Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
MultiWii 328P Контроллер мультикоптера с поддержкой FTDI и DSM2
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
.jpg)
.jpg)
.jpg)
-
MultiWii 328P представляет собой контроллер мультикоптера с базовой инерциально-навигационной системой, который может быть запрограммирован соответственно вашим требованиям. Эта версия MultiWii контроллера имеет поддержку совместимых сателитных приемников DSM2*. С расширенными возможностями и возможностью полного программирования, это устройство может контролировать любой тип самолета. Это идеальный контроллер полета для ваших многороторных авиамоделей.
* DSM2 - протокол связи между приемником и передатчиком 2.4ГГц, отличающийся высокой надежностью.
Особенности:
• SMD дизайн на основе контроллера Atmega328P
• ITG3205 Трехосевой гироскоп
• BMA180 Акселерометр
• BMP085 Барометр
• HMC5883L Магнетометр
• Выход для сервомашинок управления поворотом камеры
• Раздельное стабилизированное питание 3.3В для датчиков
• Бортовой конвертер логических уровней
Характеристики:
Размеры: 50x50x12mm
Монтаж: Стандартный стиль МК монтажных отверстий 45мм х 45мм
Вес: 13.9г
Комплектация:
MultiWii 328p FC x 1Файлы (если более недоступны, то искать на соотвествующей страничке в разделе "Files" на сайте поставщика)
Описание разъемов
Больше информации можно найти на сайте Multiwii.
http://www.multiwii.com
-
The MultiWii 328P is a gyro/accelerometer based flight controller that is loaded with features. This version of the MultiWii supports DSM2 compatible satellite receiver functionality. With expandability options and full programmability, this device can control just about any type of aircraft. This is the ideal flight controller for your multi-rotor aircraft.
Features:
• SMD component design with Atmega328P
• ITG3205 Triple Axis Gyro
• BMA180 Accelerometer
• BMP085 Barometer
• HMC5883L Magnetometer
• Servo output for camera pitch and roll control
• Separate 3.3v regulated power supply for the sensors
• On board logic level converter
Specs:
Dimensions 50x50x12mm
Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
Weight: 13.9g
Package content:
MultiWii 328p FC x 1
More information can be found on the Multiwii Website.
http://www.multiwii.comNote: When flashing the MCU with new firmware please remove any connection from AUX2.
Упоминается в статьях и вопросах
Квадрокоптер на основе MultiWii 328P 14825 января 2014 года в 23:47 | Сергей Романенко Борзна
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/3876/ 
Квадракоптер своими руками с нуля847 апреля 2013 года в 17:03 | Глеб Орлов Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1074/ 4 февраля 2014 года в 15:23 | Денис Тихомиров Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/3982/ Квадрокоптер на основе MultiWii 328P 14825 января 2014 года в 23:47 | Сергей Романенко Борзна
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/3876/ Квадракоптер своими руками с нуля847 апреля 2013 года в 17:03 | Глеб Орлов Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1074/ 4 февраля 2014 года в 15:23 | Денис Тихомиров Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/3982/ 
Первый квадрокоптер или как не наступить на грабли.Часть 1 (подбор комплектующих)3613 августа 2013 года в 03:17 | Лион Батырев Брест
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2064/ 
Микроконтроллеры в управлении летательными аппаратами. Определение горизонта. Комплементарный фильтр.3015 мая 2013 года в 17:26 | Александр Зайчиков Москва
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1461/ 
Первый мультикоптер.322 апреля 2015 года в 13:59 | Тимур Кушикбаев
Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/11347/ 
Выбор платы(платформы) Arduino029 января 2015 года в 23:28 | Д Ж Нижний Новгород
Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10570/ 
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
| Удаленные товары | |||||||
| Очистить | |||||||
Тримировать нужно не триммерами на пульте а комбинацией стиков
Регули крайне желательно откалибровать на одинаковый диапазон (Хотя как правило это заметно на yaw оси, коптер потихоньку крутится вокруг себя )
Вообще вот как я делал, взлетаем в стаб моде (Очень аккуратно и не сильно буквально чтобы увидеть куда начинает сносить)
Сажаем его, дизармим
Моторы выключенны, переводим стик газа полностью в верх(напомню что контроллер в ДИЗАРМЕ) далее правым стиком калибруем аксель (Например если несло назад то правый стик вверх и ждем когда на плате моргнет огонек)
После этой процедуры стик газа вниз
Пытаемся опять взлететь и посмотреть достаточно ли одного трима, если нет то повторяем процедуру до тех пора пока не будет ровно держать горизонт в полете.
Тримерры на пульте должны быть выставленны чтобы при всех ручках пульта поставленных в центр показания в гуи были 1500.
Это есть в стик конфигурации в документации по мультивии.
https://code.google.com/p/multiwii/wiki/TX_StickCombinations
Это часть про калибровку акселерометра. (Trimm ACC)
Можно конечно еще сделать калибровку акселерометра в полете, тоже там есть такая тема, но мне как то проще быстро подстоить аксель на подлетах.
Да и много времени на это не нужно.
P.S. поскорее бы уже снег сошел......
Сейчас не работает квадрик как положенно. Буду разбираться. Заменил прошивку, ни чего не помогло...что-то движки как то странно работают, не раскручивают на полную, да и вообще, что то не так, попробую еще раз каллибрануть регули, потом все с самого начала в настройках.
Ниже писал про желание сравнить эту плату с платой АIO (брал на НК). Сравнил – в работе, т.е. в полете, при чем на одной и той же прошивке wii (не самой последней и не от Маховика), на одной и той же раме с одинаковой комплектацией. Вывод очевиден – плата AIO лучше этой. А именно: точнее работает функция удержания высоты. В работе стабилизации особой раницы не заметил. И там и здесь - отлично. Субъективно: при управлении коптером с платой AIO намного меньше напрягаешься. В безветренную погоду с AIO(без ЖПС) коптер висит как прибитый к небу, в то время как с этой платой плавает (хоть и немного) по высоте. Отличия, конечно, не смертельные. Эта плата вполне работоспособная, пригодная для полетов. Благодаря ей я научился заливать прошивки, освоил азы регулировок и настроек в ардуино и контрольной панели, разобрался с режимами полета и т.д.. Короче, стОит эта платка своих денег, и очень даже стОит, но после AIO пользоваться ей как-то не комильфо.
Hobbyking SS Series 25-30A ESC, сейчас их лучше не покупать, так как не поддаються прошивке, тоесть за лоченны. Ищите альтернативу или нужно брать зеленые, прошитые.
Сорри за офф-топ.
http://www.parkflyer.ru/37518/product/6460/
Вчера облетывали еще один трикоптер...так на него вообще поставили Плющи (красные) не прошитые...)) и на удивление, летал в полне даже нормально. Дажене стали запариваться с прошивкой, так как не было програматора к ним...
Летает как по рельсам, петли крутит в акробатическом режиме, на Ура...)))
Те настройки, что на видео, немного не те....там он еще немного дерганный, не стабильный. После этого прибрал P, убрал до еденицы D, и все полетело нормально.
Удачи всем с настройками!
для спокойного полета, уменьшайте число D и P.
YAW отвечает за рудер. по этому аккуратнее с этим параметром.
Удачи. По возможности буду отвечать на вопросы. Сам не профи в этом, все делаю путем реальных настроек и проверок на своем квадрике.
https://dl.dropbox.com/u/109442268/Прошивка +наземка/MultiWii_2_1/MultiWii_2_1.ino
Конфиг наземки.
https://dl.dropbox.com/u/109442268/Прошивка +наземка/test_2-qwadX.mwi