Данная статья является обещанным продолжением материала "Квадрокоптер за $372,99 под ключ". 
В этой статье я расскажу как подключить и настроить: 2-х осевой подвес, minimOSD с прошивкой KV_TEAM, multiwii PRO - mahowii, видеоканал на базе Boscam 5.8, чтобы получился полноценный fpv.
По иронии судьбы из 4-х посылок заказанных на ХК, 2 наиболее дорогих были потеряны, а вместе с ними и время...но главное как известно мотивация, поэтому я не отчаялся и всё-таки запилил намеченное, докупив втридорога необходимое в своём городе. Материала очень много, всё описать не возможно, поэтому не стесняйтесь спрашивайте.
В статье используются следующие узлы и агрегаты:
  1.  7-ми дюймовый FPV монитор Boscam RC800 DVR с 32-канальным 5.8ГГц приемником и видеорекордером
  2. Видео передатчик Boscam FPV 5.8 ГГц 600мВт 32 Канала A/V RP-SMA
  3. Minim OSD v1.1
  4. Tarot T-2D V2 бесколлекторный подвес для GoPRO 3 с контроллером ZYX22
  5. Крепление монитора к передатчику
  6. HobbyKing HKU5 UBEC (5V / 5A)
  7. USB адаптер FTDI для подключения микроконтроллеров к ПК
  8. Кабель удобный для видеокамеры GoPro Hero3 (видеовыход)
  9. GoPro 3+
Схема сборки была представлена выше.
Итак, плата minimosd электрически разделена на 2 части. Та часть, что обращена к multiwii питается от 5 вольт (я использую отдельный ubec, т.к. 5 вольт от multiwii было не достаточно и osd сбоила), левая часть платы питается от 12 вольт (их я подаю с отдельного LiPo, куда запитан и Boscam передатчик). Такое разделение нужно для исключения электрических помех на получаемом изображении. Есть возможность спаять обе части OSD и запитаться от 5 вольт.
Не вижу смысла переписывать найденные в сети мануалы, которые мне помогли, поэтому просто дам на них ссылки.

Перепрошивка minimOSD выполняется по этой инструкции:
https://code.google.com/p/rush-osd-development/wiki/MinimOSD_Basic_Setup
Настройка 
https://code.google.com/p/rush-osd-development/wiki/Advanced_Guide
Можно было оставить и родную прошивку multiwii, она вроде как дружит с mahowii, но перепрошить же интересней :) 

Сборка и настройка подвеса по этой:
http://coptertime.ru/image/data/manuals/tarot-2d/Manual_russian-Tarot_T-2D_Manual_v1.0.pdf
Подвес работает на 5, очень им доволен.

Подключение GoPro
Кабель (пункт 8 в списке выше) позволяет использовать его в 2-х режимах. Первый даёт возможность запитать камеру от бортовых +5 вольт и вынуть батарейку из GoPro. Второй - использовать штатную батарейку камеры (как сделал я) и передавать на плату minimOSD просто Signal и GND.

Работа и информативность платы minimOSD понравилась. Единственное она не умеет сразу показывать вольтаж и rssi, но это легко допиливаться по этой инструкции 
https://code.google.com/p/rush-osd-development/wiki/Hardware_Mods
 
Запись с регистратора boscam:
 

 З.Ы. Вдоволь наигравшись с этим железом я перешёл на Naza v2...но это совсем другая история :))
Желаю всем приятных полётов! Спасибо за внимание.