Вроде всё как обычно, сидел настраивал через OpenPilot, всё сохранил, отключил -- не работает. Ну, думаю, забыл арминг включить. Подключаю к USB, комп кукует сигнал обнаруженного USB, на контроллере загорается синяя+оранжевая, через пару сегунд синяя гаснет, а комп кукует сигнал отключенного USB. И так по кругу, подключение-отключение. OpenPilot контроллера по USB не видит. Пробовал отключать все провода от CC3D -- никакого эффекта.
На другом компе (ноут) то же самое.

При подключении акка (без USB, с подключенными контроллерами и примником) выдаёт бесконечную серию из двухтональных писков с паузами, немного дёргая моторами в каждом цикле.

Что может быть? Как восстановить? Как-то можно попробовать перепрошить через main-порт, что для этого нужно?

А то свои случайно разбил сразу все 4 (прям закон подлости), а новую поставку с хоббикинга ждать долго, а с банггуда вообще еще не отправили...
Смотрел по оновным оффлайн-магазинам нерезиновой, везде в основном только запчасти для каких-то смешных RTF-моделей. А простых 5030 не найти.

... если считать что аппаратура-приёмники-батарейки есть, и хочется купить какой-нибудь "почти-готовый-к-полету".
Например за 25.000 можно купить Ar Drone. Но управлять с экрана айпада... кажется каким-то неправильным.
За 32.000 нашёл Quanum Venture FPV, версия Deluxe с DJI, FatShark, Multistar и Afro (PNF - "Подключи и лети!")
Это понравилось. Камера, видеопередатчик -- есть, управление и аккумулятор свои. Кажется то что надо.
Квадрокоптер Quanum Venture FPV, версия Deluxe с DJI, FatShark, Multistar и Afro (PNF - "Подключи и лети!")
а может быть я чего-то не знаю? И можно лучше, или дешевле или качественнее?
Может быть выгоднее купить комплект для сборкиКвадрокоптер HobbyKing Spec FPV250, мини размер, FPV , почти готов к полету, комплект для сборки, версия 2 и отдельно докупить в него FPV-комплект?
Не хочется тратить много денег, на первую попытку. Так, пролететь над своим домиком, посмотреть сверху. Никаких рекордных полётов и профессиональтной съёмки.

Почему-то получается что сначала клеится моделька (потолочка), а потом начинаешь думать какой мотор в неё вставить. Практически, опытным путём (этот хорошо летает, этот вроде с трудом таскает).
Надоело.
Хочу попробовать от обратного, и с бОльшей теоретической базой. Ещё до постройки примерно представлять что и какое это будет.
Например, есть моторчик Turnigy L2210-1400 Bell Style Motor (210w), 2210, 1400 об/в, 210Вт, есть разные липольки 3S от 600 до 2200. Как понять (какую-нибудь краткую инструкцию, понятное описание, возможно пример) какого веса/размера банальный плосколёт нужно построить для небыстрых полётов в ограниченном пространстве (условно говоря -- пустырь возле дома), с возможностью висения на винте.
Чтобы потом не получилось что "не таскает" (не хватило мощности) или "летает как метеор" (большая нагрузка на крыло). 
Каким калькулятором нужно пользоваться, какие параметры вводить, какие рассчитывать, на что смотреть?