Имеем коптер на раме F450, АРМ2.8, ВМГ-2213,9045,3s. Вес полный с подвесом чуть больше 1кг. Вот проблемма с пидами (автотюн нехочу делать) значение вот такие... очень дергает при резком спуске, иногда по рудеру крутит, при резких маневрах тоже качка начинаеться жуть какая, настраивал с 6ch но более менее хорошего поведения недобился. Что можно подкрутить, или с 0 настраивать, или на стоковые настройким пиды сбросить? 
