Решил собрать свой первый квадрокоптер с рамой 450. Долго читал данный ресурс и все прочие по данной тематике.
Получился у меня следующий список комплектующих. Прошу у сообщества проверить, не ошибся ли я в выборе.
Получился у меня следующий список комплектующих. Прошу у сообщества проверить, не ошибся ли я в выборе.
Рама: 
Рама для квадрокоптера Q450 V3 450mm: стекловолоконо, встроенные PCB-коннекторы
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1179587/
FCB:
Плата управления полетом мультироторных систем Hobbyking KK2.1.5 LCD, 6050MPU и Atmel 644PA
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1204422/
Motors:
.jpg)
Бесколлекторный двигатель D2830-11 1000kv
Товар http://www.parkflyer.ru/product/103564/
ESC:
.jpg)
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/988598/
Props:
Любые 10x4.5?
Battery:
Судя по описанию двигателя - максимальный ток 21А. Значит итого 84А в квадрике. Получается, нужен аккумулятор в идеале:
3000mah 3s 30C = 90A
Верно? Планирую взять Turnigy или Zippy. Смущает вес такого аккума.
Пищалка зарядки:
Turnigy™ Voltage Monitor (3S~8S)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/101114/
Tx&Rx: Turnigy i6. Знаю, что не лучший вариант, но мне его возможностей за глаза. Заказал к ней шнурок для симулятора, чтобы не разбить свой первый коптер.
Все ли правильно и сбалансированно подобрано? Нет ли фатальных ошибок о которых я пожалею?
Заранее благодарен за помощь.
Рама для квадрокоптера Q450 V3 450mm: стекловолоконо, встроенные PCB-коннекторы Товар http://www.parkflyer.ru/product/1179587/
FCB:
Плата управления полетом мультироторных систем Hobbyking KK2.1.5 LCD, 6050MPU и Atmel 644PA Товар http://www.parkflyer.ru/product/1204422/
Motors:
Бесколлекторный двигатель D2830-11 1000kv Товар http://www.parkflyer.ru/product/103564/
ESC:
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) Товар http://www.parkflyer.ru/product/988598/
Props:
Любые 10x4.5?
Battery:
Судя по описанию двигателя - максимальный ток 21А. Значит итого 84А в квадрике. Получается, нужен аккумулятор в идеале:
3000mah 3s 30C = 90A
Верно? Планирую взять Turnigy или Zippy. Смущает вес такого аккума.
Пищалка зарядки:
Turnigy™ Voltage Monitor (3S~8S) Товар http://www.parkflyer.ru/product/101114/
Tx&Rx: Turnigy i6. Знаю, что не лучший вариант, но мне его возможностей за глаза. Заказал к ней шнурок для симулятора, чтобы не разбить свой первый коптер.
Все ли правильно и сбалансированно подобрано? Нет ли фатальных ошибок о которых я пожалею?
Заранее благодарен за помощь.
НА пиксхавке не летал, но ставил мегапирата на плату хоббикинга и нармально настроить неполучилось... На Мультивие настроил более или менее нормально коптер за неделю...
На назе датчики стоят получше чем на дешевых контроллерах и виброобвязку делать дополнительно не надо... Но есть один минус назы... захотите расширяться придется покупать либо аналоги, либо оригинальные модули, а они дороговаты... но все таки большенство рано или поздно переходят на назу... Если еще остались вопросы, то с радостью отвечу!
Но всё же, вы сравниваете NAZA с контроллерами, мягко говоря совершенно другого класса. Я бы хотел сравнить с APM версии 2.6 и выше.
Имею подобный комплект: http://ru.aliexpress.com/item/APM-V2-8-0-ArduPilot-Mega-2-8-APM-Flight-Controller-with-Ublox-Neo-M8N-GPS/32267419940.html , и могу повторить все пункты, сказанные вами: летит из "коробки", с минимальными конфигурациями (достаточно настроить некоторые функции "под себя"), стабилен - по его вине не было ни одного краша, высоту держит прекрасно по барометру (режим AltHold). Имеет просто гигантский функционал! Но где же тогда истина?
А теперь собственно к вопросу: смотрим и сравниваем цену полноценного комплекта с GPS, смотрим на потребительские возможности и выясняем, что NAZA дороже (возможно потому, что нет клонов). Однако функционал проще, но легче в установке. Что должно заставить человека платить безумные деньги, кроме как нежелание задействовать свой интеллект для копания в дебрях MissionPlaner'а и в конце концов почувствовать внутреннюю удовлетворённость? Я полагаю, что причина именно в этом. ;)
Поэтому HK KK, думаю, сделает свое дело.
Большое спасибо за советы, приму к сведению на будущее.
Но судя по выбранному контроллеру, вы имеете желание сэкономить? Тогда может стоит взять эти ESC: http://ru.aliexpress.com/item/4PCS-30A-SimonK-ESC-3pcs-without-BEC-line-1pc-With-BEC-For-RC-Quadcotper-Helicopter-Multicoter/32252664137.html . Но так как у этих регулей BEC всего на 500мА, запитать контроллер например от: http://ru.aliexpress.com/item/1-Pc-DC-DC-LM2596-Step-Down-Adjustable-Converter-Power-Supply-Module-Dropshipping-Wholesale/32291617012.html . Или от этого: http://ru.aliexpress.com/item/New-Mini-Converter-Adjustable-DC-DC-Step-down-Power-Supply-Module-replace-LM2596/2047085628.html . Экономия на лицо.
И ещё ИМХО - батарея слабовата по току и ёмкости. Присмотритесь к этим:
Ток с небольшим запасом - 125А, не дорогие, большая ёмкость. Эти аккумы работают у меня без нареканий, примерно 20-25 разрядов. Заказывал на русском складе хоббикинга.
Вот тут http://ru.aliexpress.com/item/4pcs-lot-30A-SimonK-Prgramme-RC-Brushless-ESC-With-BEC-3A-For-Axis-Quadcopter-Multicopter-Wholesale/32225789649.html (я так понял это те же esc) пишут, что BEC на 3А. Врут и обязательно нужно отдельное питание?
(остатки флюса - после восстановления)
Насчёт BEC'а - собран он на двух линейных стабилизаторах 78М05, по 500 мА каждый. Если вы не планируете нагружать пятивольтовые цепи коптера ничем, кроме контроллера и приёмника, то этого должно хватить.