Может кому пригодится.
Простой РРМ кодер и декодер на PIC12F683, 4 пропорциональных канала.
Схема

Если питание 5 вольт, то стабилизаторы можно убрать.
РРМ сделан по стандарту, с расходом, от 1мс до 2 мс (вроде считается как 100%)
В архиве прошивки, схема и симуляция в протеусе.
В кодере и декодере есть свободные по одному входу, можно что нить придумать и добавить.
Резисторы по 100ом в принципе можно убрать, я их ставлю на всяк пожарный.

Переменные резисторы от 1к до 47к (хотя и 100к будут работать)
Вроде все.
Будут вопросы или предложения пишите.
(fin.rar)