Как то раз в одном из заказов пришли мне вот такие вот чудесные сервомашинки, которые дико отказывались держать ноль, даже после ремонта. Плюнул я на них, кинул в ящик и забыл, и тут на днях когда искал детальки наткнулся я на них и решил снова попытаться реанимировать. Держу я их в руках, и тут замечаю, что они проворачиваются на все 360 градусов, после разбора оказалось, что стопора в них нету. Вот и пришла в голову мысля а что если их приспособить к самодельному роботу, а тут, еще и вспомнил, что где-то в шкафу валяется полу убитая стендовая модель Т-34. Ну и вот то, что из этого получилось, ниже.
Собираем все обратно , предварительно выставив на серве ноль
Попутно запускаем комнатную авиамодель
Далее нарезаем корпус из 3-х слойной фанеры
Настраиваем на аппаратуре V образный хвост, выставляем конечные точки и триммируем.
Далее наслаждаемся результатом.
Всем спасибо за просмотр)
Думал надо чото ещо подключать:)
P.S. А что это за машинка такая? С металлическим редуктором, на подшипниках - и ноль не держит?
Даже не обязательно подробности, где установлено, как закреплено. Главное идея, использования сервы в качестве двигателя с нормальным усилием на выходе.