Люди добрые помогите разобраться! Летаю на коптере с НАЗой и комплектом родных регулнй и двигателей которые шли вместе с KITом F450. Сегодня возник непонятный глюк: Наза сама кувыркнулась, но высота была достаточная что бы спасти коптер... Скурив форумов по теме не нашел моего случая... Может у кого было такое? Поделитесь опытом! Для справки Акк 3S 5000 Mah заряжен на 100%, отлетал 5 минут напряжение на нем 11,85 В. Летал в GPS Mode. Поднимать теперь ее в воздух страшновато, так как повесил оборудование FPV и разбить его очень жалко будет! Заранее благодарен за ваши отклики! Видео полета:

История следующая: СОбрал коптер вот такой комплектации: http://www.parkflyer.ru/40134/tracking/199022/ .
Летал пару раз все было нормально... но потом на высоте метра полтора взорвался винт и котер совешил сяльто с приземлением на винты... винты поставил новые(карбон), проверил балансировку (все ок), но теперь коптер не хочет развивать полнуюмощьность и отрывается от земли на 100 газа на сантиметров 10 и его при этом сильно колбасит ( как будто идет перерегуляция... Настройки ПИД стоковые, Прошивка MultiWii 2.4. Если кто сталкивался с такой проблеммой поделитесь опытом пожалуйста!