Приветствую всех читателей статей.
Облетав крыло в ручном режиме, решил установить на него автопилот и посмотреть как оно поведёт себя под его контролем. При настройке первоначально возникла проблема дружбы миксов аппаратуры управления и миксов автопилота. Оказалось, что для реализации управления крылом в АП ПитЛаб необходимо подключать сервы не на 1-2 канал, а на 1 и 5. Всё элементарно просто, АП сам в автоматическом режиме давая указания действий настраивает себя под миксы вашей аппы и ЛК. В полёте АП уверенно стабилизировал крыло и выполнял свои функции.