летал летал и долетался)

Приветствую Всех! Возникла проблема с коптером на назе лайт, а именно: коптер армится поднимается в воздух , все отрабатывает хорошо, но в один момент один из движков временно отказывает, и потом уже на земле заново пищит как при включении аппы- см видео ниже. Грешил на обмотки- проверил - на передних двух движках нашел небольшие потертости на проволоке от винта крепления Пролил все лаком Plastik71 и все равно такая фигня, какие могут быть еще решения проблемы? Наза возможно тут и не причем.
Конфиг :
NAZA m lite прошитая В2
AX-2810 750kV
Leetlebee 20A pro