Только что собрал свой первый квадрокоптер, поставил контроллер Crius AIOP v2 с последней MultiWii. Вроде все настроил, подключил питание, проверил направление вращения винтов, правильные ли винты вращаются, но как только коптер оторвался от земли, его начало болтать из стороны в сторону и он, естественно, упал. Пробовал перезапускать, все то же самое. В утилите для настройки MultiWii заметил странности в работе компаса и барометра. Показания барометра немного скачут (это, наверное, нормально). Показания компаса ведут себя странно. Если квадрокоптер перемещается медленно, то все нормально, но как только он начинает перемещаться чуть быстрее, начинаются проблемы. Компас показывает не туда и начинает подозрительно вращаться. Гироскоп и акселерометр работают идеально. Может отключить внутренний компас и потом поставить внешний? Заранее спасибо за ответ.