Помогите пожалуйста. Такая проблема. После того как все собрал (конроллер пока прошивать не стал) отколибровал регуляторы, настроил аппаратуру, все заработало; включился арм, двигатели запускаются. НО в MultiWiiConf и в GUI включая двигатели на полную мощность 2 двигателя развивают полную мощность как задано (1850) а два других нет, а именно один подскакивает до полной мощности и падает до половины и так держит, последний и до половины не поднимаетя и падает как при включении арма (1150). Ядумал сначало что контроллер бракованный. Потом прошил прошивкой 2.3 такая же ерунда. Потом прошил кастомной 2.1
Истало лучше. Один двигатель почти стал держать полную мощность (1800). А последний стал держать (1500).
Помогите с прошивкой, подскажите с какими строчками в настройках прошивки поэксперементировать.