Намеки на эту тему были сдесь Коптер первый мой+13
27 февр. 2017 г., 20:58:44 | Виталий м Челябинск
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/14867/

Итак , берем все нужное убираем все лишнее.
Фанера 3 мм. Как мне уже говорили не годится, однако берем шлифуем, покрываем лаком и делаем раму
Чертежа почти нет, только набросок ,
Дюралевые круглые трубки 12 мм, квадратная труба 15 мм.


Крепление регуляторов и серва наклона осей.

Проволока 1,5 мм струна. Серва 55 грамм. Опоры осей пластины из фольгированного стеклотекстолита, просто смазаны без подшипников.
Все соединения обмотаны капроновой нитью , проклеены.

ширина фюзеляжа 55 мм, длина 1100мм

Крыло 1 вариант из 3 реек лонжеронов, когда склеил , взвесил 550грамм, много ,показалось. Второй вариант легче
Основной лонжерон из 2х реек 4мм и две направляющие
Крыло половинки обклеены бумагой на бустилате, покрыто акриловым лаком. Обклеено скотчем .


Колеса потолочка 4 слоя , ступица текстолит, шайбы, гайки м3. Ось 3мм тросы от железной дороги, где, то там применяется. Прочность обалденная, пружинная сталь.
Фюзеляж проклеен пенопластом, оставлены окна для обдува esc . Стяжки только сдесь используются.
Процессор apm2.8 . Распределитель питания с бек ом 5 вольт3 а. и с мигалками . Называется led & power hub 5in1.
esc без бека питание взято от habа . Питание серв от 5в стабилизатора. Питание видео системы от 12 вольтового стабилизатора. Было напичкано все это грелось, переделано..
Видео передатчик корпусом вниз греется поэтому оставлены окна для обдува
В принципе эта конструкция экспериментальный образец только для испытаний годится, если будет летать, все будет переделано по другому . Изначально мысль была взять коптер, без переделки основного процессора добавить крылья, поворотные лучи моторов . В режиме дрифт коптер летает по самолетному. Но тут возникла загвоздка если взять самолет и соединить с коптером. как этим управлять?. Долго думал, два дня. Решение такое серва поворота лучей соединена параллельно 2 му каналу коптера елеватор, те руль высоты. в режиме коптера это полет вперед, назад. Толко штоб совместить с самолетом пришлось 2 канал на коптере поставить реверс. Ручка на себя, полет вперед . Тогда при планировании управление точно самолетное. Установлено 2 приемника параллельно, один управляет коптером, другой самолетом. это удобнее, чем делать разводку от одного.
Конечно все плотно впичкано,. проволока едва проходит, что бы провода не пилить. Антенна видео передатчика едва видна, просто места больше не нашлось . Пытался сделать все как можно легче поэтому и связки капроновой нитью легче и прочнее. чем все болтами крепить.
Преимущества самолета легкий вес, планирование. Преимущество коптера вертолетный режим , зависание. Для СВВП самолета вертикального взлета, посадки это все недостатки. Самолет при планировании таскает вес коптера при сопротивлении винтов. Коптер поднимает вес самолета, на что расходуется больше энергии. Поэтому мне кажется СВВП дальше экспериментальных образцов не движется. СВВП улетит дальше за 7 минут полета, чем коптер за 15 минут при одном и том же аккумуляторе? Вот в чем вопрос.! Но ведь интересно, же построить. На Паркфлаере я что то больше статей таких не видел кроме Киберларуса. За бугром для процессора pixhawk 4 уже все разжевано, бери и пользуйся, однако у нас к этому не стремятся.
Я на этот процессор не хочу переходить . Когда 100 тысяч потрачено на это все. еще несколько тысяч тратить уже не хочу, все, предел. НЕ получится, все не надо, много других дел делать надо. А жизнь такая короткая.

Сервы рулей просто чудом вошли.
Камеру просто прилепил для экспериментов годится


Почти готов

Крючки с вклееными фанерками дополнительный крепеж крыла.



Полетный вес 2300 гр ,крыло 2 половинки 450 грамм , длина 1120 , крыло 2040 . Видео работы серв Пора в полет .
Для первого полета крылья не нужны. Крылья нужны будут летом в поле где будет возможность разогнаться. В огороде на 30 метрах не разгонишся. Взлет в режиме лоитер, проба полета, раскачка. Понятно это не коптер момент инерции фюзеляжа. Лоитер нужен только на взлет и посадку. Потом переключение в дрифт ,горизонтальный полет уже что то похоже. Для первого полета достаточно. Ждем лета. Продолжение следует.
продолжение статьи Переключатель к СВВП+0
20 янв. 2018 г., 9:46:26 | Виталий м Челябинск
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/15568/

У кого есть ПИДы для СВВП+0
3 июн. 2018 г., 14:36:10 | Виталий м Челябинск
Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/15768/

Комплектующие:
писалка BD-300F
Black Widow 2216 900KV With Built-In ESC CCW
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2253021/

Multicopter SimonK Speed Controller ESC HVSK-40A (OPTO)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1467374/

BeeRotor Mini FOV150 700TVL CCD Camera M12-2.8IR3MP With Case
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2302294/

1/3-inch SONY CCD Видео камера (PAL)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/103395/

Разъемы XT60 Папа/Мама (5 пар)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/9572/
http://www.parkflyer.ru/118233/ru/product/5548/ Батарея ZIPPY Compact 6200 мАч 3S 40C Lipo
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/5548/

Полетный контроллер Ardupilot APM 2.8
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1912865/

Minim OSD for APM or Pixhawk Flight Controllers
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1887723/

Turnigy Multistar 2216-800Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner V2
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1530074/

Пропеллеры 10x4,5 SF (цвет зелёный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. обратного вращения.
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/510252/

HKPilot Mega 10s Power Module With XT60 Connectors
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1458430/

Сверхлегкий провод для сервомашинки (Futaba) 32AWG 10СМ (в комплекте 10шт)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/9707/

скотч двухсторонний 6мм*5м
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2287735/

Сигнализатор разряда аккумулятора (1S-8S LiPo, LiIon, LiMn, LiFe Cell)
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/513256/

Visionplus FPV Goggles w/ Integrated 5" TFT Monitor and 40 Channel Receiver
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2402466/

Скотч 50мм
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2126862/

Комплект антенн Tarot 5,8Ггц
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2474584/

2.4ГГц 2000мВт Набор Для Усиления Радио Сигнала
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1731581/

Пропеллер Gemfan 10x3.8 (нормал+ обрат) карбон + нейлон DJI
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/2279777/

Комплект приемника и передатчика SkyZone
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1022103/

Микро сервопривод Turnigy TG9e, 9г / 1.5кг / 0.10сек
Товар http://www.parkflyer.ru/ru/product/1083001/