Вроде всё как обычно, сидел настраивал через OpenPilot, всё сохранил, отключил -- не работает. Ну, думаю, забыл арминг включить. Подключаю к USB, комп кукует сигнал обнаруженного USB, на контроллере загорается синяя+оранжевая, через пару сегунд синяя гаснет, а комп кукует сигнал отключенного USB. И так по кругу, подключение-отключение. OpenPilot контроллера по USB не видит. Пробовал отключать все провода от CC3D -- никакого эффекта.
На другом компе (ноут) то же самое.

При подключении акка (без USB, с подключенными контроллерами и примником) выдаёт бесконечную серию из двухтональных писков с паузами, немного дёргая моторами в каждом цикле.

Что может быть? Как восстановить? Как-то можно попробовать перепрошить через main-порт, что для этого нужно?