Здравствуйте ... вот и я нашёл свободные минуты чтобы опубликовать эту статью. Разговор у нас пойдёт о выборе комплектующих для мульироторных платформ конфигураций Y3 X4 Ж6 если проще то трикоптера квадрокоптера и гексакоптера со всеми нюансами и деталями. 

Читаем ставим плюсы комментируем =)...