Про свои впечатления говорить не буду так как сказано уже многое, скажу одно, что цена качество супер и пока я не нахожу ничего что бы меня разочаровала, напротив открываю всё новые возможности этого чуда
Соблюдайте технику безопасности снимайте пропеллеры при настройке!
Решил что писать очень долго и много по этому снял видео: (забыл сказать после прошивки нужно сделать ресет, делается в окне терминал, там конект, начинаем печатать: setup, reset, просит нажать Y после просит перезагрузить надо нажать кнопку на плате) после можно настраивать
Ообязательная настройка:
дополнительная настройка:
бонус демонстрация управления с наземки-компьютера (ОПАСНО МАТЕРКИ):
Хочется ещё сделать описание программы мишень планер(разобрался уже на 95%) ТК очень там много всего и режимов куча и настроек как до сниму выложу сюда же!
PS: я не претендую на + просто хочется помочь людям в освоении этой мега платы ТК вещь очень стоящая
просятся фото дефолтных настроек вот они:
смотрим логи чёрный ящик и логи телеметрии в самом конце
подробно о подключении регуляторов и вращении моторов
Конденсатор ставить, нет?
тут есть настройки для разных пультов в списке больее 10 разных http://copter.ardupilot.com/wiki/common-six-modes/
подключение моторов http://copter.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-input-and-motors/
о мишенпланере
проверить калибровку акселерометра: подключится к мишенпланеру подождать пока барометр покажет высоту без сильных скачков (буквально секунд 20-30) далее глядя на высоту наклонять аппарат в разные стороны высота не должна менятся
включите логи (default+IMU) как показанно тут: http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/ чтоб после первого вылета проверить какая вибрация ну и просто чтоб если вдруг авария узнать что было
ТУТ ОБНОВЛЯЕМАЯ ВСЕГДА САМАЯ НОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ но на вражеском языке :
http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/
продолжение тут http://www.parkflyer.ru/55835/blogs/view_entry/4252/
есть видео но я не понял что там он делает
Добавлю сюда же еще 2 вопроса (новый коммент не создается):
1) Скажите пожалуйста, а почему у меня элеватор инвертирован? Я нажимаю "вперед", а он летит ко мне... Инвертирую на пульте - ему пофиг.
2) И почему-то сбрасывается калибровка на стики пульта. После калибровки в МишнПланнере, армится нормально. Выключу-включу борт, не армится...
можно купить файлсейвер самый простой http://www.parkflyer.ru/55835/product/317847/
http://www.parkflyer.ru/product/4283/
Просто у меня сейчас на втором коптере (первый улетел и не обещал вернуться) - стоит FRSKY. Есть мегапонятная инструкция по настройке фэйсейва применимо к коптеру? Если действовать строго по инструкции к фриске - там написано что-то вроде "задаете управляющее воздействие - что должен делать при фэйлсейве, и жмете кнопусечку". Это хорошо для самолета например на малом газу кругами полетать. А для коптера? Или настроить отдельный канал типа "возврат на точку HOME по ЖПС по щелчку тумблера" и в МП настроить значение на канале.... на каком и сколько единиц?
К примеру, есть у меня переключение полетных режимов на двух тумблерах. Например, хочу на шестом полетном режиме включить возврат на точку. Пока есть связь - это возможно (наверное), а если сигнал потерян? Можно какой - нибудь мейл для связи (мой - 5timur5[собака]мэйлТочкаРу).
http://copter.ardupilot.com/wiki/throttle-failsafe/
должно помоч
сейчас сижу думаю как дополнить, какие ещё частые вопросы-проблеммы бывают, советы, будет с дня на день! ,)
ну а пока проверь:
подключи к мишенпланеру (пропеллеры сними вообще пока не разберёшся!!!) включи пульт, включи ходовой аккумулятор(борт), смотри в первом окне планера (где горизонт показывает) что пишет при арминге...
где то уже читал про эту проблемму...
если заведётся то отвечу что это
Сейчас все кинутся повторять и потом ломать. Надо с чувством расстановки все самому познать и осмыслить, в этом поможет прочтение форума, а не такое типа "Настрой за 28 минут", ничего не пойми, сломай за 5 секунд и потом задавай вопросы на форуме.
Юра привет. Ты на свой квадрик телеметрию поставил? Что и куда подключать?
Датчик тока появился. Я его тоже с телеметрией купил. Прийдет буду подключать. По схеме питание от датчика тока надо отключать и ставить отдельное питание как сейчас?
Кстати я купил корпус для платы, бародатчик надо раскутывать или нет?
Сонара на сайте нет но есть вот такая штука http://www.parkflyer.ru/28800/product/682807/ Ты ее не подключал? Пишут то применяется на квадриках от столкновения.
Юра привет. В телеметрии куча раздельных проводов (на фото) схемки у тебя нет, какой куда подключать.
В датчике тока питающие провода отключить надо по схеме.
Ты по FPV когда летаешь, как далеко, и какая частота на пульте и видеосистеме?
не понравилось медленно отрабатывает (для фпв хватит)
питание серв надо брать нне с платы а отдельно!!! (подключается только управляющий провод) иначе есть шанс отказа платы в полёте