Всем здравствуйте!Решил на моем канале на youtube делать видеоролики по подключению и настройке Arducopter apm 2.6.Думаю многим начинающим будет полезно посмотреть.Писать большую статью не буду,так как в видео постарался максимально просто,подробно и поэтапно все рассказать и показать.Каждую неделю буду добавлять по одному видео по Ардукоптеру,так что подписывайтесь на мой канал кому будет интересен контроллер,и полеты FPV.
Пишу не для плюсиков,а чтоб поделиться своим опытом.
Использование телеметрии:
Точная и быстрая настройка PID:
Завтра по просьбам сделаю видео по настройке пидов с помощью функции AutoTune,а то много вайна что ввожу в заблуждение людей,и не правильно настраиваю...
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Я понимаю,что есть люди более продвинутые в вопросе Ардукоптера,многие занимаются им с самого начала проектаЯ не претендую на оригинальность и безусловную правоту,я всего лишь делюсь своим опытом в познании Арду,и делюсь лишь тем что сам проверил,а так же подтверждаю демонстрациями полетов.
Добавил видео Autotune mode :
Ждем обновление темы свежим видео,или подписываемся на мой канал.
Добавил еще одно полезное видео по прошивке PPM-encoder:
Добавил видео по подключению и настройке Power Module:
Добавил видео по настройке ОСД:
Пишу не для плюсиков,а чтоб поделиться своим опытом.
Использование телеметрии:
Точная и быстрая настройка PID:
Завтра по просьбам сделаю видео по настройке пидов с помощью функции AutoTune,а то много вайна что ввожу в заблуждение людей,и не правильно настраиваю...
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Я понимаю,что есть люди более продвинутые в вопросе Ардукоптера,многие занимаются им с самого начала проектаЯ не претендую на оригинальность и безусловную правоту,я всего лишь делюсь своим опытом в познании Арду,и делюсь лишь тем что сам проверил,а так же подтверждаю демонстрациями полетов.
Добавил видео Autotune mode :
Ждем обновление темы свежим видео,или подписываемся на мой канал.
Добавил еще одно полезное видео по прошивке PPM-encoder:
Добавил видео по подключению и настройке Power Module:
Добавил видео по настройке ОСД:
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Дак, наверно, в моих статьях и критиковать нечего. Все уже давно изложено на этом ресурсе и на других http://apmcopter.ru и http://ardupilot-mega.ru. Юрий Конев на этом ресурсе и на форуме rcdesigna давал доступные видеоуроки, вот его канал http://www.youtube.com/user/obkumarka/videos
Повторяю:Я НЕ ПРЕТЕНДУЮ НА ОРИГИНАЛЬНОСТЬ И НЕОСПОРИМУЮ ПРАВОТУ,Я ДЕЛЮСЬ СВОИМ ОПЫТОМ.
Юрий Конев несомненно молодец,но такой канал не в обиду ему,смотреть ни кто не будет.За 9 месяцев 31 подписчик.....
а нет...
Вот скажите мне,перед автотюном надо сделать первоначальные настройки пидов,хотяб чтоб взлететь и было с чем сравнивать после автотюна?
Я считаю что да.Про настройку в автотюне видео уже готово,сейчас вывожу и залью на ютюб.
Не устраивает мой порядок настройки,делайте все согласно своего опыта и знаний.Может кто то считай его не правильным,но я его проверил на себе прежде чем кому то советовать.
При чем тут плюсы?вам отдать плюсики свои?
Я сделал автотюн (версия 3.1.5). В один момент коптер остановил движки, начал падать вниз, потом стабилизировался. Если бы у меня высота была бы меньше - хлопнулся бы оземь! Запас по высоте должен быть 10-15 метров. У кого движки с высоким кв (у меня было 530) и маленькие пропеллеры (у меня 15, карбон) - возможно этого не заметят. Такой "клевок" был только один, потом автотюн проходил нормально (это произошло после раскачек вперед-назад (тангаж)).