Друзья, Доброго Дня!!! прошу Вас поделиться опытом.
Имеется квадрокоптер (4Х)
Рама 450 вес 365 гр.
4 ругулятора 30А (макс. 40А) вес общий 100 гр.
батарея 4200 мА вес 300 гр.
пропы 10х4.5
контроллер полёта вес 10 гр KK2.1.5
моторы A2212 100 kW 13 Т 4 шт вес итого 200 гр
Тряски от двигателей нет.
Первый запуск прошёл в квартире. Тянет влево и болтает, пока только сломан проп. Менял настройки PID, но так как это первый, это Очень плохо получается. Прошу поделиться опытом по данному контроллеру, может кто предложит готовый вариант настроек или полезные статьи.

Буду Благодарен. не хочется сразу разбить квадрик.