Приветствую! Есть проблема. Собрал большой октокоптер, летает норм, но при развороте вокруг своей оси начинает резко терять высоту, как будто обороты скидывает. В чем может быть проблема? Может быть уменьшить скорость разворота? (думаю, что при резком развороте половина моторов отвечающая за обратное вращение уменьшает обороты очень сильно, при этом второй половины моторов для удержания окты не хватает). Что можете подсказать по этому поводу?
Контроллер APM 2.6, прошивка контроллера ArduCopter V3.2.2, хотя слышал, что самая стабильная для окты, это V3.2.1 (правда ли?).
Еще грешу на пульт управления - турнига 9Х, после замены двух крутилок на трех позиционники, стал проскакивать необьяснимый глюк: в некоторых случаях, при работе с пультом, в частности с оставшейся крутилкой, один из каналов, по моему GYRO, уходит в крайнее положение, и не реагирует на управление. все оставшиеся каналы работают в норме. Пока не разберусь с пультом, попробую на другом. на этом пока верну все в сток.
Да, самое главное, не могу скинуть лог полета, потому как карта памяти стоит большая, видимо много логов. При попытке скачать лог, начинает грузить их и так больше суток. В общем я не могу дождаться и вырубаю это дело. может карту форматнуть?

С уважением Яков.