Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Контроллер полета AfroFlight Naze32 Acro Rev 5
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
-
Популярная Naze32 теперь здесь! Изначально разработанная для использования на средних и малых мультикоптерах она стала контроллером стабилизации для целого ряда мультироторных проектов.
Hamasaki (он же "timecop") не захотел мириться с ограничениями и производительностью 8-разрядных микроконтроллеров, на платформах которых были построены текущие контроллеры стабилизации полета, и поэтому он решил сделать контроллер полета, который сможет удовлетворить практически любые требования разработчика. В результате родилась Naze32. Сердцем Naze32 является 32-битный STМ микроконтроллер. Разработанная Naze также оказалась совместима с некоторыми отличными GUI конфигураторами.
Naze32 поставляется как полная Acro версия, с двумя наборами штырьков (прямые и изогнутные на 90 градусов), чтобы полностью удовлетворить ваши требования.
Все права на версию Naze32 от HobbyKing полностью соблюдены, с каждой проданой копии разработчику выплачивается гонорар.Особенности:
• Настраивамые выходы на моторы. Поддерживаются следующие типы:
Квадро/Гекса/Три/Би/Y4/Y6/Окто/Стабилизация камеры. (По умолчанию - Х-Квадрокоптер (Quad-X))
• До 8 входных радиоканалов. Поддерживаются стандартные приемники (РРМ), приемники типа PPM Sum (FrSky, например), а также приемники-сателиты Spektrum.
• Встроенный инвертор телеметрии FrSky (совместно с основным портом)
• Контроль напряжения батареии
• Современный 32-битный процессор, запущенный на 3.3В/72МГц (STM32F103CB).
• Бортовой разъем MicroUSB для настройки и конфигурации
• Яркие светодиоды на борту*
• Совместимое с MultiWii програмное обеспечение для легкой настройки
• Версия платы - rev5* если верить оригиналу - можно ослепнуть :), прим. перев.
Характеристики:
Габариты: 36x36 мм (30.5мм между монтажными отверстиями)
Вес: 5.3г (с разъемами - 7.3г)
Датчики: Трехосевой MEMS гироскоп 2000 град./сек + акселерометр (MPU6050)
Входное напряжение: 16В (макс.) для входных сигналов и 35В (макс.) для линии контроля напряжения батареиКомплектация:
плата Naze32, версия rev5
2x5 контактный разъем
12x2 контактный разъем в двух вариантах:- четыре 2х3 для подключения двигателей и телеметрии
- 3х6 и 2х3 с изогнутыми под 900 штырьками
1x RC кабель для подключенияПрограмма конфигурации - Chrome Baseflight Configurator (рекомендуется)
https://chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigkТак же можно использовать MultiWiiConf (Java-based) версии 2.3 и выше http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list.
Програмное обеспечение в свободном доступе (open-source)! Репозиторий здесь
-
The popular Naze32 is here! Initially designed for use with small to mid-sized multirotor craft, it has become the go-to controller for a host of Multirotor projects and propheads.
The infamous Hamasaki AKA “timecop” was not happy with the limitations and performance an 8-bit MCU could deliver on current FC platforms, so he set out to make a flight controller that could take just about any demands a developer could throw at it, and thus was born the Naze32. At the heart of the Naze32 is a 32bit ST micro work horse of a processer, with untapped memory and cpu power and a host of equally impressive sensors. The Naze is also matched up with some of the nicest GUI programs and features to get the most out of your configuration.
The Naze32 comes as the most complete Acro Version yet, with both strait and 90deg pins for your preference and a matched break out harness.
The HobbyKing version is fully authorized and royalties are paid to the developer on each Naze32 sold.
Features:
• Flexible motor outputs, support various airframe types:
Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (Default is Quad-X)
• Up to 8 ch RC input - supports standard receivers (PWM), PPM Sum receiver (FrSky, etc), or Spektrum satellite receivers.
• Built in FrSky telemetry inverter (shared w/main port)
• Battery voltage monitoring
• Modern 32-bit processor running at 3.3V/72MHz (STM32F103CB).
• Onboard MicroUSB for setup and configuration
• LEDs so bright, they could blind you
• MultiWii-based configuration software for easy setup
• rev5 hardwareSpecs:
36x36 mm (30.5mm Mounting)
5.3 grams (no headers, 7.3 grams with)
2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
Input voltage: Max 16V on input rail and up to 35V 6s on the voltage sense lineIncluded:
Naze32 rev5
2x5 pin header
12x2 pin header - straight header option (break it into 4 2x3 for motors/telemetry pins) OR
3x6 right angle header and 2x3 right angle header - right angle option
1x RC breakout cableDownload User's Manual for rev5
Configuration software - Chrome Baseflight Configurator (preferred)
https://chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigkCan also use 2.3 or newer version of MultiWiiConf (Java-based) from http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list.
Software is open-source! Code repository at
https://github.com/multiwii/baseflight
Упоминается в статьях и вопросах
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары | |||||||
Очистить |
Гира, аксель, компас и барометр в одном флаконе. и stm в качестве мозга.
Игрушка не только для тех, кто любит летать, но и кто любит программировтаь тоже.
Вот такая платка вышла, на базе STM32F103C8 (64кБ) + MPU6050. Оставил место под бародатчик MS5611 и компас HMC5883L. Все они поддерживаются прошивкой BaseFlight. Вроде все работает, но пока не летал. Цена того, что на фото около 400 руб. (STM32 ~ 250 руб. + MPU6050 ~ 100 руб. + 2 x LED + монтажка).
Дополнительно: бародатчик ~ 430 руб., компас ~ 100 руб. Как видно бародатчик самый дорогой тут, можно дешевле, например BMP180 (100 руб.), вроде как поддерживается прошивкой, но точность у него хуже. Управлеяющие сигналы с приемника Hobby King 2.4Ghz 6Ch V2 (PPM) все 6 каналов по одному проводу с пинов BAT. Размеры платы на фото, можно заморочится и сделать меньше, но "я его слепил из того что было" :) п.с. Цены актуальны на момент заказа 14.11.2014, сейчас, вероятно выше. Все покупалось на ebay.
Я так понимаю, плата не имеет собственного стабилизатора на 3,3в и от 5V BEC запитать не получится?
И GPS Neo-6M будет с ней работать?
И есть ли возможность завести на данную плату PWM сигналы от приемника?
Бегло глянул по схеме, PWM заводится следующим образом:
RC_CH1 => PA0
RC_CH2 => PA1
RC_CH3 => PA2
RC_CH4 => PA3
RC_CH5 => PA4
RC_CH6 => PA5
RC_CH7 => PB0
RC_CH8 => PB1
В конфиге нужно будет указать, что используется PWM (вроде по умолчанию)
на SDA, SCL можно подключить GY-521, на GY-521 есть выходы шины XDA, SCL, к которым можно подключить компас Gy-271, а вот по третьему датчику вопрос, параллелить их можно?
Я летаю на прошивке CleanFlight http://cleanflight.com/
Полетел сразу, что меня сильно обрадовало. Могу только порекомендовать установить в консоли (CLI) параметр looptime = 2500 и проверить "мертвые зоны" стиков.
1. прописываем в CLI "set looptime = 2500"
2. там же "get deadband", выдаст весь список "мертвых зон", следует отметить, что для каждого профиля он свой! меня крутило по рудеру, аппа откалибрована, сделал "set yaw_deadband = 8" и все стало норм.
если с англ. все хорошо, то значения параметров и опций описаны тут: https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Cli.md
пока из моих поделок летает куча самолетов со стабилизаторами на Arduino
на сайте cleanflight их целый список: для ALIENWIIF, CC3D, SPARKY и т.п.
квадр был собран по весне, месяц назад разбит (жду мотор), а пока летаю на APM =)
Сейчас платка моя выглядит так:
Что из PA9 и PA10 есть Tx и Rx?
И Buzzer ты как подключал?
1. Через какие пины запитывал плату от 5В, пин "5V" или "VBAT"?
на моей плате пин "VBAT", точнее "VB", подключен напрямую к одной из ног контроллера
2. на картинке указан уровень PPM 3.3V, с каких приемников можно получить уровни 3,3V?
3. Если подавать PWM с приемника, то как быть с GPS, сонаром и контролем напряжения, эти пины уже будут заняты.
UPD. Если правильно понял, погуглив, то либо мы пользуем PPM + GPS, либо PWM без возможности подключить GPS.
с чем и как он должен после прошивки конектиться?
нужно установить GoogleChome и установить через магазин приложений, бесплатно. Подключить контроллер и запустить конфигуратор, там указать COM порт через который он подсоединен к компу и нажать Connect. Оттуда же, не нажимая Connect, можно прошивать плату.
2015-09-15 @ 19:11:24 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed
2015-09-15 @ 19:11:24 -- Serial port successfully closed
и при попытке прошивки:
No response from bootloader, programming: failed
ставил галку "no reboot sequence" и переставлял джампер в положение прошивки бутлоадера
скорость порта 115200
что не так не могу понять
шил через ST-LINK софтом STM32 ST-LINK Utility , а через UART софтом - Flath loader Demonstrator, все нормально шилось
совсем не понял, что и как заливалось через ST-Link и Demonstrator, т.к. после прошивки плата была мертвая
Теперь другая проблема: все приемники у меня FRSky V8FR-II без PPM, а хотелось бы GPS, заказал PPM Encoder на Atmega 328P, но нигде не могу найти информацию по уровням сигнала с него, по идее Atmega 5-ти вольтовая и уровни соответственно тоже, по этому задача, как получить PPM 3.3В c FRSky V8FR-II .
Совет, залейте в него прошивку BF 2.1.6. Летит с пидами по умолчанию без осцляций.
Вот например тема по прошивкам Naze32
http://forum.rcdesign.ru/f136/thread430799-22.html#post6198220
P.S. прошился последней BaseFlight, под линуксом в MultiWii 2.4 появился, работает. А с CleanFlight это работать в принципе сейчас может?
Благодарю за ответ.
Могу предложить прошить сначала через BF и следом попробовать накатить CF, если у вас распаяны светодиоды показывающие статус, то должны увидеть загрузку и инициализацию, если все прошилось хорошо. прошивал только NAZE32, другие не пробовал. Сейчас вожусь с другими мозгами, конкретно эти уже разобраны и задействованы в другом проекте. Посему проверить как это заработает у меня не смогу. Но работало все и без проблем, компас, барометр, дисплей (OLED), светодиодная RGB лента.
Интересно, Ардупилот туда встанет?