Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560)
Аналогичные товары Поставщик В наличии Цена / Вес Количество бонусов за товар В корзину / Отметить
  • Перевод от 24 февраля 2013 г., Иванов Иван Иванович
    -1

    Эта плата имеет несколько последовательных интерфейсов, а также выделенный интерфейс I2C. Сейчас вы можете подключить GPS напрямую, и у вас есть дополнительные порты для других внешних устройств. Кроме того, новый ATmega 2560 имеет больше выводов IO,вам требуется подключить приёмник и произвести первичную настройку контроллера.
     

    Этот контроллер имеет встроенный MicroUSB порт на борту, вам больше не понадобится дополнительный FTDI USB интерфейс.
     

    Контроллер имеет современный набор датчиков, MPU6050 от InvenSense который обладает MEMS гироскопом / акселерометром на одном кристалле.Также на плате имеется 3х-осевой магнитометр и барометр с разрешением 0,01. миллибар(погрешность измерения примерно 10см)
     

    Всегда хотели иметь функции GPS? Теперь вы можете это сделать всего лишь присоеденив 10 Гц модуль GPS (скоро появится в наличии).

     

    Особенности:
    • Поддерживаются проекты MegaPirateNG и MultiWii
    • 8 выходов для двигателей
    • 8 входных каналов для стандартного приемника
    • 4 последовательных порта для отладки:  Bluetooth модуль / OSD / GPS / телеметрия
    • 2 выхода для подключения сервомашинок тангажа и крена(для установки подвеса стабилизации камеры)
    • 1 выход серво который вы можете настроить для одиночных нажатий спусковой кнопки камеры
    • 6 Аналоговый выход для ваших девайсов
    • I2C порт для подключения дополнительных датчиков или устройств
    • Две линии питания датчиков 3,3в и 5в
    • ATMega 2560 Микроконтроллер
    • MPU6050 3х-осевой гироскоп / 3х-осевой акселерометр
    • HMC5883L 3-осевой цифровой магнитометр
    • MS5611-01BA01 Барометр
    • FT232RQ USB-UART чип и Micro USB выход

     

    Режим полета для Multiwii:
    • Базовые режимы
    - Акро (для стабилизации задействован только гироскоп)
    - Полная стабилизация (для стабилизации задействован гироскоп и акселерометр)
    - Удержание высоты
    - Удержание курса

    • Дополнительные режимы
    - КэаФри(режим при включении которого не важно где у коптера перед\зад\лево\право относительно Вас, Вы никогда не запутаетесь если отпустите коптер далеко и потеряете его ориентацию, этот режим поможет Вам вернуть коптер)
    - Удержание позиции по GPS  (необходимо подключение GPS приемника)
    - Возврат домой (необходимо подключение GPS приемника)

     

    Режим полета для MegaPirate:
    • Акро (для стабилизации задействован только гироскоп)
    • Полная стабилизация (для стабилизации задействован гироскоп и акселерометр)
    • Удержание высоты
    • Лойтер (необходимо подключение GPS приемника)
    • Полёт по точкам (необходимо подключение GPS приемника)
    • Удержание позиции (необходимо подключение GPS приемника)
    • Полёт вокруг точки (необходимо подключение GPS приемника)
    • Возврат домой (необходимо подключение GPS приемника)
    • Режим удержания курса
    • Следуй за мной (необходимо подключение GPS приемника)

    Питание контроллера осуществляется двумя способами:
    - При подключении питания от регулятора ESC на разъем выходов для двигателей, перемычка J1 должна быть установлена.
    - При подключении питания к разъему 5V~12V, перемычка J1 должна быть удалена.

     

    Размеры(платы): 50ммx50мм
    Высота: 11.6мм
    Расстояние между крепежными отверстиями: 45 мм
    Диаметр отверстий: 3 мм
    Вес: 14.2g


    Комплект поставки включает в себя:
    1 х AIO PRO контроллер
    3 х 3Pin в 1Pinx3 кабель 100 мм
    1 х 3Pin в 3Pin кабель 100 мм
    1 х 1,25 мм Molex 4pin кабель 100 мм
    1 х 1,25 мм Molex 6pin кабеля 100 мм
    1 х 1,25 мм Molex 8 контактный кабель 100 мм


    Имеется форум по настройке данной платы: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread283798.html


    Подробная инструкция по установке проекта MegaPirate:
    http://aviamax.livejournal.com/54910.html


    Установка прошивки Multiwii:

    http://multiwiifaq.ts9.ru/index.html
     


  • This board features a multiple serial interface as well as a dedicated I2C interface. You can now plug in a GPS directly, and you still have extra ports for other external devices. In addition to that, the new ATmega 2560 has more IO pins so it can both read the PWM signal from your receiver and it has enough PWM outputs to control the ESCs directly without the need to do the PWM signal in software. 

    This controller even has a MicroUSB port right on the board, no need to attach an extra FTDI USB interface.

    The motion sensing side features a new generation MEMS Gyro, a MPU6050 by InvenSense, which has the MEMS Gyro / Accelerometer sensor on a single chip. There’s also a 3-axis magnetometer and a barometer sensor with a resolution of 0.01 millibar – approximately a 10 cm height difference.

    Interested in GPS functionality? Well this is one of the most cost effective ways to get started - simply add a 10Hz GPS module (coming soon) and you’re good to go!



    Features:
    • Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
    • Up to 8-axis motor output
    • 8 input channels for standard receiver
    • 4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
    • 2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
    • 1 servo output to trigger a camera button
    • 6 Analog output for extend device
    • A I2C port for extend sensor or device
    • Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
    • ATMega 2560 Microcontroller
    • MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
    • HMC5883L 3-axis digital magnetometer
    • MS5611-01BA01 highprecision altimeter
    • FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
    • On board logic level converter



    Flight mode for Multiwii:
    • One of the following basic modes
    – Acro
    – Level
    – Alt Hold
    - Heading Lock

    • Optional mode
    – HeadFree (CareFree)
    – GPS Hold (Need GPS receiver)
    – GPS Back to home position (Need GPS receiver)



    Flight mode for MegaPirate:
    • Acro
    • Alt Hold
    • Loiter (uses GPS)
    • Guided (uses GPS)
    • Position (uses GPS)
    • Circle (uses GPS)
    • RTL (uses GPS)
    • Auto(uses GPS)
    • Follow Me(uses GPS)

    Sizes:
    Dimension: 50mmX50mm
    Height: 11.6mm
    Fixing hole spacing: 45mm
    Hole diameter: 3mm
    Weight: 14.2g

    Includes:
    1 x AIO PRO FC 
    3 x 3Pin to 1Pinx3 cable 100mm 
    1 x 3Pin to 3Pin cable 100mm 
    1 x Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm 
    1 x Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm 
    1 x Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm 


  • Эта плата имеет несколько последовательных интерфейсов, а также выделенный интерфейс I2C. Сейчас вы можете подключить GPS напрямую, и у вас есть дополнительные порты для других внешних устройств. Кроме того, новый ATmega 2560 имеет больше выводов IO,вам требуется подключить приёмник и произвести первичную настройку контроллера.
     

    Этот контроллер имеет встроенный MicroUSB порт на борту, вам больше не понадобится дополнительный FTDI USB интерфейс.
     

    Контроллер имеет современный набор датчиков, MPU6050 от InvenSense который обладает MEMS гироскопом / акселерометром на одном кристалле.Также на плате имеется 3х-осевой магнитометр и барометр с разрешением 0,01. миллибар(погрешность измерения примерно 10см)
     

    Всегда хотели иметь функции GPS? Теперь вы можете это сделать всего лишь присоеденив 10 Гц модуль GPS (скоро появится в наличии).

     

    Особенности:
    • Поддерживаются проекты MegaPirateNG и MultiWii
    • 8 выходов для двигателей
    • 8 входных каналов для стандартного приемника
    • 4 последовательных порта для отладки:  Bluetooth модуль / OSD / GPS / телеметрия
    • 2 выхода для подключения сервомашинок тангажа и крена(для установки подвеса стабилизации камеры)
    • 1 выход серво который вы можете настроить для одиночных нажатий спусковой кнопки камеры
    • 6 Аналоговый выход для ваших девайсов
    • I2C порт для подключения дополнительных датчиков или устройств
    • Две линии питания датчиков 3,3в и 5в
    • ATMega 2560 Микроконтроллер
    • MPU6050 3х-осевой гироскоп / 3х-осевой акселерометр
    • HMC5883L 3-осевой цифровой магнитометр
    • MS5611-01BA01 Барометр
    • FT232RQ USB-UART чип и Micro USB выход

     

    Режим полета для Multiwii:
    • Базовые режимы
    - Акро (для стабилизации задействован только гироскоп)
    - Полная стабилизация (для стабилизации задействован гироскоп и акселерометр)
    - Удержание высоты
    - Удержание курса

    • Дополнительные режимы
    - КэаФри(режим при включении которого не важно где у коптера перед\зад\лево\право относительно Вас, Вы никогда не запутаетесь если отпустите коптер далеко и потеряете его ориентацию, этот режим поможет Вам вернуть коптер)
    - Удержание позиции по GPS  (необходимо подключение GPS приемника)
    - Возврат домой (необходимо подключение GPS приемника)

     

    Режим полета для MegaPirate:
    • Акро (для стабилизации задействован только гироскоп)
    • Полная стабилизация (для стабилизации задействован гироскоп и акселерометр)
    • Удержание высоты
    • Лойтер (необходимо подключение GPS приемника)
    • Полёт по точкам (необходимо подключение GPS приемника)
    • Удержание позиции (необходимо подключение GPS приемника)
    • Полёт вокруг точки (необходимо подключение GPS приемника)
    • Возврат домой (необходимо подключение GPS приемника)
    • Режим удержания курса
    • Следуй за мной (необходимо подключение GPS приемника)

    Питание контроллера осуществляется двумя способами:
    - Подключиние питания 5В от ESC или UBEC, J1 перемычка должна быть установлена.
    - Подключение питания 5V ~ 12V, J1 перемычка должна быть удалена.

     

    Размеры(платы): 50ммx50мм
    Высота: 11.6мм
    Расстояние между крепежными отверстиями: 45 мм
    Диаметр отверстий: 3 мм
    Вес: 14.2g


    Комплект поставки включает в себя:
    1 х AIO PRO контроллер
    3 х 3Pin в 1Pinx3 кабель 100 мм
    1 х 3Pin в 3Pin кабель 100 мм
    1 х 1,25 мм Molex 4pin кабель 100 мм
    1 х 1,25 мм Molex 6pin кабеля 100 мм
    1 х 1,25 мм Molex 8 контактный кабель 100 мм


    Имеется форум по настройке данной платы: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread283798.html


    Подробная инструкция по установке проекта MegaPirate:
    http://aviamax.livejournal.com/54910.html



    Наконец-то появилась толковая инструкция по установки проекта MultiWii:
    http://multiwii.p.ht/index.html



  • This board features a multiple serial interface as well as a dedicated I2C interface. You can now plug in a GPS directly, and you still have extra ports for other external devices. In addition to that, the new ATmega 2560 has more IO pins so it can both read the PWM signal from your receiver and it has enough PWM outputs to control the ESCs directly without the need to do the PWM signal in software. 

    This controller even has a MicroUSB port right on the board, no need to attach an extra FTDI USB interface.

    The motion sensing side features a new generation MEMS Gyro, a MPU6050 by InvenSense, which has the MEMS Gyro / Accelerometer sensor on a single chip. There’s also a 3-axis magnetometer and a barometer sensor with a resolution of 0.01 millibar – approximately a 10 cm height difference.

    Interested in GPS functionality? Well this is one of the most cost effective ways to get started - simply add a 10Hz GPS module (coming soon) and you’re good to go!



    Features:
    • Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware
    • Up to 8-axis motor output
    • 8 input channels for standard receiver
    • 4 serial ports for debug/Bluetooth Module/OSD/GPS/telemetry
    • 2 servos output for PITCH and ROLL gimbal system
    • 1 servo output to trigger a camera button
    • 6 Analog output for extend device
    • A I2C port for extend sensor or device
    • Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulator
    • ATMega 2560 Microcontroller
    • MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
    • HMC5883L 3-axis digital magnetometer
    • MS5611-01BA01 highprecision altimeter
    • FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
    • On board logic level converter



    Flight mode for Multiwii:
    • One of the following basic modes
    – Acro
    – Level
    – Alt Hold
    - Heading Lock

    • Optional mode
    – HeadFree (CareFree)
    – GPS Hold (Need GPS receiver)
    – GPS Back to home position (Need GPS receiver)



    Flight mode for MegaPirate:
    • Acro
    • Alt Hold
    • Loiter (uses GPS)
    • Guided (uses GPS)
    • Position (uses GPS)
    • Circle (uses GPS)
    • RTL (uses GPS)
    • Auto(uses GPS)
    • Follow Me(uses GPS)

    Input power selection:
    • One of the following ways
    – Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
    – Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.

    Note: When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.

    Sizes:
    Dimension: 50mmX50mm
    Height: 11.6mm
    Fixing hole spacing: 45mm
    Hole diameter: 3mm
    Weight: 14.2g

    Includes:
    1 x AIO PRO FC 
    3 x 3Pin to 1Pinx3 cable 100mm 
    1 x 3Pin to 3Pin cable 100mm 
    1 x Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm 
    1 x Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm 
    1 x Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm 


    SALE PRICE: $34.95 limited time only!


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
Бикоптер UH-144 из Halo357
26 июня 2014 года в 12:55 | Алекс Инкогнито Мск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8458/ 
Шаг за шагом за пиратом!112
15 октября 2013 года в 13:07 | Тимур Ганиев Реж Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2608/ 
Мой первый коптер DJI F550.80
5 ноября 2013 года в 07:52 | Александр Н Санкт-Петербург Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2815/ 
Прошивка контроллера AIOP через MegaPirateNG-FlashTool68
23 марта 2014 года в 13:51 | Александр Н Санкт-Петербург Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4669/ 
Самодельная рама для квадрокоптера начинающим.62
12 августа 2013 года в 17:40 | Дмитрий Востриков Липецк Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2051/ 
Квадрокоптер 4Copter v.257
14 августа 2013 года в 23:52 | Роман Перхун Десногорск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2077/ 
Комплектация мультироторов или очередная попытка систематизировать всю информацию по теме42
15 октября 2013 года в 23:17 | Павел Петунин Томск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2617/ 
Помогите выбрать запчасти для квадрокоптера6
5 июня 2014 года в 16:20 | Кирилл Киблер Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/8417/ 
Нужна помощь по настройки платы Multi Wii Pro crius aiop v2 2
21 декабря 2014 года в 00:13 | Pavel Sergeev Чебоксары, Чувашская Респ. Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10228/ 
Пожалуйста помогите с настройкой aux каналов Futaba t8j 2
18 марта 2015 года в 21:50 | Денис Головин Саратов Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10982/ 
Ряд вопросов0
16 ноября 2014 года в 00:29 | Конструктор АД Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9970/ 
Подключение полетного контроллера квадрокоптера0
2 марта 2015 года в 21:27 | Михаил Егоров Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/10838/ 
Помогите настроить серво подвес0
22 апреля 2015 года в 17:52 | Иван Емельянников Отрадная, Краснодарский Край Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/11350/ 
Подключение регулятора к плате0
11 сентября 2015 года в 14:01 | Кирилл Герман Гатчина Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/12400/ 
Нужна помощь в настройке квадрокоптера0
29 ноября 2015 года в 18:22 | Кирилл Киблер Москва Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/12836/ 

Скрыть статьи

close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Пытаюсь связать данный контроллер с GPS модулем NEO-6M, пока безуспешно, при первом подключении совершил ошибку - подключил Tx-Tx Rx-Rx, могло ли это навредить AIO? GPS успешно работает с компьютером через UART.
0
Не могло.
0
Протокол GPS попробуй поменять в настройках платы с NMEA на UBLOX.
0
TX->RX
0

У меня такой винегрет: http://www.rctimer.com/product_765.htmlhttp://www.rctimer.com/product_984.htmlhttp://www.parkflyer.ru/94626/product/1005673/  Будет такая связка работать с Мегапиратом? Или только Multiwii?

0
Додрый день всем!
Подскажите для данной платы - как изображена на рисунке
Для прошивки 3.0.1 Megapirate 
Какой параметр
MPNG_BOARD_TYPE   ? 
+1
Буквально вчера пробовал этот контроллер с мегапиратом. Один раз приземлился не совсем удачно. Но потом нормально всё было. И подвисал хорошо. Сегодня с утра пошёл ещё запускать, а коптер с земли сразу перевернуться назад хочет. Перепрошил настроил всё заново. По началу нормально , а потом опять назад переворачиваться захотел. 
Тут уже явно не в прошивке дело. Может на плате от удара что то отвалиться ? Я имею ввиду такие случаи бывают ?  
0
Я после падения заметил (с поломкой лопастей), что на плате прогорела дорожка (судя по вольтметру 5В) и вся переферия перестала работать. Может проблемы с питанием.
+1
Дороги вроде все целые. Я падал у меня батарея отскочила. По началу думал прогреть всю плату, но сейчас опять нормально стало. 
У меня ещё с прошлого года вопрос остался про регулятор газа. Он как то странно работает. Аппа турниджи стоковая, регули скайволкер 40А перепрошитые. Так вот газ прибавляется постепенно и также убавляеться. Т.е. когда оторвался от земли, даешь газу ещё чуть чуть, и квадрик начинает подниматься. Метров на 7 может взлететь на таком положени, потом останавливаеться. А при посадке вообще падать начинает с нарастающей. Т.е. газ чуть чуть сбросил, начинает опускаться и потом все быстрее ( обороты снижаються постепенно). К земле альт холдом его торможу.
Так же не правильно ?  Подскажите как исправить.
0
Доброго всем времени суток!
залил прошивку 3.0.1-R1, в MissionPlanner не работает калибровка аппаратуры По всей видемости в прошивке необходимо указать приемник PPM или PWM Следуя записям дневника  http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/4669/ это можно сделать с помощью MegaPirateNG-FlashTool но по указанной ссылке прога не качается, где и как еще можно указать кодировку приёмника 
 
+2
При прошивке в файлике "ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp" выставить
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
Я так делал.
А FlashTool... https://github.com/MegaPirateNG/FlashTool/releases/tag/1.0rc2 (у мя качается если что) не оно ли?
Вот вам дубль: http://yadi.sk/d/AreFIQZ2RzDeg (пару дней подержу)
+2
Проверил, Flashtool скачивается и нормально работает. Идем по ссылке https://github.com/MegaPirateNG/FlashTool и жмем скачать zip (Download Zip). Можно еще прошить через среду разработки Arduino IDE, подробнее тут http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/2815/
0
Спасибо огромное, все заработало, по первой ссылке не качалось из-за браузера гуглхром, с оперы все качается 
0
Подскажите что не так ?
Прошит последний мегапират 3.0.1 r4. Подключен на s3 minimOSD. Только Rx OSD в Tx платы.
На экране меняеться только один параметр это режим полёта. (Stab переключаю ALTh) Это видно.
Всё остальное по нулям. Газ, кординаты gps, кол-во спутников 
0
В MissionPlanner-e osd включена? Какая прошивка у osd? У меня Extra замечательно работает http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/4592/
0
Прошивка 2.0 (последняя) которая в описании. OSD в планере включено. Попробую экстра, видел ещё какую то  KV_Team_2.2. Решил попробовать оригинал. 
А подключен так же к S3 ? 
0
Подключен в S3, параллельно телеметрии, использую  RX и TX (провод не убирал).
0
Дело было не в прошивке. В планере надо было нажать включить ОСД, я думал что это просто надпись. Теперь всё работает. У меня ещё вопрос. Как контроллер выдает напряжение батареи 11.02v ? 
0
Для этого нужен датчик тока, он и напряжение измеряет. Лично мне не очень понравилось как он работает.
+2

Дл контроля только напряжения датчик тока не обязателен (он относительно дорогосотящий - ~12$ за три резистора и операционный усилитель).

Чтобы контролировать напряжение достаточно установить резисторный делитель:

Подключение резисторного делителя для мониторинга напряжения батареи

Значения резисторов указаны для 3-ячеечной LiPo-батареи! Если используете более 3-х ячеек, то значения необходимо пересчитать таким образом, чтобы  напряжение на А0 не превышало 3 вольт (иначе микроконтроллер расстроится).

Такой резисторный делитель я запаял (собрал из старых, ещё советских, выводных резисторов) прямо на плату распределения питания и провод пустил на полётный конторллер (вывод A0).

В Mission Planer необходимо провести его калибровку - вручную замерить напряжение на АКБ и подставить в графу Measured voltage (Измеренное напряжение), он пересчитает делитель и после этого будет показывать правильное напряжение батареи.

У меня измеряет с точностью до десятой доли вольта, помоему - достаточная точность.

0
Спасибо


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары