Эта заметка будет интересна только для любителей аппаратура 9Х и любителей что-то модернизировать и ремонтировать. Кому не интересно можете дальше не читать. Про любителей дорогих аппаратур могу тоже сказать - не читайте! Каждому человеку - своё!
Перебрав кучу аппаратур и начитавшись интернета, я для себя не нашёл ничего полезного и интересного по поводу ремонта аппаратуры и её модернизации, только «заморские» моделисты что-то делают и улучшают. Даже более полные обзоры аппаратуры сделаны иностранцами.
Начну я с маленького сравнения 4-х видов аппаратур: Turnigy 9X; AVIONIX; FlySky; Turnigy 9XR. По качеству сборки самая лучшая оказалась Turnigy 9XR. Что бы о ней не писали, но мне попался экземпляр с отличным качеством сборки. Единственное что мне пришлось сделать - это припаять SMD кнопки для кнопок «Меню» и «Выход». На фото виден ещё один «+» 9XR- это напыление на контактах, которое препятствует окислению и загрязнению контактов.
По конструкции она очень похожа на старую 9X, но отличи не значительные имеются. Так же положительным моментом является то, что стики сделаны на подшипниках и акк. подключается через балансирующий разъём. Аппаратура отличная и не важно, что о ней говорят, тем более те, кто её даже в руках не держал.
Далее немного об остальных аппаратурах: Turnigy 9X, AVIONIX, FlySky. Из всех по качеству сборки и компонентов, самая лучшая оказалась FlySky. Среднего качества AVIONIX и самая не приглядная и кривая Turnigy 9X. Но должен заметить, что качество сборки зависит от партии(проверено опытным путём).
Теперь о доработки аппаратуру и её причинах.
1. Разобрав одну аппаратуру увидел, что при сборке на заводе китаец пережал блоком стиков провода переключателей. Благодаря этому с проводов слезла изоляция, и переключатели работали через раз. Не нравилось ещё качество пайки и «сопли».
2. Установка модуля FrSky. Хотелось сделать аппаратуру с которой будут работать 2 вида модулей - FrSky и НК.
Что мне понадобилось:
1.Стики удлинённые: Удлинённые ручки управления, для передатчиков Futaba, цвет - чёрный.
2.Балансир ремня: Балансирующее крепление для передатчика (Futaba)
3.Подсветка: Turnigy 9X LCD Подсветка дисплея,Цвет Белый(сделай сам)
4.Аккумулятор: Я использовал не с этого магазина (какой был)
5.Модуль FrSky: FrSky DHT 8-ми канальный DIY передатчик с телеметрией
6.Приёмники FrSky: FrSky V8FR-II 2.4ГГц 8 канальный приёмник (HV)
7.Провода: Провод Turnigy 24AWG в высокотемпературной силиконовой изоляции (1метр) Синий
Провод Turnigy 24AWG в высокотемпературной силиконовой изоляции (1метр) Красный
Провод Turnigy 24AWG в высокотемпературной силиконовой изоляции (1метр) Желтый
Провод Turnigy 24AWG в высокотемпературной силиконовой изоляции (1метр) Чёрный
Расходники:
1. 2-х сторонний скотч
2. Термоусадка 3-4мм.
3. Переключатель 2-х позиционный (Вкл/Выкл)
4. Разъём- IDC-10MS(BH-10)-ответная часть
5. Программатор: USBasp AVR программатор для процессоров ATMEL.
6. Стойки для плат. (Я брал от материнских плат ПК. Резьбу подпиливал по длине бормашиной.)
7. Паяльник и припой
8. Руки
Начнём с замены программного обеспечения передатчика. В интернете много мест где обсуждаются тема по прошивке и модернизации Turnigy 9X 9Ch. За основу взята прошивка ER9X. Существует несколько вариантов прошивки ER9X.
ER9x - Стандартная
ER9x-NOHT - без вертолетного меню и без меню шаблонов (No Heli and Templates)
ER9x-SPKR - прошивка для "динамика" в место штатного буззера
ER9x-NOHT-SPKR
ER9x-FRSKY - прошивка для подключения телеметрии FrSky
ER9x-FRSKY-NOHT
ER9x-FRSKY-SPKR
ER9x-FRSKY-NOHT-SPKR
ER9x-JETI - подключение телеметрии JETI-model
ER9x-ARDUPILOT - поддержка автопилота ArduPilot
Сайт где можно скачать прошивку: http://code.google.com/p/er9x/
Описание как просто прошить контроллер AVR в Turnigy 9X 9Ch: http://www.avmodels.ru/articles/equipme ... igy9x.html
Чтобы было удобно в будущем менять прошивку я соорудил разъёмы.
Засверливаем отверстия чуть меньше диаметра резьбы стоек и прямо в пластик вкручиваем стойки. Там пластик очень толстый и вязкий, так что будет держаться отлично! Если необходимо, подрезаем резьбу по длине.
Монтируем на аппарату:
Провода пропускаем в пропил на плате (он там уже имеется).
Схема распайки проводов:
Так выглядит в итоге:
Далее прошиваем аппаратуру, как по ссылке чуть выше. Можно и позже, но просто при следующих операциях будет легче проверить аппаратуру на правильность пайки проводов. (На ER9х на экране показаны все действия с переключателями и стиками)
Удобство этого варианта разъёма, что не надо мудрить с кабелем программатора!
Далее начинаем замену «Соплей». Выкручиваем по очереди переключатели и отпаиваем разъёмы плат, но не забываем помечать провода. Все разъёмы я выкинул, провода припаял сразу к платам. После припайки провода к переключателю, на место пайки одевается термоусадка и прогревается.
После перепайки задней панели, переходим на переднюю и перепаиваем также остальные переключатели. Так же было решено перепаять провода на потенциометрах и установить их платы нормально, а не как было сделано на заводе. (Криво припаянные платы вечно задевали за что-нибудь при сборке, да и менять провода легче.) Блоки стиков были установлены на 4 винта, а не на 3 как на заводе. Просто просверлены отверстия под 2 винта на передней панели и вкручены дополнительные винты, что тоже повлияло на точность работы потенциометров.(на фото с общим видом)
Далее установка модуля FrSky. Я хотел установить дополнительный модуль, но с функцией отключения (не тратить просто так энергию) и не терять возможность использования заводского модуля и прочих JR модификаций. К «+» модуля я припаял переключатель. Второй переключатель от самого модуля. Отверстия просверлены диаметром 6мм. Плата с кнопкой и индикатором устанавливается, как и плата для программатора на стойках.
Приклеиваем модуль на 2-х сторонний скотч к плате, но так что бы он ничему не мешал!!! Припаиваем провода как на фото:
1. Жёлтый (РРМ)
2. « - »
3. « + »
Устанавливаем антенну. Пилить не очень хотелось, и клеить тоже. Я не любитель сильно изменять заводские изделия. Был взят текстолит 1мм. И вырезан прямоугольник и просверлено отверстие как на фото. Текстолитовая пластина вставляется с изгибом и зажимается при сборке 2-я половинами аппаратуры. Преимущество этого варианта - это никакого клея, сверлений и пилений корпуса, можно снимать и ставить антенну.
Ну и конечные работы по установки подсветки, стиков и балансира. Об этом я не буду писать. Единственное что, не выбрасывайте губку оставшуюся после установки подсветки, она вам пригодится да фиксации аккумулятора в аппаратуре.
Теперь аппаратура работает очень чётко (пропали все дёргания и отказы переключателей). Можно использовать 2 вида приёмников и не таскать кучу модулей и аппаратур. Позже ещё выведу телеметрию также на плате как и разъём для программатора(пока она мне не требуется). Выводить на экран аппаратуры не хочу - это слишком жестоко и не удобно, на мой взгляд.
Все фото мои, но парочка была сделана намного раньше.
Многие скажут, что это всё бред с переделкой такого рода, но оно того стоит!
Если кто решит переделывать свою аппаратуру, то в случае неудачи Я не несу никакой ответственности за Вашу аппаратуру и Ваши действия!!!
Я позже постараюсь взять Футабу и описать по своему. Если Вам надо?!
Пока могу предложить только информацию для ознакомления из инета:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1658756 (Американския переделка)
http://www.fasprim.ru/forum/index.php?showtopic=1170 тут на Ассановском модуле эксперементируют, но всё идентично.(Для фото надо регестрироваться)
Не хватает перевода на питание от 2S батареи и установке импульсного стабилизатора.
Я это все проделал!
Я в своей Турниге еще заменил кассету для АА аккумуляторов - в "родной" очень слабые пружины, и два раза из-за пропадания контакта (а следовательно, и питания) у меня падала модель... После замены все работало нормально.
Спасибо, отличная статья. Отличные решения.++Можно по-подробней про это: Единственное что мне пришлось сделать - это припаять SMD кнопки для кнопок «Меню» и «Выход».
P.S. Продолжение будет?
Да! Без всякого подрезания резинок. Места между резинкой и платой хватает, что бы уместилась кнопка SMD.
Чуть позже напишу по подробней. Постараюсь с фото.