Всем здравствуйте!Решил на моем канале на youtube делать видеоролики по подключению и настройке Arducopter apm 2.6.Думаю многим начинающим будет полезно посмотреть.Писать большую статью не буду,так как в видео постарался максимально просто,подробно и поэтапно все рассказать и показать.Каждую неделю буду добавлять по одному видео по Ардукоптеру,так что подписывайтесь на мой канал кому будет интересен контроллер,и полеты FPV.
Пишу не для плюсиков,а чтоб поделиться своим опытом.
Использование телеметрии:
Точная и быстрая настройка PID:
Завтра по просьбам сделаю видео по настройке пидов с помощью функции AutoTune,а то много вайна что ввожу в заблуждение людей,и не правильно настраиваю...
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Я понимаю,что есть люди более продвинутые в вопросе Ардукоптера,многие занимаются им с самого начала проектаЯ не претендую на оригинальность и безусловную правоту,я всего лишь делюсь своим опытом в познании Арду,и делюсь лишь тем что сам проверил,а так же подтверждаю демонстрациями полетов.
Добавил видео Autotune mode :
Ждем обновление темы свежим видео,или подписываемся на мой канал.
Добавил еще одно полезное видео по прошивке PPM-encoder:
Добавил видео по подключению и настройке Power Module:
Добавил видео по настройке ОСД:
Пишу не для плюсиков,а чтоб поделиться своим опытом.
Использование телеметрии:
Точная и быстрая настройка PID:
Завтра по просьбам сделаю видео по настройке пидов с помощью функции AutoTune,а то много вайна что ввожу в заблуждение людей,и не правильно настраиваю...
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Я понимаю,что есть люди более продвинутые в вопросе Ардукоптера,многие занимаются им с самого начала проектаЯ не претендую на оригинальность и безусловную правоту,я всего лишь делюсь своим опытом в познании Арду,и делюсь лишь тем что сам проверил,а так же подтверждаю демонстрациями полетов.
Добавил видео Autotune mode :
Ждем обновление темы свежим видео,или подписываемся на мой канал.
Добавил еще одно полезное видео по прошивке PPM-encoder:
Добавил видео по подключению и настройке Power Module:
Добавил видео по настройке ОСД:
У меня один маленький вопрос: в чём отличие между APM 2.6 и её прославившимся предшественником: APM 2.5.2? Помимо отсутствия компасса у 2.6, ибо в основном, почти все GPS-модули имеют встроенный компасс.
У меня есть возможность выбрать: купить 2.5.2 (так сказать, всеми поиспользованная версия, про которую все всё знают), или же купить 2.6.
Спасибо,
Данил
Берите 2.6, я все равно не верю в нормальную работу компаса в 2.5, тем более на коптере.
Какой смысл брать 2.5.2, если не использовать компас на плате ? Компас на плате, по моему, подходит тилько для самолетов, да и то не всегда. Есть варианты, когда он не может адекватно работать, даже когда силовые провода находятся далеко от APM.
Да, компас на APM и на GPS идентичные (из тех что я встречал) .
Немного покритикую ваше видео по настройке пид-ов. Вы попытались настроить только один параметр P, а как же остальные параметры I и D?
Рекомендую посмотреть мой дневник http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/user_feed/38737/ , а в частности тут про настройку ардукоптера http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/3263/
Да и какой смысл вручную настраивать APM, когда можно выполнить автоматическую настройку, о AutoTune подробнее тут http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/8213/ и тут http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/8170/
В том то и дело, что Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные регуляторы настраиваются комплексно.
Кстати, ручная настройка пид-ов выполняется только в режиме акро, вы об этом почему-то не упоминаете.
Посмотрите например тут http://www.parkflyer.ru/38737/blogs/view_entry/8170/ значение пид-ов до и после автонастройки. Даже на базовых настройках аппарат вполне нормально летал, что подтверждают отснятые видео, но после автотюна я почуствовал значительную разницу и остался очень доволен поведением коптера.
Почему вы так решили. Вот рекомендации на diydrones http://diydrones.com/forum/topics/arducopter-tuning-guide
Вы настраиваете не пиды, а только параметр Р. Рекомендую изменить заголовок у видео, чтобы не вводить в заблуждение.
С APM все равно нужно иметь понимание "что, куда и зачем", что бы его настраивать и понимать что тебя ждет.