Сколько не настраивай, вместо нормальной работы сильные вибрации, дергания и хруст.
2-осевой подвес бк подвес с 8-битным SimpleBGC, с великой китайской рулетки (ссылка ниже). Подвес отбалансирован по всем осям, акселерометр, гироскоп откалиброваны, когда пиды по нулям позицию держит, при наклоне стрелочки в программе откланяются правильно. Читал форумы, смотрел видеоуроки по настройке этого подвеса, но при любых пидах кроме нулевых подвес дергается или вибрирует с высокой частотой, моторы хрустят. Горизонт не держит, при наклоне подвеса (или ручке на ру) он начинает медленно выравниватся, но резко возращается назад, и так по кругу. Все фазы двигателей целые. Подскажите, в чем проблема - с настройкой, прошивкой или самим контроллером?

ссылка на подвес (не реклама) https://ru.aliexpress.com/item/Gopro-Hero-3-Brushless-Camera-2-axis-Gimbal-Mount-Kit-2208-70T-Motors-BGC-Controller-for/32386758889.html
текущие настройки: