Только что собрал свой первый квадрокоптер, поставил контроллер Crius AIOP v2 с последней MultiWii. Вроде все настроил, подключил питание, проверил направление вращения винтов, правильные ли винты вращаются, но как только коптер оторвался от земли, его начало болтать из стороны в сторону и он, естественно, упал. Пробовал перезапускать, все то же самое. В утилите для настройки MultiWii заметил странности в работе компаса и барометра. Показания барометра немного скачут (это, наверное, нормально). Показания компаса ведут себя странно. Если квадрокоптер перемещается медленно, то все нормально, но как только он начинает перемещаться чуть быстрее, начинаются проблемы. Компас показывает не туда и начинает подозрительно вращаться. Гироскоп и акселерометр работают идеально. Может отключить внутренний компас и потом поставить внешний? Заранее спасибо за ответ.
Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.
Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Язык оригинала: | |
Язык перевода: | |
Вознаграждение: |
Войти /
Зарегистрироваться
Я новый пользователь
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары | |||||||
Очистить |
По идее если в режиме STAB то ни компас ни барометр влиять не должны.
По крайней мере у APM 2.5 так и есть.
проблемы с гироскопами или датчиками ускорений
В утилите проверял все значения.