 motors or servos.
What is a Multi-Rotor Control board you ask?The HobbyKing KK2.1.5 Multi-Rotor controller is a flight control board for multi-rotor aircraft (Tricopters, Quadcopters, Hexcopters etc). Its purpose is to stabilize the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the 6050MPU gyro/acc (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega644PA IC. The Atmega644PA IC unit then processes these signals according the users selected firmware and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilizes your multi-rotor craft.
The HobbyKing KK2.1.5 Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega644PA IC via the aileron, elevator, throttle and rudder inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).
** Note: It is all ways recommended to update to the latest software version as part of your initial setup.(this is different than v1.6 for 2.0)
-
Революционная разработка для управления мультироторными системами теперь доступна!! Плата управления KK2.1.5 является очередным эволюционный этапом развития первого поколения. KK2.1.5 был полностью разработан, чтобы предоставить возможность управление мультироторными системами полета для всех, а не только для экспертов. Интегрированный на плате ЖК-экран и встроенное программное обеспечение позволяет проще произвести нужные установки и настройки, чем когда-либо. Множество различных конфигураций мультироторных систем предварительно уже прошито. Просто выберите конфигурацию летательного аппарата, проверьте направление вращения мотора и правильность выбранного винта, откалибруйте ESC и подключите аппаратуру управления, и вы готовы к полёту! Все это можно сделать очень просто следуя подсказкам на экране!
Оригинальна гироскопная система была полностью обновлена, установлены система сверхчувствительного 6050 MPU, что позволило сделать наиболее стабильные характеристики управления полета. В основу KK2.1.5 лёг уже всем известный 8-ми разрядный AVR RISC-based чип Atmel Mega644PA с 64 Кб памяти. А добавленные 2 канала позволили управлять работой до 8 моторами (октокоптер). Добавлена функция звукового предупреждения при включении и отключении платы.
Если раньше Вы не понимали, как настроить Вашу плату управления или Вы не были уверены в верности её настройки, то KK2.1.5 просто создана для вас. Простой и удобный интерфейс меню настроек даст возможность быстро и легко произвести необходимые настройки, а стандартный 6 Pin USBasp AVR программный интерфейс, обновить программное обеспечения самой платы.
Технические характеристики:
Размер: 50.5x50.5x12 мм
Вес: 21 гр (включая Piezo buzzer)
Чип IC: Atmega644 PA
Гироскопы/Акселерометры: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Да
Напряжение питания: 4.8-6.0 В
Интерфейс AVR: стандартное 6 pin.
Сигнал приемника: 1520 us (5 каналов)
Сигнал ESC: 1520 usВерсия прошивки: 1.6
Предустановленные в прошивке конфигурации.
Dual коптер
Трикоптер
Гексакоптер
конфигурации Y
Квадрокоптер конфигурации "+"
Квадрокоптер конфигурации "х"
Октокопртер конфигурации "+"
Октокопртер конфигурации "х"
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Самолёт 1 канал управления элеронами
Самолёт 2 сервопривода элерона
Летающее крыло
Singlecopter 2 мотора 2 сервопривода
Singlecopter 1 мотор 4 сервопривода
вариант Свободного Mix через редактор
Редактор Свободного Mix позволяет устанавливать, куда и какой сигнал получат двигатели со выхода приемника и датчиков. Это позволяет создавать любые конфигурации с возможностью управления работой до 8 моторов или сервоприводов.
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата HobbyKing KK2.1.5 управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega644PA IC. Процессор Atmega644PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата HobbyKing KK2.1.5 управления так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega644PA IC. После их обработки процессор Atmega644PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменению направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском языке
** Примечание: Рекомендуется обновить прошивкy до последней версии (c v1.6 до v2.0).
-
The next evolution of the rotor revolution is here!! The KK2.1.5 is packing new found power with updated sensors, memory and header pins.
The KK2.1.5 is next big evolution of the first generation KK flight control boards. The KK2.1.5 was engineered from the ground up to bring multi-rotor flight to everyone, not just the experts. The LCD screen and built in software makes install and setup easier than ever. A host of multi-rotor craft types are pre-installed, simply select your craft type, check motor layout/propeller direction, calibrate your ESCs and radio and you’re ready to go! All of which is done with easy to follow on screen prompts!
The original KK gyro system has been updated to an incredibly sensitive 6050 MPU system making this the most stable KK board ever and allowing for the addition of an auto-level function. At the heart of the KK2.1.5 is an Atmel Mega644PA 8-bit AVR RISC-based microcontroller with 64k of memory. An additional polarity protected header has been added for voltage detection, so no need for on-board soldering. A handy piezo buzzer is also included for audio warning when activating and deactivating the board.
The KK2.1.5 added polarity protection to the voltage sense header and a fuse protected buzzer outputs, in case something is accidentally plugged in incorrectly. The voltage sense line has been updated for better accuracy. The board is clearly labeled and the voltage sense line color has been changed to red for easy identification, making installation and connections a snap.
If you’re new to multi-rotor flight or have been unsure about how to setup a KK board then the KK2.1.5 was built for you. The 6 Pin USBasp AVR programming interface ensures future software updates will be quick and easy.
Specs:
Size: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
Weight: 21 gram (Inc Piezo buzzer)
IC: Atmega644 PA
Gyro/Acc: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Yes
Input Voltage: 4.8-6.0V
AVR interface: standard 6 pin.
Signal from Receiver: 1520us (5 channels)
Signal to ESC: 1520usFirmware Version: 1.6:
Pre-installed firmware.
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S
(Custom Mix via the "Mixer Editor" option)The Mixer Editor allows you to adjust where and how much signal the motors receive from stick input and sensors. This allows you to create any configuration possible with up to 8 motors or servos.
What is a Multi-Rotor Control board you ask?The HobbyKing KK2.1.5 Multi-Rotor controller is a flight control board for multi-rotor aircraft (Tricopters, Quadcopters, Hexcopters etc). Its purpose is to stabilize the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the 6050MPU gyro/acc (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega644PA IC. The Atmega644PA IC unit then processes these signals according the users selected firmware and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilizes your multi-rotor craft.
The HobbyKing KK2.1.5 Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega644PA IC via the aileron, elevator, throttle and rudder inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).
** Note: It is all ways recommended to update to the latest software version as part of your initial setup.(this is different than v1.6 for 2.0)
Упоминается в статьях и вопросах
20 апреля 2014 года в 00:08 | Александр Семенюта Белая Церковь Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/7766/  Квадрик на готовой раме2
27 ноября 2014 года в 16:16 | Илья Подсевалов Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10054/  Бикоптер комплектация. вопросы.2
12 марта 2015 года в 22:56 | Антон Горшков Санкт-Петербург Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10946/ 
20 апреля 2014 года в 00:08 | Александр Семенюта Белая Церковь Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/7766/  Квадрик на готовой раме2
27 ноября 2014 года в 16:16 | Илья Подсевалов Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10054/  Бикоптер комплектация. вопросы.2
12 марта 2015 года в 22:56 | Антон Горшков Санкт-Петербург Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10946/  Помогите новичку с выбором комплектующих для квадрокоптера 1
23 июля 2014 года в 04:43 | Федор Александров Белорецк Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8889/  Нужна помощь с комплектацией квадра 1
12 августа 2014 года в 19:00 | Алексей Носков Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9092/  Просьба оценить билд лист квадрокоптера1
1 августа 2015 года в 18:19 | Александр Шпигель Варшава, Алтайский Край Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/12156/  Прошу совета в постройке коптера.0
25 июля 2015 года в 13:49 | Максим Марченко Нижняя Тура Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/12114/ 
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары | |||||||
Очистить |
а лучше для начала,его совсем отключить и попробовать на небольшой высоте покачать коптер, если раскачивает, то убрать интеграл до нуля, если убран, то снизить пропорциональную составляющую на единиц, эдак, 20.
кстати, в инструкции про это подробно прописано.
З.Ы. только не ставтьте числовых значений, рекомендованных в инструкции. У каждой модели ТОЛЬКО свои значения.
http://multicopterwiki.ru/index.php/Теория_настройки_ПИД_(PID)
1. отключаем автоуровень, а точнее не активируем его стиками.
2. елерон и елеватор настраиваем так (по умолчанию параметры одного изменются с параметрами другого, поэтому достаточно изменить значения для одного параметра:
а) параметр I (интегральная составляющая) ставим в 0
б) параметр P (пропорциональная составляющая) ставим в какое-то небольшое значение.
в) пробуем аккуратно подниматься и висеть. делать это обязательно вдали от людей, деревьев, стороений, линий эл.передач. если аппарат просто непослушный, то пытаемся увеличить P (по 5-10 ед. за раз). если после каждого воздействия стиком аппарат начинает качать, то уменьшаем P (лучше сразу на много 20-40 ед.) и затем потихоньку прибавляем.
г) доводим значения этих параметров до того порога, за которым увеличение значения приводит к сколько нибудь заметному раскачиванию.
д) колибруем автоуровень на горизонтальной поврхности
е) устанавливаем на автоуровне P = 10-20ед., I = 0.
ж) включаем автоуровень (по умолчанию стики на себя и в разные стороны)
з) аккуратно пробуем. настраиваем как в п.в). скорее всего придется уменьшить P для элерона-элеватора
и) с курсовой устойчивостю (поворот вокруг оси) делаем так же.
P.S. в меню misc. settings (вроде) установите на время настройки параметр damping = 0.
P.P.S. чуть не забыл! параметр level limit сообщает системе на сколько сильно будет параметр, для которого он установлен, изменять значения. поэтому, для элеватора, элерона, курса он должен быть 70-90, а для автоуровня и т.п. 20-40, для того чтобы сигналы от ваших стиков имели больший "вес", чем остальные параметры. это на тот случай, когда надо срочно подняться перед препятствием, а автоуровень вас может не пустить.
вообще хк пилот мега посмотри он лучше обоих вариантов хоть и сложнее
P/s: инструкцию по настройке я уже наизусть знаю) все вращается в нужные стороны, пропы установлены правильно, но квадрик переворачивается. Мотор на втором луче ведет себя неадекватно, вот я и пытаюсь выяснить, что не работает - пока выглядит так как будто неоткалиброваны регули.