Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
Аналогичные товары Поставщик В наличии Цена / Вес Количество бонусов за товар В корзину / Отметить
  • The MicroWii is a complete multi-rotor flight controller. It is based on the ATmega32U4, which is the processor of the Arduino Leonardo. The MicroWii incorporates an MPU-6050 chip, which is a combined gyro and accelerometer plus a precise MS5611 barometer and HMC5883L magnetometer.

    This is the ultimate solution for powerful flight performance with your multi-rotor project. The possibilities are endless with the MicroWii, only limited by your imagination!

    Features:
    • USB on chip (no FTDI or UART needed)
    • Free serial port (it's possible to use a DSM2 satellite together with the GUI)
    • 6 receiver inputs
    • 6 high resolution (11-bit) PWM outputs
    • Supports all configs up to OKTO with cam-stab support
    • 2.5kB RAM
    • ATmega32U4 based with Leonardo Bootloader
    • 10DOF sensor array
    • MPU-6050 (GYRO/ACC)
    • HMC-5883L (MAG)
    • MS5611-01BA03 (BARO)
    • Bluetooth/GPS connector (on bottom; only GPS or DSM2 satellite can be used at one time since the 32U4 only has one UART)

    Specs:
    Main chip: ATmega32U4
    CPU speed: 16MHz
    Flash size: 32kB (3.3kB are taken by the Bootloader)
    Input: 6 x high-res RX inputs (2 AUX channels)
    Output: 6~8 motor outputs (motor 1-6 are 11-bit PWM)
    Dimension: 50x50x16mm
    Weight: 14g

    *Note: This is not an original Arduino brand product.


  • Перевод устарел, чуть выше - новое англоязычное описание товара!


     

    MicroWii это полетный контроллер мультироторных систем, основанный на микропроцессоре  ATmega32U4. Плата оснащена современными датчиками MPU-6050 (совмещенные гироскоп и акселерометр), высокоточными барометром MS5611 и магнетометром HMC5883L. Контроллер позволяет управлять мультироторными системами, оснащенными до 8 моторов. Встроенный в микрочип USB конвертер, позволяет загружать программы в микропроцессор без использования внешнего USB преобразователя. Для подключения дополнительных внешних устройств на плате выведены порты UART (подключение блутуз или GPS модулей) и шины I2C (подключение дополнительных датчиков). Порт ISP позволяет программировать микроконтроллер через внешний программатор.

     

    Особенности:


    USB встроенный в чип
    • Внешние порты UART , I2C , ISP - выведены на разъемы
    6 входов приемника
    6 выходов ШИМ (разрешение 11-бит)
    • Поддержка всех конфигураций мультикоптеров до OKTO с поддержкой cam-stab
    • RAM память 2.5kB
    • Микроконтроллер ATmega32U4 (Загрузчик  от Arduino Leonardo)
    • датчик MPU-6050 (GYRO / ACC)
    • датчик HMC-5883L (MAG)
    • датчик MS5611-01BA03 (BARO)

    Технические характеристики:


    Микроконтроллер ATmega32U4 с тактовой частотой 16 МГц
    Размер Flash памяти: 32 кB (3.3kB занимает Bootloader)
    Вход: 6  RX входов (2 AUX канала)
    Выход: 6 выходов для двигателей (11-разрядный ШИМ) плюс 6 выходов A0-A5 для подключения сервомеханизмов и 2 х  двигателей в конфигурации ОКТО.


    Размеры: 50x50x16mm
    Вес: 14g

    PRODUCT ID: 9387000008

     

    Инструкция пользователя: https://dl.dropboxusercontent.com/u/4742212/32U4.pdf


  • The MicroWii is a complete multi-rotor flight controller. It is based on the ATmega32U4, which is the processor of the Arduino Leonardo. The MicroWii incorporates an MPU-6050 chip, which is a combined gyro and accelerometer plus a precise MS5611 barometer and HMC5883L magnetometer.

    This is the ultimate solution for powerful flight performance with your multi-rotor project. The possibilities are endless with the MicroWii, only limited by your imagination!

    Features:
    • USB on chip (no FTDI or UART needed)
    • Free serial port (it's possible to use a DSM2 satellite together with the GUI)
    • 6 receiver inputs
    • 6 high resolution (11-bit) PWM outputs
    • Supports all configs up to OKTO with cam-stab support
    • 2.5kB RAM
    • ATmega32U4 based with Leonardo Bootloader
    • 10DOF sensor array
    • MPU-6050 (GYRO/ACC)
    • HMC-5883L (MAG)
    • MS5611-01BA03 (BARO)
    • Bluetooth/GPS connector (on bottom; only GPS or DSM2 satellite can be used at one time since the 32U4 only has one UART)

    Specs:
    Main chip: ATmega32U4
    CPU speed: 16MHz
    Flash size: 32kB (3.3kB are taken by the Bootloader)
    Input: 6 x high-res RX inputs (2 AUX channels)
    Output: 6~8 motor outputs (motor 1-6 are 11-bit PWM)
    Dimension: 50x50x16mm
    Weight: 14g


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Подскажите пожалуйста, не видет плату комп через USB в чем может быть проблема?
0
Драйвер COM - порта установлен?
0
Да, установлен. на плате самой горят три красных, один я как понял от антены, а два остальных хз.
0
Все решил проблему, корпус оказался токо проводящий и плата была сильно к нему прижата. В итооге она замыкала.
0
Плдскажите причину. В MultiWiiConf реакция на передатчик есть, выходные сигналы не меняются.
0

Подскажите, могу я использовать эту плату с передатчиком Sanwa 6000 sport и приемником Sanwa RX 851 ?

Собираю первый квадрик:

Рама - 600mm X525 V3 QuadCopter

Моторы - A2212 1000KV Outrunner Motor

Регуляторы - Mystery 30A Brushless ESC

Батарея - ZOP POWER 11.1V 2200mAh 3S lipo battery

Мозг -  MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG

 

 

0
Подскажите, как подключить к ней GPS. Куда подключать понимаю, проблема в малом объеме памяти, с 2.2 версией не помещается скетч. Какая версия вия влезет с жпс, и что раскомментировать для модуля на MT3339 with serial TTL?
0
Скачать MultiWii_dev_2013_04_08_r1391
should be around 1.5k less than 2.2
(interesting for promicro boards)

Возможно влезет.

Подключать судя по всему в  один единственный UART порт на этой плате.
конфиг судя по всему под эту плату будет такой

#define GPS_SERIAL 0 //возможно придеться поменять номер
#define GPS_BAUD 115200 // Здесь нужно указать скорость работы гпс модуля

/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */

#define NMEA
//#define UBLOX


Конфигурация примерна
0
Получил платку. Все работает в GUI. Стики передатчика и изменение положения платы видны. А вот как настраивать пиды- никак не пойму. Перечитана куча всего но в голове каша. Помогите- с чего начать настройку и как не загубить плату?
0
Спасибо, Валерий! Как раз вчера с помощью этого ресурса и разобрался. Настройки просты и понятны- в ГУИ все настраивается. На плате входные каналы перемешаны- это не беда- поменял провода в нужные позиции. И как ни странно- Aux2 не активируется. Может в конфиге надо что то раскоментировать? 
0
Зачем здесь Bluetooth?
0

Для настройки платы  (подбор ПИД коэффициентов, настройки управления дополнительными датчиками - барометр, компас...) необходимо подключение платы к компьютеру через USB кабель или с помощью модуля BT  к смартфону (планшету) с системой  Android .

Таскать в поле смартфон для многихм легче, чем ноутбук.

0
Подскажите пожалуста, какие модули ставить первоначально для комфортного полета и если можно то ссылки на них.
0
Заказа  теперь жду когда придет. Где на нее почитать user manual? 
5 +1
Тут смотри.
0

Получил вчера такую платку. Для подключения к ПК нужен шнурок  USB mini (в комплекте нет и не страшно). Качество пайки на 5+. Скачал, установил Arduino, залил Multiwii 2.2 без проблем. Шнурок использовал от фотоаппарата ( также, подходят от многих мобильников и Mp3 плееров). Плата работает на столе нормально, адекватно отображает наклоны и сигналы с приемника. На модели пока не пробовал,  по идее проблем не должно быть. Показания с барометра слегка скачут, может от сквозняка в комнате. BT модуль  стал и связь с модулем и смартфоном HTC  установил. Конфигуратор в смартфоне MultiWii EZ GuI.

0
..альтиметр всегда скачет, от прямых солнечных лучей тож млеет. Надо заклеить кусочком паралона. Удалось отдрессировать лишь маховику с сайта рцдизайн путем матиматики и симбиоза с акселем. В последних версиях Б4 например весьма неплохо себя ведет барометр. Еще модернизирован алгоритм борьбы с вибрациями. Правда, он версии прошивок продает, точнее принимает пожертвования на палке(пэй-пал)
0

Плата вместе с квадрокоптером облетана. Проблем и явных недостатков не обнаружил. Из возможных потенциальных минусов прошивка Multiwii 2.2 заняла все место- 27 кбайт из 28 кбайт.

Для любителей добавлять дополнительные модули (сонары, GPS...)  нужна плата с процессором с большой памятью.

+3
..еще одна темная лошадка! Что в этой плате будет не так?
0
Тёмные из африки,эта жёлтая.


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары