История следующая: СОбрал коптер вот такой комплектации: http://www.parkflyer.ru/40134/tracking/199022/ .
Летал пару раз все было нормально... но потом на высоте метра полтора взорвался винт и котер совешил сяльто с приземлением на винты... винты поставил новые(карбон), проверил балансировку (все ок), но теперь коптер не хочет развивать полнуюмощьность и отрывается от земли на 100 газа на сантиметров 10 и его при этом сильно колбасит ( как будто идет перерегуляция... Настройки ПИД стоковые, Прошивка MultiWii 2.4. Если кто сталкивался с такой проблеммой поделитесь опытом пожалуйста!