Помогите пожалуйста!
Как управлять ардуинкой через самолетную аппаратуру?
Как управлять ардуинкой через самолетную аппаратуру?
Имеется вот такая апаратура + приемник:
Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 – «газ» слева (без передающего модуля)
FrSky V8FR-II 2.4ГГц 8 канальный приёмник (HV)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/101891/
Цель- построить "машинку" на ардуинке управляемую через этот приемник.
Как это реализовать(подключить приемник и написать прошивку)?
Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 – «газ» слева (без передающего модуля)
FrSky V8FR-II 2.4ГГц 8 канальный приёмник (HV) Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/101891/
Цель- построить "машинку" на ардуинке управляемую через этот приемник.Как это реализовать(подключить приемник и написать прошивку)?
И чистить ничего не придется...
Для ардуины есть такие модули https://ru.aliexpress.com/item/15927-Free-shipping-NRF24L01-NRF24L01-Wireless-Module-2-4G-Wireless-Communication-Module-Upgrade-Module/32354926527.html?spm=2114.30010308.3.30.IVOhyk&ws_ab_test=searchweb201556_2,searchweb201644_4_10001_10002_10005_301_10006_10012_10003_10004_401_62,searchweb201560_5,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6451&btsid=e6c83320-ba48-43c0-8b93-d47cb1875359&aff_platform=aaf&cpt=1490264561753&sk=eub6yrrBy&aff_trace_key=5334e148cc004fe0940c254205a1707f-1490264561753-00820-eub6yrrBy
как его заменить(подключить) обычным приемником (+ апой)?
А еще на ней будет навесска(не относится к моей проблеме)
А еще на ней будет навесска(не относится к моей проблеме) " --- Контроллером чего ? Что за навеска ? Какой функционал ? Сколько команд - каналов требуется вашей ардуине и для чего ? Или Вы считаете это лишним обьяснять ? Тогда непонятно зачем вообще тут что-то спрашиваете, телепатов нет здесь, Вам уже отвечали что вопрос требует уточнения, отвечали видимо знающие люди, а вы иногрите и постите бесполезные картинки )))
Из того что вы написали " Цель- построить "машинку" " - ардуина вообще лишнее ! Достаточно приемника, регулятора и сервомашинки...
Если там иной функционал (ультразвуковые датчики и т.д. и т.п.), то потрудитесь объяснить подробно чего хотите, а не вводите народ в заблуждение дилетантскими вопросами !
1- Рука на 2 сервах, ардуина будет последовательно выполнять действия захват, а потом подъем вверх и в обратном поядке(работать должно с тумблера)
2- фпв оборудование: камера, передатчик, 2-х осевой подвес (вообще ни как не затрагивает ардуинку, подвес управляется с апаратуры).
Это все
два канала - управление подвесом камеры (сервомашинка, сервомашинка)
два канала - управление манипулятором (сервомашинка, сервомашинка)
Все подключается напрямую к приемнику и работает, еще и два канала в запасе.
Регулятор возьмите модельный для коллекторного двигателя, с реверсом и не мучайтесь с драйвером ))))
Роль ардуины в Вашей хотелке сводится к исключению одного тумблера из схемы ?
---
" ардуина будет последовательно выполнять действия захват, а потом подъем вверх и в обратном поядке "
---
Тогда Вм нужно написать скетч ожидающий по входу PWM импульса заданной ширины и при появлении оного выдать на два выхода импульсы PWM заданной ширины с разницей на некоторое заданное время (захват потом подъем) , и в обратном порядке, так ?
ТЗ выполняется, ардуина используется... Наверно это обязательное условие для какого нибудь конкурса))))
P.s. " Наверно это обязательное условие для какого нибудь конкурса))))", так оно и есть.
"Ардуина" в ваших картинках уже присутствует в виде ТУРНИГИ 9XR, её функционала более чем достаточно для управления любой из нарисованных Вами схем ! Зачем лепить еще одну?
Для ардуины есть такие модули https://ru.aliexpress.com/item/15927-Free-shipping-NRF24L01-NRF24L01-Wireless-Module-2-4G-Wireless-Communication-Module-Upgrade-Module/32354926527.html?spm=2114.30010308.3.30.IVOhyk&ws_ab_test=searchweb201556_2,searchweb201644_4_10001_10002_10005_301_10006_10012_10003_10004_401_62,searchweb201560_5,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6451&btsid=e6c83320-ba48-43c0-8b93-d47cb1875359&aff_platform=aaf&cpt=1490264561753&sk=eub6yrrBy&aff_trace_key=5334e148cc004fe0940c254205a1707f-1490264561753-00820-eub6yrrBy
как его заменить(подключить) обычным приемником (+ апой)?"
Во вторых, вы что, хотите что бы ардуинка заменила сервоусилитель рулевой машинки и регулятор хода?
Но останется необходимость в, рулевой машинке без сервоусилителя, да и схеме управлением электродвигателем.
Так что ваш вопрос требует уточнения.
вот схема
Непонятка в том, как управлять ардуиной через приемник.
С остальным сам как-нибудь разберусь...
Итак, у Вас есть комплект 8канальной PWM-аппаратуры.
В ТЗ (техническое задание) Вы сами себе противоречите: на рисунке у Вас упоминается коллекторный мотор, а по ссылке Вы упоминаете модуль управления шаговым двигателем. Или нет? )))
С точки зрения управления коллекторным мотором вопросов нет: купИте любой регуль для КМ и играйте с ним на здоровье.)))
>> Непонятка в том, как управлять ардуиной через приемник.
Никак !!! Ардуина - это мертвая железяка. )))) Ей вообще управлять нельзя с точки зрения микроконтроллеров, ибо она сама управляет чем-то, в зависимости от сигнала(-ов) на входе (-ах)
Вам надо декодировать PWM на соответствующем порту ардуины.
Имхо, ищИте готовые скетчи....
>> С остальным сам как-нибудь разберусь...
Видимо, нет....
[ ] - ловушка для минусов
Да нет никакой проблемы. Или ищите нужный скетч(и), или, если дружите с Ардуинкой, пишете свой.
Скажите пожалуйста, вам именно на Ардуинке надо это осуществить? А то ведь есть способ гораздо проще. И какой все таки вам нужен способ управления, с рульмашинкой или как в танке?
С выходов каналов приемника выходят "канальные импульсы" в соответствии с картинкой (рисовать было лень, нашел готовую). Некоторые называют их PWM (ШИМ), настоятельно не рекомендую этого делать. Потому как ШИМ, в полной степени, от 0 до 100 % будет использоваться при управлении оборотами двигателей, и возникает постоянная путаница.
На картинке не указана длительность "канальных импульсов" в зависимости от положения ручек передатчика. Нейтраль - 1,5 мс, полная команда в одну сторону - 1,0 мс, в другую - 2,0 мс (изменение, разумеется, плавное, т.е. пропорциональное). Каждый "канальный импульс" повторяется через 20 мс, независимо от величины команды. Так, это понятно.
Дальше, вам надо определиться какие каналы вы будете использовать для управления "машинкой", т.е. какие ручки передатчика, а так же систему управления двигателями.
Можно сделать "как на тракторе" - одна ручка управляет одним двигателем, другая - другим.
А можно по автомобильному - одна ручка газ, другая - поворот, что предпочтительней. Но в этом случае нужно будет организовывать функцию " V-tail микшер ". Или на передатчике, если она там предусмотрена, или же програмно на Ардуинке.
Таким образом необходимо на Ардуинке програмно отлавливать и обрабатывать соответствующие "канальные импулсы", и превращать их в соответствующие сигналы управления оборотами и направлением вращения двигателями в зависимости от перемещения соответствующих ручек на передатчике (наверняка такие заготовки есть готовые). Я сам не ардуинщик и поэтому в этом не могу особо помочь. Я просто попытался объяснить что собою представляют сигналы от приемника. Удачи.