Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Полетный контроллер MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
Аналогичные товары | Поставщик | В наличии | Цена / Вес | Количество бонусов за товар | В корзину / Отметить |
---|
-
The MicroWii is a complete multi-rotor flight controller. It is based on the ATmega32U4, which is the processor of the Arduino Leonardo. The MicroWii incorporates an MPU-6050 chip, which is a combined gyro and accelerometer plus a precise MS5611 barometer and HMC5883L magnetometer.
This is the ultimate solution for powerful flight performance with your multi-rotor project. The possibilities are endless with the MicroWii, only limited by your imagination!
Features:
• USB on chip (no FTDI or UART needed)
• Free serial port (it's possible to use a DSM2 satellite together with the GUI)
• 6 receiver inputs
• 6 high resolution (11-bit) PWM outputs
• Supports all configs up to OKTO with cam-stab support
• 2.5kB RAM
• ATmega32U4 based with Leonardo Bootloader
• 10DOF sensor array
• MPU-6050 (GYRO/ACC)
• HMC-5883L (MAG)
• MS5611-01BA03 (BARO)
• Bluetooth/GPS connector (on bottom; only GPS or DSM2 satellite can be used at one time since the 32U4 only has one UART)
Specs:
Main chip: ATmega32U4
CPU speed: 16MHz
Flash size: 32kB (3.3kB are taken by the Bootloader)
Input: 6 x high-res RX inputs (2 AUX channels)
Output: 6~8 motor outputs (motor 1-6 are 11-bit PWM)
Dimension: 50x50x16mm
Weight: 14g*Note: This is not an original Arduino brand product.
-
Перевод устарел, чуть выше - новое англоязычное описание товара!
MicroWii – это полетный контроллер мультироторных систем, основанный на микропроцессоре ATmega32U4. Плата оснащена современными датчиками MPU-6050 (совмещенные гироскоп и акселерометр), высокоточными барометром MS5611 и магнетометром HMC5883L. Контроллер позволяет управлять мультироторными системами, оснащенными до 8 моторов. Встроенный в микрочип USB конвертер, позволяет загружать программы в микропроцессор без использования внешнего USB преобразователя. Для подключения дополнительных внешних устройств на плате выведены порты UART (подключение блутуз или GPS модулей) и шины I2C (подключение дополнительных датчиков). Порт ISP позволяет программировать микроконтроллер через внешний программатор.
Особенности:
• USB встроенный в чип
• Внешние порты UART , I2C , ISP - выведены на разъемы
• 6 входов приемника
• 6 выходов ШИМ (разрешение 11-бит)
• Поддержка всех конфигураций мультикоптеров до OKTO с поддержкой cam-stab
• RAM память 2.5kB
• Микроконтроллер ATmega32U4 (Загрузчик от Arduino Leonardo)
• датчик MPU-6050 (GYRO / ACC)
• датчик HMC-5883L (MAG)
• датчик MS5611-01BA03 (BARO)Технические характеристики:
Микроконтроллер ATmega32U4 с тактовой частотой 16 МГц
Размер Flash памяти: 32 кB (3.3kB занимает Bootloader)
Вход: 6 RX входов (2 AUX канала)
Выход: 6 выходов для двигателей (11-разрядный ШИМ) плюс 6 выходов A0-A5 для подключения сервомеханизмов и 2 х двигателей в конфигурации ОКТО.
Размеры: 50x50x16mm
Вес: 14gPRODUCT ID: 9387000008
Инструкция пользователя: https://dl.dropboxusercontent.com/u/4742212/32U4.pdf
-
The MicroWii is a complete multi-rotor flight controller. It is based on the ATmega32U4, which is the processor of the Arduino Leonardo. The MicroWii incorporates an MPU-6050 chip, which is a combined gyro and accelerometer plus a precise MS5611 barometer and HMC5883L magnetometer.
This is the ultimate solution for powerful flight performance with your multi-rotor project. The possibilities are endless with the MicroWii, only limited by your imagination!
Features:
• USB on chip (no FTDI or UART needed)
• Free serial port (it's possible to use a DSM2 satellite together with the GUI)
• 6 receiver inputs
• 6 high resolution (11-bit) PWM outputs
• Supports all configs up to OKTO with cam-stab support
• 2.5kB RAM
• ATmega32U4 based with Leonardo Bootloader
• 10DOF sensor array
• MPU-6050 (GYRO/ACC)
• HMC-5883L (MAG)
• MS5611-01BA03 (BARO)
• Bluetooth/GPS connector (on bottom; only GPS or DSM2 satellite can be used at one time since the 32U4 only has one UART)
Specs:
Main chip: ATmega32U4
CPU speed: 16MHz
Flash size: 32kB (3.3kB are taken by the Bootloader)
Input: 6 x high-res RX inputs (2 AUX channels)
Output: 6~8 motor outputs (motor 1-6 are 11-bit PWM)
Dimension: 50x50x16mm
Weight: 14g
Упоминается в статьях и вопросах
2 апреля 2013 года в 21:42 | Руслан Меденцев Рязань Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/996/  Комплектация мультироторов или очередная попытка систематизировать всю информацию по теме42
15 октября 2013 года в 23:17 | Павел Петунин Томск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2617/  Помогите с прошивкой для MultiWii MicroWii1
21 сентября 2014 года в 22:49 | Иван Сорокан Санкт-Петербург Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9464/ 
2 апреля 2013 года в 21:42 | Руслан Меденцев Рязань Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/996/  Комплектация мультироторов или очередная попытка систематизировать всю информацию по теме42
15 октября 2013 года в 23:17 | Павел Петунин Томск Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2617/  Помогите с прошивкой для MultiWii MicroWii1
21 сентября 2014 года в 22:49 | Иван Сорокан Санкт-Петербург Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/9464/  MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 0
26 марта 2015 года в 18:12 | Никита Унжаков Бийск Вопрос http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/11081/ 
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары | |||||||
Очистить |
Подскажите, могу я использовать эту плату с передатчиком Sanwa 6000 sport и приемником Sanwa RX 851 ?
Собираю первый квадрик:
Рама - 600mm X525 V3 QuadCopter
Моторы - A2212 1000KV Outrunner Motor
Регуляторы - Mystery 30A Brushless ESC
Батарея - ZOP POWER 11.1V 2200mAh 3S lipo battery
Мозг - MultiWii MicroWii на МК ATmega32U4 USB/BARO/ACC/MAG
should be around 1.5k less than 2.2
(interesting for promicro boards)
Возможно влезет.
Подключать судя по всему в один единственный UART порт на этой плате.
конфиг судя по всему под эту плату будет такой
#define GPS_SERIAL 0 //возможно придеться поменять номер
#define GPS_BAUD 115200 // Здесь нужно указать скорость работы гпс модуля
/* GPS protocol
NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
MTK_BINARY16 and MTK_BINARY19 - MTK3329 chipset based GPS with DIYDrones binary firmware (v1.6 or v1.9)
With UBLOX and MTK_BINARY you don't have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!! */
#define NMEA
//#define UBLOX
Конфигурация примерна
Для настройки платы (подбор ПИД коэффициентов, настройки управления дополнительными датчиками - барометр, компас...) необходимо подключение платы к компьютеру через USB кабель или с помощью модуля BT к смартфону (планшету) с системой Android .
Таскать в поле смартфон для многихм легче, чем ноутбук.
Получил вчера такую платку. Для подключения к ПК нужен шнурок USB mini (в комплекте нет и не страшно). Качество пайки на 5+. Скачал, установил Arduino, залил Multiwii 2.2 без проблем. Шнурок использовал от фотоаппарата ( также, подходят от многих мобильников и Mp3 плееров). Плата работает на столе нормально, адекватно отображает наклоны и сигналы с приемника. На модели пока не пробовал, по идее проблем не должно быть. Показания с барометра слегка скачут, может от сквозняка в комнате. BT модуль стал и связь с модулем и смартфоном HTC установил. Конфигуратор в смартфоне MultiWii EZ GuI.
Плата вместе с квадрокоптером облетана. Проблем и явных недостатков не обнаружил. Из возможных потенциальных минусов прошивка Multiwii 2.2 заняла все место- 27 кбайт из 28 кбайт.
Для любителей добавлять дополнительные модули (сонары, GPS...) нужна плата с процессором с большой памятью.