Всем привет, имею 2 аккума один 3600 второй 5200, с первым всё впорядке заливает даже больше чем 3600, пищит при окончании в верху в углу пишет full. А вот с 5200 херь какаята, всё время заливает ровно 4999 пищить как положено в конце, но в углу пишет не full а CAPA, и банки недозалиты 4,05 , 4,10 , 4,00 , аккумы 3s. Всем спасибо!!!

Собираю свой первый квадрокоптер на контроллере кк 2.1.5, реги с прошивкой симонк. А беда такая, все вроде собрал в кучу выбрал раму в контроллере, рессивер тест все в 0 выставил, откалибровал acc, сэлф-лэвел стоит стик, я так понимаю он при арминге должен включатся.
Когда запускаю квадрат при наклоне в перед моторы почему-то вращаются по диогонали, и назат такаяже херня, рамма Х вариант, по крену вообще полный писец, так вот про крен, при крене в лево вращается только правый мотор получается верхний, левый начинает вращается только при возвращении квадрика в горизонт. Сбросил настройки решил попробовать рамму + вариант, по тангажу вроде норм, а вот по крену херня нижний мотор в сторону крена молчит, а верхний наоборот хочет перевернуть квадрик, нижний начинает крутить только при возвращении в горизонт што за херня?. Моторы сами могут набирать обороты, аппа турнига 9х ПОМОГИТЕ))))). Пиды менять пробывал положительной риакцыи нет, глючит только то сильней то слабже.