Подскажите, гуру. Соорудил квадрик, на базе АРМ 2.6. Все настройки производил на батареях 3S. Летает, худо-бедно. Но очень большая инерционность, думаю, ввиду низкой энерговооруженности, газ висения 65-70%. Решил пришпорить коптер, применением 4S батарей. Вопрос в следующем: прийдется ли производить перекалибровку регуляторов в этом случае, ведь незначительно меняется вес и значительно изменяются тяговые характеристики ВМГ?