Имеется аппаратура flysky fs-i6 и приемник fs-ia6b. С него снимается PPM сигнал и отправляется в полетный контроллер коптера. Есть подвес, которому надо PWM управление, и еще пара устройств, которые также управляются по PWM.
В принципе, эта задача решается легко - достаточно купить специальный расширитель каналов fs-cev04 . Вот он.

Тут его може можно купить.
Flysky FS-CEV04 Serial Bus Receiver For iA6B iA10 Receiver
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1698812/
Но в один прекраный момент коптер с этим девайсом у меня улетел. Начал собирать заново, и тут, как это бывает, начала душить жаба. Поэтому было решено делать такой конвертер самостоятельно.

Всем привет.
Не знаю как, но при транспортировке сломался правый джойстик у fs-i6. Если точнее - штифт, торчащий из коромысла. Он металлический, но он каким-то образом сломался.
Пока высверлил и врезал длинный винт с 3ей резьбой, но стоИт неровно, нужно менять.
По парфлаеру, банггуду, али полазал, ничего не нашел, нашел на Футабу и другие аппаратуры.
Что делать?

Небольшая предыстория. Летаю на naze32 и им подобных контроллерах, на прошивке Cleanflight. С GPS прошивка работать умеет, но совершенно не умеет задавать данные для модуля для теплого старта. В результате, если полетов долго не было и ионистор разрядился, готовности модуля (и появления 3D Fix) можно ждать до 10 минут в худшем случае. А это означает держать модель/коптер под питанием батареи и понемногу уменьшать время полета.

В этой заметке расскажу об изменении схемы подключения банок батареи на примере доработки батареи Tgy 5000 6S.
Недавно на европейском складе ХК была распродажа этих батарей, но непосредственно без доработок мне они не подходили, т.к. вся аппаратура у меня под 3S. Другая проблема в том, что для нужного мне напряжения нет готовых батарей адекватной (большой) емкости, а набирать кучу тяжело и дорого. Поэтому я решил набрать этих батарей и сделать из них батареи под свое оборудование. (В комментариях прошу не обсуждать правильность идеи переделки, пусть это останется на моей совести :))
Итак, берем донора, вскрываем:

Всем привет. В процессе экспериментов испортил применик RC832. Он работает, но качество и дальность приема упало в разы. Мощный передатчик (TS800) ловит не дальше 400 метров, TS832 не дальше 100.
Собственно, собираюсь покупать новый приемник. Такой же уже не хочется, вроде как есть выбор более совершенных приемников. Собственно вопрос. Что лучше и вообще есть cмысл брать из следующих - R600, RC832H, RC932 ?

UPD.
Еще рассматриваю приемник RX5832.

Всем привет. Случайно включил на 40 секунд вот такой передатчик без антенны.
Skyzone FPV 5.8GHz 1500mW 32CH A/V Transmitting (TX) Module TS800 RP-SMA
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1485596/
Знаю, сам виноват.
Дома уже включил его нормально, вроде пробивает то же количество перекрытий. Собственно вопрос - можно ли как-то проверить, работает ли услилитель? Проверять полетом страшновато. Остается еще наземный тест, но он, как показала практика, ни о чем - зависит от погоды на марсе.

Можно ли объединять у плюшей (Turnigy plush) выходы BEC?
Я почти уверен, что да, но надо убедиться, а то нынче они дорогие. В схеме плюша на нем 2 стаба 7805 и судя по всему, они объединены.

В прошлой статье я предложил достаточно дешевое решения для обмена данными по радиоканалу.
Простой модем для любых целей.+58
19 января 2016 года в 15:07 | Андрей Миловидов Тверь
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/13168/
Судя по коментам, народ немного заинтересовался. Попробую разогреть этот интерес. Разберем создание применика из пары "макетка STM32 - nrf24l01".
Для этого понядобятся:
- Arduino Uno (для передатчика, оставим пока ее, т.к. есть более-менее рабочий скетч)
- 2 штуки nrf24l01+ (у меня они с бустером и внешней антенной)
- макетка с stm32f103c8t6 (как на фотке ниже, к примеру)
- программатор ST-LINK/V2 (фирменный, или китайскую копию)
- среда разработки, на выбор. Я буду использовать привычный IAR.

Расскажу о простом и недорогом способе обеспечить радиосвязь с моделью/роботом.
Года два назад я познакомился с модулями беспроводной связи nrf24l01.

Всем привет. В планах построить гексу с рабочим весом в 3 кг. Не могу определиться с выбором материала под центральную часть (3 площадки) - нужен легкий и прочный. Оббегал все строительные и сантехнические магазины - ничего подходящего из полипропилена или ПВХ. Толстого текстолита тоже нет. Из доступных материалов остается только фанера, но ее использовать не хочется - есть квадрик, у которого центральная часть из фанеры 6 мм. Удобно, но быстро приходит в негодность, приходится пересобирать раму.

Кто что может посоветовать? Только не предлагайте покупать готовые.

UPD. Думал про печать из ABS, но все упирается в размеры. Принетры в округе больше 16 * 24 не печатают, а так было бы хорошо, сразу можно было бы сделать посадочные места для блоков и туннели для проводов.

Есть в наличии куча банок Li-Ion от ноутбучных аккумов. Полуживые, девать особо некуда. С получением FPV монитора и приемника возник вопрос аккума питания. Покупать аккум жаба задушила, к тому же свободные банки как нельзя лучше подходили для этого, т.к. потребляемый ток пары "монитор-приемник" не превышает 300 мА. А потом возникло желание сделать сборку более применяемой. Картинка (чтоб движок сайта отвязался) :

В прошлой статье было рассмотрено два варината ВМГ. В комментариях начались споры по поводу взаимного расположения мотора и пропеллера во время тестов. Итак, часть вторая. Картинка для привлечения внимания (а также потому, то статью не сохранить без картинки в заголовке).

Пришли новые пропы:
Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 pc - Green)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1082603/
Винты для медленных полетов 9047R SF (4 штуки - Зеленые Правого Вращения)
Товар http://www.parkflyer.ru/product/1082604/
До этого на коптере стояли другие, меньше:
Пропеллеры 8045 SF (цвет оранжевый) 2шт. стандартного вращения / 2шт. обратного вращения.
Товар http://www.parkflyer.ru/product/510248/
Распределил новые пропы:

Естественно, возникло желание их проверить.

Всем привет. Взял себе для 500 квадрика описанный выше контроллер (прошивка в нем - baseflight), поставил, вроде настроил через гугловский конфигуратор, но выяснилось, что никак нельзя задать другой режим полета - в соответствующей вкладке (Mode Selection) невозможно сохранить ни одну галку - на любую настройку ругается красным цветом и не сохраняет. Остальные настройки работают.

Приходится терпеть режим, когда при бросании стика крена/тангажа абсолютные значения сохраняются, а не возвращаются в ноль.

Есть предположение, что надо менять прошивку (стоит майская), но это крайний случай - придтся разбирать квадрик и допаивать ноги на контроллер для SWD.

Кто чем может помочь?

Это только у меня так, или у всех? Проверял на разных браузерах.
Это было удобно, теперь приходится руками искать.

В процессе постройки своего первого коптера решил совместить приятное с полезным - потренироваться на маленьких леталках и сделать сыну подарок. Выбор пал квадрокоптер на Syma X7, в основном по причине наличия и небольшой цены. Вот он.