Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Контроллер полета AfroFlight Naze32 Acro Rev 5


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
Контроллер полета AfroFlight Naze32 Acro Rev 5
  • Перевод от 24 августа 2014 г., Алексей Приходько
      0

    Популярная Naze32 теперь здесь! Изначально разработанная для использования на средних и малых мультикоптерах она стала контроллером стабилизации для целого ряда мультироторных проектов.


    Hamasaki (он же "timecop") не захотел мириться с ограничениями и производительностью 8-разрядных микроконтроллеров, на платформах которых были построены текущие контроллеры стабилизации полета, и поэтому он решил сделать контроллер полета, который сможет удовлетворить практически любые требования разработчика. В результате родилась Naze32. Сердцем Naze32 является 32-битный STМ микроконтроллер. Разработанная Naze также оказалась совместима с некоторыми отличными GUI конфигураторами.

    Naze32 поставляется как полная Acro версия, с двумя наборами штырьков (прямые и изогнутные на 90 градусов), чтобы полностью удовлетворить ваши требования.

    Все права на версию Naze32 от HobbyKing полностью соблюдены, с каждой проданой копии разработчику выплачивается гонорар.


     

    Особенности:


    • Настраивамые выходы на моторы. Поддерживаются следующие типы:
    Квадро/Гекса/Три/Би/Y4/Y6/Окто/Стабилизация камеры. (По умолчанию - Х-Квадрокоптер (Quad-X))
    • До 8 входных радиоканалов. Поддерживаются стандартные приемники (РРМ), приемники типа PPM Sum (FrSky, например), а также приемники-сателиты Spektrum.
    • Встроенный инвертор телеметрии FrSky (совместно с основным портом)
    • Контроль напряжения батареии
    • Современный 32-битный процессор, запущенный на 3.3В/72МГц (STM32F103CB).
    • Бортовой разъем MicroUSB для настройки и конфигурации
    • Яркие светодиоды на борту*
    • Совместимое с MultiWii програмное обеспечение для легкой настройки
    • Версия платы - rev5

     

    * если верить оригиналу - можно ослепнуть :), прим. перев.

     

    Характеристики:


    Габариты: 36x36 мм (30.5мм между монтажными отверстиями)
    Вес: 5.3г (с разъемами - 7.3г)
    Датчики: Трехосевой MEMS гироскоп 2000 град./сек + акселерометр (MPU6050)
    Входное напряжение: 16В (макс.) для входных сигналов и 35В (макс.) для линии контроля напряжения батареи

     

     

    Комплектация: 
    плата Naze32, версия rev5
    2x5 контактный разъем
    12x2 контактный разъем в двух вариантах:

     - четыре 2х3 для подключения двигателей и телеметрии

     - 3х6 и 2х3 с изогнутыми под 900 штырьками
    1x RC кабель для подключения

     

    Инструкция для версии rev5

     

    Программа конфигурации - Chrome Baseflight Configurator (рекомендуется)
    https://chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk

     

    Так же можно использовать MultiWiiConf (Java-based) версии 2.3 и выше http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list.

     

    Програмное обеспечение в свободном доступе (open-source)! Репозиторий здесь

    https://github.com/multiwii/baseflight 


  • The popular Naze32 is here! Initially designed for use with small to mid-sized multirotor craft, it has become the go-to controller for a host of Multirotor projects and propheads.

    The infamous Hamasaki AKA “timecop” was not happy with the limitations and performance an 8-bit MCU could deliver on current FC platforms, so he set out to make a flight controller that could take just about any demands a developer could throw at it, and thus was born the Naze32. At the heart of the Naze32 is a 32bit ST micro work horse of a processer, with untapped memory and cpu power and a host of equally impressive sensors. The Naze is also matched up with some of the nicest GUI programs and features to get the most out of your configuration.

    The Naze32 comes as the most complete Acro Version yet, with both strait and 90deg pins for your preference and a matched break out harness.

    The HobbyKing version is fully authorized and royalties are paid to the developer on each Naze32 sold.

    Features:
    • Flexible motor outputs, support various airframe types:
    Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (Default is Quad-X)
    • Up to 8 ch RC input - supports standard receivers (PWM), PPM Sum receiver (FrSky, etc), or Spektrum satellite receivers.
    • Built in FrSky telemetry inverter (shared w/main port)
    • Battery voltage monitoring
    • Modern 32-bit processor running at 3.3V/72MHz (STM32F103CB).
    • Onboard MicroUSB for setup and configuration
    • LEDs so bright, they could blind you
    • MultiWii-based configuration software for easy setup
    rev5 hardware

    Specs:
    36x36 mm (30.5mm Mounting)
    5.3 grams (no headers, 7.3 grams with)
    2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
    Input voltage: Max 16V on input rail and up to 35V 6s on the voltage sense line

    Included: 
    Naze32 rev5
    2x5 pin header
    12x2 pin header - straight header option (break it into 4 2x3 for motors/telemetry pins) OR
    3x6 right angle header and 2x3 right angle header - right angle option
    1x RC breakout cable

    Download User's Manual for rev5

    Configuration software - Chrome Baseflight Configurator (preferred)
    https://chrome.google.com/webstore/detail/baseflight-configurator/mppkgnedeapfejgfimkdoninnofofigk

    Can also use 2.3 or newer version of MultiWiiConf (Java-based) from http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list.

    Software is open-source! Code repository at
    https://github.com/multiwii/baseflight 


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах

close
Комментарии
Добавить отзыв
0
О блин! Мечта идиота!
Гира, аксель, компас и барометр в одном флаконе. и stm в качестве мозга.
Игрушка  не только для тех, кто любит летать, но и кто любит программировтаь тоже.


0
ИМХО для собственных разработок и совершенствования навыков программирования удобнее использовать отдельный модуль GY-521 (MPU-6050 распаянный на плате) + компас HMC5883L. И компактней и дешевле. Хотя с другой стороны, если датчики требуются уже распаянные на плате с процессором и обвязкой, usb соединением и поддеркой популярных прошивок, то эта плата - отличный выбор.
+4


Вот такая платка вышла, на базе STM32F103C8 (64кБ) + MPU6050. Оставил место под бародатчик MS5611 и компас HMC5883L. Все они поддерживаются прошивкой BaseFlight. Вроде все работает, но пока не летал. Цена того, что на фото около 400 руб. (STM32 ~ 250 руб. + MPU6050 ~ 100 руб. + 2 x LED + монтажка).
Дополнительно: бародатчик ~ 430 руб., компас ~ 100 руб. Как видно бародатчик самый дорогой тут, можно дешевле, например BMP180 (100 руб.), вроде как поддерживается прошивкой, но точность у него хуже. Управлеяющие сигналы с приемника Hobby King 2.4Ghz 6Ch V2 (PPM) все 6 каналов по одному проводу с пинов BAT. Размеры платы на фото, можно заморочится и сделать меньше, но "я его слепил из того что было" :) п.с. Цены актуальны на момент заказа 14.11.2014, сейчас, вероятно выше. Все покупалось на ebay.
+1
Расскажи подробней как вытащить ppm с пинов bat но HK приемыше?
+1
Все очень просто. Взять и подключить. Но приемыш только этот выдает.
0
Подпаял компас и бародатчик, залил актуальную прошивку baseflight от 27 марта 2015. все посадил на самодельную раму из поста : ‌ http://www.parkflyer.ru/product/1204899/#position=331498 ‌сделал минимальные настройки/калибровки. Мухозоид полетел сразу и стабильность в сравнении с MultiWii значительно возрасла, приятно удивлен. Кто только пробует коптеры и чешутся руки рекомендую. Так как цена, простота настройки и стабильность на 5+ ‌
0
Подскажи пож к каким пинам STM32F103C8 подключал датчики или где схему подключений датчиков посмотреть?
+1
подключал согласно этой схемы
0
Спасибо, и еще вопрос по питанию, как и от чего запитывал?
Я так понимаю, плата не имеет собственного стабилизатора на 3,3в и от 5V BEC запитать не получится?
И GPS Neo-6M будет с ней работать?
И есть ли возможность завести на данную плату PWM сигналы от приемника?
+1
Запитывал напрямую от регулятора (5в) про стаб не помню, может быть он с обратной стороны платы. Но все работает так. У сенсоров свои стабы 3.3 в. По поводу GPS сказать ничего не могу, так как не пробовал, думаю должен заработать ведь в конфиге этот пункт есть. PWM завести можно, но как конкретно не подскажу, надо поискать в сети или принципиальные схемы NAZE32/Flip32 посмотреть.
+1
Кстати, бипер (buzzer) должен быть активным, то есть тот который при подаче напряжения пищит сам, с платы выходит только дискретный сигнал.
Бегло глянул по схеме, PWM заводится следующим образом:
RC_CH1 => PA0
RC_CH2 => PA1
RC_CH3 => PA2
RC_CH4 => PA3
RC_CH5 => PA4
RC_CH6 => PA5
RC_CH7 => PB0
RC_CH8 => PB1
В конфиге нужно будет указать, что используется PWM (вроде по умолчанию)
0
А как на шину I2C датчики (3 шт.) подключал?
на SDA, SCL можно подключить GY-521, на GY-521 есть выходы шины XDA, SCL, к которым можно подключить компас Gy-271, а вот по третьему датчику вопрос, параллелить их можно?
+1
все три датчика параллельно, никаких проблем. посмотри работу и спецификацию шины i2c, единственное могут потребоваться поддтягивающие резисторы. Но у меня все так завелось и заработало.
0
спасибо за подсказки, посмотрел, подтягивающие резисторы на самих датчиках присутчтвуют
+1
Удачных полетов! ;)
Я летаю на прошивке CleanFlight http://cleanflight.com/
Полетел сразу, что меня сильно обрадовало. Могу только порекомендовать установить в консоли (CLI) параметр looptime = 2500 и проверить "мертвые зоны" стиков.
1. прописываем в CLI "set looptime = 2500"
2. там же "get deadband", выдаст весь список "мертвых зон", следует отметить, что для каждого профиля он свой! меня крутило по рудеру, аппа откалибрована, сделал "set yaw_deadband = 8" и все стало норм.
если с англ. все хорошо, то значения параметров и опций описаны тут: https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Cli.md
0
спасибо, пока изучаю теорию, на STM32 пока ничего не делал, железки едут :)
пока из моих поделок летает куча самолетов со стабилизаторами на Arduino
0
и задам еще глупый вопрос: какая из прошивок подойдет для данного контроллера?
на сайте cleanflight их целый список: для ALIENWIIF, CC3D, SPARKY и т.п.
0
я ставил и летал на NAZE, не помню что с другими, может тоже подойдут.
квадр был собран по весне, месяц назад разбит (жду мотор), а пока летаю на APM =)
0
Приехали моторы. Первые шаги в акро =)

0
Подскажи еще пожалуста, приехала такая же плата на STM32, только синяя, при подключении к компу Win7 пишет что устройство не опознано, видимо плата без загрузчика. Как ее заставить определяться как устройство и поставить драйвер? Чем прошивать?
0
Насколько я знаю распаяный юсб не предназначен для прошивки и загрузчика. Это просто интерфейс для периферии или типа того. Настройка и прошивка осуществляется через пины PA9 и PA10, посредством любого USB-UART(COM). Я использую такой (см. рис.). Предварительно переключив перемычку на 3.3 В на коверторе. Для того чтобы изначально залить прошивку нужно на самой плате переставить перемычку в положение "1" (на верхнем рисунке правая) после прошивки либо убрать либо поставить в положение "0".

Сейчас платка моя выглядит так:

0
Спасибо теперь понял, на всякий случай заказал еще ST-link для программирования, попробую.
Что из PA9 и PA10 есть Tx и Rx?
И Buzzer ты как подключал?
0
На картинках выше есть все PA9 - TX, PA10 - RX. Пищалку подключил через транзистор к PA12
0
ок, спасибо, будем пробовать
0
Еще несколько вопросов:
1. Через какие пины запитывал плату от 5В, пин "5V" или "VBAT"?
на моей плате пин "VBAT", точнее "VB", подключен напрямую к одной из ног контроллера
2. на картинке указан уровень PPM 3.3V, с каких приемников можно получить уровни 3,3V?
3. Если подавать PWM с приемника, то как быть с GPS, сонаром и контролем напряжения, эти пины уже будут заняты.

0
1. подавал на ногу 5V2. подаю напрямую с приемника как на картинке выше3. честно говоря не задавался таким вопросом, вроде бы в конфигураторе при указании PWM меняются выходы на моторы. поэтому нужно будет это уточнить (погуглить)
UPD. Если правильно понял, погуглив, то либо мы пользуем PPM + GPS, либо PWM без возможности подключить GPS.
0
прошивку залил, шьется и через UART, и через ST-Link (залил cleanflight для Naze), но после прошивки достучаться софтом до него не могу, подскажи куда дальше копать, MPU подключен
с чем и как он должен после прошивки конектиться?
0
есть для него конфигуратор https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb
нужно установить GoogleChome и установить через магазин приложений, бесплатно. Подключить контроллер и запустить конфигуратор, там указать COM порт через который он подсоединен к компу и нажать Connect. Оттуда же, не нажимая Connect, можно прошивать плату.
0
в том то и проблема, что софт не коннектится:
2015-09-15 @ 19:11:24 -- No configuration received within 10 seconds, communication failed
2015-09-15 @ 19:11:24 -- Serial port successfully closed
и при попытке прошивки:
No response from bootloader, programming: failed
ставил галку "no reboot sequence" и переставлял джампер в положение прошивки бутлоадера
скорость порта 115200
что не так не могу понять

шил через ST-LINK софтом STM32 ST-LINK Utility , а через UART софтом - Flath loader Demonstrator, все нормально шилось
0
фу... прошил, перед нажатием кнопки прошивки, быстро нажал reset и все пошло, будем дальше разбираться
совсем не понял, что и как заливалось через ST-Link и Demonstrator, т.к. после прошивки плата была мертвая
0
Я шью через конфигуратор, перед этим замыкая контакты так как джамперы выпаял. Последовательность такая: замыкаю контакты (правый джампер) подаю питание, вижу что плата перешла в режим прошивки (горят светодиоды), заливаю прошивку, отключаю плату, размыкаю контакты, включаю плату и подключаюсь для конфигурирования. Все работает.
0
Все также делал, только без нажатия на reset плата в режим загрузки почему-то не входила.
Теперь другая проблема: все приемники у меня FRSky V8FR-II без PPM, а хотелось бы GPS, заказал PPM Encoder на Atmega 328P, но нигде не могу найти информацию по уровням сигнала с него, по идее Atmega 5-ти вольтовая и уровни соответственно тоже, по этому задача, как получить PPM 3.3В c FRSky V8FR-II .
0
У меня приемник с выходом 5В и все напрямую, ничего не переделывал, все так работает. В даташите к контроллеру написано что он спокойно держит эти 5В. Но раз сильно хочется, думаю, можно сделать простой делитель напряжения =)
0
Здравствуйте. Помогите разобраться в проблеме. Собрал платку по вашей картинке, прошил STM. Проблема в том, что не могу подключить приемник РУ. Пробовал и по PPM и PWM. Никак не получается. Приемник у меня Orange OpenLRS. Уже вроде все настройки перебрал - не выходит ничего.
+1
Евгений, вам надо не тут вопросы задавать. На РЦ дизайн есть специализированные темы по этому контроллеру.
Совет, залейте в него прошивку BF 2.1.6. Летит с пидами по умолчанию без осцляций.
Вот например тема по прошивкам Naze32
http://forum.rcdesign.ru/f136/thread430799-22.html#post6198220
0
К сожалению у меня нет такого приемыша, проверить не могу. Но у себя я ставлю данную опцию, предлагаю проверить, так ли это. Если так, то может быть попробовать с другим приемышем?
0
оно и с клинфлаем неплохо летит, я первое время на BF летал, не помню почему перешел на CF, но перешел. Сейчас купил NAZE32rev6 , пока раму не допечатал, как напечатаю соберу попробую, что за зверь.
0
0
Здравствуйте. Подскажите. Получил плату STM32F103C8T6, вроде той что у Вас. Подключил датчик согласно Вашей инструкции. Прошил (без кнопки Reset, все прошло без проблем). Но CleanFlight не видит ее. Пишет connet open, а потом пишет что соединение закрыто по истечении 10 секунд, мол, что то в роде ответа не получено. Прошивал CC3D и Naze32 последние версии. Что я делаю не так?
P.S. прошился последней BaseFlight, под линуксом в MultiWii 2.4 появился, работает. А с CleanFlight это работать в принципе сейчас может?
Благодарю за ответ.
0
Здравствуйте! По идее CF должен видеть BF и наоборот, прошивался и подобные проблемы с коннектом на первых этапах возникали. Честно говоря уже не помню в чем была причина =(
Могу предложить прошить сначала через BF и следом попробовать накатить CF, если у вас распаяны светодиоды показывающие статус, то должны увидеть загрузку и инициализацию, если все прошилось хорошо. прошивал только NAZE32, другие не пробовал. Сейчас вожусь с другими мозгами, конкретно эти уже разобраны и задействованы в другом проекте. Посему проверить как это заработает у меня не смогу. Но работало все и без проблем, компас, барометр, дисплей (OLED), светодиодная RGB лента.
-1
А я правильно понимаю, что можно воткнуть модуль GY-86 и больше ничего не вешать отдельно?
0
Да, точно. Если есть, то это самый нормальный вариант. Я навешивал все по отдельности, но по итогу оставил только MPU6050. Компасы и барометры на мелкомухе больше как развлекуха =)
+1
Компаса нет, баро тоже нет (планета населена роботами).
Интересно, Ардупилот туда встанет?
0
Да и барометра что-то не видно.


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары