Квадрокоптер на базе рамы ATG X4 680mm для полетов по FPV и не только

Первой рамой купленной для квадрика была ATG L600 на али. Пришла достаточно быстро. Да поначалу она мне понравилась, пока не увидел другую)) (прямо как ребенок). Фото с али.

Рама эта сделана полностью из стеклопластика, карбоном там и не пахнет. Любое падения и стеклопластик расслоится. Раму эту забросил до лучших времен.

Где-то в конце ноября увидел виновницу обзора, и все, тут как в первой любви, сердце заколотилось, стала она сниться, и я понял что хочу только ее =). Ну а Мозг как всегда — ты посмотри на цену 150 у.е., это же ппц как дорого. А тут как назло акция с сантой и купоном на 30 уе, не смог отказаться и купил со скидкой в 30 уе.

ТТХ рамы ATG Dual Arm Hexcopter Released Now!
— ATG Dual Arm Adopts Dual 12mm Carbon fiber as copter Arm.Improve stiffness effectivly to reduce the vibration in flying process
— Longer Flying time up to 20 miniutes(depends on configuration you choose)
— Super balance ability even main arm detached away
— Special motor mounting board,for large torque battery
— Auch as Sunnysky 28 series and Hengli 48 Series Motor and Dualsky 42 Series Motor
— Super Strength,show as the picture,the box is 7kg weight
— with Tall Landing Skid and sponge to protect airframe when landing

Specfication:
— Material:Arm and Landing Skid Set(Carbon fiber)+Center Board(carbon fiber+fiberglass)
— Center board size: 1.5X160mm
— Main axis tube :12X10X347mm
— Wheelbase: Adjustable (Max) 680mm
— Frame Weight:650g
— Package weight:about 1500g
— Recommend motor: Sunnysky 28 series and Hengli 48 Series Motor and Dualsky 42 Series Motor

Посылка с рамой шла очень долго, больше 50 дней вроде. Получил, распаковал, фото того что было в коробке.

Все полностью, кроме колпака у квадрика натуральный карбон. Сброрка простая, но очень долгая. Для сравнения фото лучей этой рамы по сравнению с первой.

Опишу сразу что докупал на ХК и Али для этого квадрика.
Бесколлекторный мотор NTM серии 28-36 750KV / 265 Вт (1 в запас, и не зря, подшибник стал хрустеть у одного)
NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления

Регулятор скорости TURNIGY Basic 25A вер. 3.1
Пропеллеры 12x4,5 SF (цвет флуоресцентный - жёлтый) 2шт. стандартного вращения / 2шт. RH вращения. (качество нормальное, но все пропы правого вращения требуют балансировки)
Turnigy nano-tech 4000mah 3S 45~90C Lipo Pack (хватилобы и с токоотдачей 30С)
Мозги для квадрика (главная часть, брал на али, можно брать где угодно и по вашим нуждам)
Ну и всякая мелочевка разъемы провода и т.п.

Пару фото процесса сброки

Ну и для сровнения две рамы рядом

Далее упомяну чуть о главной части любого коптера, это мозги.
Взял я контролер Rabbit (в простонародье Кролик).

из заявнленных функций:
— удержание позиции по баро, гпс, и с помошью сонара.
— возрат на точку старта
— автопосадка
— сбализация подвеса камеры по двум осям
— карэ фри
— итд))

Летает прямо из коробки, но чтобы все работало отлично нужен бубен и танец). Кто будет собирать коптер с этого момента, берите другие мозги, есть дешевле и функциональнее, например AIO v2.0, да и с новыми датчиками.

Коптер собрал и решил полетать. Летал в комнате 4 на 4 метра. Рулится нормально. И сразу первая проблема, перегрев двух моторов по диагонали. Долго бился с ней, в итоге китайцы что-то криво напили в раме, был выкос двух моторов, исправил подложив шайбы под крепления мотомаунтов. Теперь летает без перегрева.

В третий вылет, уже на улице, зарулился, и решил сажать коптер резко, дабы не попасть в кусты. В итоге две сломанных ноги у коптера (легко починил). И только потом подумал, почему когда зарулился не включил автовозврат на базу, коптер сам бы прилетел.

Так же решил вынести применик GPS на стойку. сама стойка из карбона, а верхняя часть, баночка из пулек под пневматику.

Так же заказал к квадрику Рама для подвесной видеокамеры с управлением поворота/наклона GoPro Hero 2 , и камеру гопро3 силвер, которую искал очень долго, и нашел за очень дешего(как мне кажется) 

Gopro заказал на bevrc. Взял там саму камеру, два акума к ней, защиту на объектив и провод для ФПВ полетов. Все вместе включая доставку ЕМС вышло в районе 200 уе. Доставили камеру за 2 недели.

Как известно китайцы не могут без косяков. В итоге они не положили в коробку провод для юсб(для зарядки и обмена данными) благо дома был свой.

Почему взял версию силвер, а не блэк? потому что изначально знал что под мои нужды хватит и простой 2 версии. А Силвер порадовала наличием wi-fi и более легким весом, нежели гопро 2.
Защитный кейс тоже был не нужен, поэтому брал без него, но сейчас подумываю что к лету нужно его приобрести.

Летать фпв буду с помошью комплекта очков и передатчика фатшарк. Кто захочет прочитать по ним мой обзорчик прошу тыкать по ссылке . Так как качеством картинки в очках я был огорчен, ну не понравилось и все тут), была зказана к ноутбуку юсб плата видео захвата, дабы лицезреть весь полет на 15ти дюймах.

Вес коптера вышел запредельный. Полностью боевой комплект с фпв весит 2250г. Не мало да?=) но похудеть не получится. Полетное время 8 минут ровно, сажаю коптер когда на банках по 3,6 вольта.

В качестве апргрейта заказал с рстаймера к коптеру карбоновые пропы 14х4,5 и новые мозги AIO v2.0 c модемами телеметрии. Буду делать чтоб коптер сам по точкам летал.

Ну и на последок видео и совет всем кто собирает коптеры, проверяйте свой конфиг на калькуляторе http://rc-calc.com/ru/copter дабы не получить тяжелый аппарат))