Товарищи в последнее время все больше сталкиваюсь с вопрощением всевозможных электро скутеров, скейтов, роликов
благодаря нашим хобийным запчастям.
Есть целая куча электро моторов вмонтированных в колеса (для удобства) и моторов(аутранеров) подходящих по размеру для монтажа в колесо

Не сталкивались ли вы с рекуперативными ESC? или прошивкой в которой при pwm < 10% регулятор начинал заряжать аккумулятор?

Где-то слышал что BLHeli прошивка обладает фишкой рекуперации при авторотации главного ротора, но подтверждения не нашел.